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使用示教器、操作面板等人机交互设备及相关机械工具，对工业机器人、工业机器人工作站或系统进行装配、编程、调试、工艺参数更改、工装夹具更换及其他辅助作业的人员。

根据职业的实际情况，本职业共设四个等级，分别为：四级/中级工、三级/高级工、二级/技师、一级/高级技师。

具有较强的学习、表达、计算、操作和逻辑思维能力，具有一定的空间感、形体知觉，色觉正常，手指、手臂灵活，动作协调性强。

高中毕业（或同等学力）。

晋级培训期限：中级工不少于360标准学时；高级工不少于320标准学时；

技师不少于280标准学时；高级技师不少于240标准学时。

1.9职业技能鉴定要求

具备以下条件之一者，可申报四级/中级工：

（1）累计从事本职业或相关职业工作4年（含）以上。

（2）累计从事本职业或相关职业工作3年（含）以上，经本职业中级技能正规培训达规定标准学时数，并取得结业证书。

（3）取得技工学校本专业或相关专业毕业证书（含尚未取得毕业证书的在校应届毕业生）；或取得经评估论证、以中级技能为培养目标的中等及以上职业学校本专业或相关专业毕业证书（含尚未取得毕业证书的在校应届毕业生）。

具备以下条件之一者，可申报三级/高级工：

（1）取得本职业或相关职业四级/中级工职业资格证书（或技能等级证书）后，累计从事本职业或相关职业工作5年（含）以上，或累计从事本职业或相关

职业工作4年（含）以上，经本职业高级技能正规培训达规定标准学时数，并取得结业证书。

（2）取得本职业或相关职业四级/中级工职业资格证书（或技能等级证书），并具有高级技工学校、***毕业证书（含尚未取得毕业证书的在校应届毕业生）；或取得本职业或相关职业四级/中级工职业资格证书（或技能等级证书），并具有经评估论证、以高级技能为培养目标的高等职业学校本专业或相关专业毕业证书（含尚未取得毕业证书的在校应届毕业生）。

（3）具有大专及以上本专业或相关专业毕业证书，并取得本职业或相关职业四级/中级工职业资格证书（或技能等级证书）后，累计从事本职业或相关职业工作2年（含）以上。

具备以下条件之一者，可申报二级/技师：

（1）取得本职业或相关职业三级/高级工职业资格证书（或技能等级证书）后，累计从事本职业或相关职业工作4年（含）以上，或累计从事本职业或相关职业工作3年（含）以上，经本职业技师技能正规培训达规定标准学时数，并取得结业证书。

（2）取得本职业或相关职业三级/高级工职业资格证书（或技能等级证书）的高级技工学校、***毕业生，累计从事本职业或相关职业工作3年（含）以上；或取得本职业或相关职业预备技师证书的***毕业生，累计从事本职业或相关职业工作2年（含）以上。

具备以下条件者，可申报一级/高级技师：

（1）取得本职业或相关职业二级/技师职业资格证书（或技能等级证书）后，累计从事本职业或相关职业工作4年（含）以上，或累计从事本职业或相关职业工作3年（含）以上，经本职业高级技师技能正规培训达规定标准学时数，并取得结业证书。

分为理论知识考试、技能考核以及综合评审的方法和形式。

理论知识考试以闭卷笔试、机考等方式为主，主要考核从业人员从事本职业应掌握的基本要求和相关知识要求；技能考核主要采用现场实际操作、模拟操作等方式进行，主要考核从业人员从事本职业应具备的技能水平；综合评审主要针对技师和高级技师，采取审阅申报材料、答辩等方式进行全面评议和审查。

理论知识考试、技能考核和综合评审均实行百分制，成绩皆达60分（含）以上者为合格。

1.9.3监考人员、考评人员与考生配比

理论知识考试中的监考人员与考生配比不低于1:15，且每个考场不少于2名监考人员；技能考核中的考评人员与考生配比不低于1:5，且考评人员为3人（含）以上单数；综合评审委员为3人（含）以上单数。

理论知识考试时间不少于90min,技能考核时间不少于120min,综合评审时间不少于30min。

1.9.5鉴定场所设备

理论知识考试场所为标准教室、计算机教室或具备智能考核系统的教室；技能考核在实训基地或作业现场进行。场地条件及设备、工具、材料、仪器仪表、计算机及CAD/机器人编程仿真软件等应满足技能考核需要，并符合环境保护、劳动保护、安全和消防等各项要求。其中，技师、高级技师的系统规划与调整、技术管理两方面能力的考核结合企业实际需求进行评定。

1.1.1职业道德基本知识

（1）遵纪守法，严于律己。

（2）忠于职守，爱岗敬业。

（3）团结协作，开拓创新。

（4）爱护设备，安全操作。

（5）严守规程，执行工艺。

（6）保护环境，文明生产。

1.2.1工业机器人专业英语知识

（1）工业机器人系统专业词汇。

（2）机电专业英语基础知识。

1.2.2机械系统装调知识

（2）机械原理及设计。

（3）公差配合与形位公差。

（4）测量与误差分析。

1.2.3电气系统装调知识

（2）电工与电子技术。

（4）液压、气动技术与应用。

（5）传感器原理与应用。

（6）运动控制技术与应用。

（7）可编程控制技术与应用。

1.2.4工业机器人系统操作知识

（1）工业机器人定义与构型分类。

（2）工业机器人本体基本组成。

（3）工业机器人系统设定。

（4）工业机器人示教编程与操作。

（5）工业系统网络基础。

（6）常用装配工具、仪器和工装夹具的使用方法。

（7）机械、电气装配工艺与操作。

1.2.5安全生产与环境保护知识

（1）现场文明生产要求。

（2）安全操作与劳动保护。

1.2.6质量管理知识

（1）企业质量管理目标。

（2）岗位质量管理要求。

（3）岗位质量保证措施与责任。

1.2.7相关法律、法规知识

（1）《中华人民共和国劳动法》相关知识。

（2）《中华人民共和国安全生产法》相关知识。

（3）《中华人民共和国环境保护法》相关知识。

本标准对中级工、高级工、技师和高级技师的技能要求依次递进，高级别涵盖低级别的要求。

1.1机械部件装配准备

能识读机械零部件装配图和装配工艺文件

能根据机械部件装配要求选用装配工具、工装夹具

能按照装配清单准备机械零部件

机械零部件装配图和装配工艺文件的识读方法

机械装配工具的使用方法

能安装和更换末端执行器或末端执行器自动更换系统

能安装调压阀、流量阀、开关闸阀等液压和气动系统元件

能识别机器人本体、机器人工作站或系统的气源和液压源接口，并连接液压和气动系统

能装配和更换气动、液压设备或数控机床、变位机等设备的工装夹具

能安装机器人安全防护装置

机器人本体结构及安装方法

末端执行器自动更换系统装配方法

液压与气压传动系统元件使用方法

1.3机械部件功能调试

能按照工艺要求检查工装夹具、末端执行器等机械部件的功能

能检查液压和气压回路的功能

能填写机械部件装调记录单

机器人末端执行器使用方法

液压与气动原理图识读方法

机械部件装调记录单的填写方法

2.1电气系统装配准备

能识读机器人电气原理图、电气接线图、电器布置图等

能根据电气系统装配要求选用装配工具、仪器、仪表

能按照电气装配清单要求辨识电器元件、导线和电缆线的规格

电气装配工具的使用方法

仪器、仪表的规格、用途、选择原则及使用方法

常用电器元件、导线和电缆线的规格、型号

能根据电器布置图要求安装电器元件

能对机器人本体、控制器、示教器、末端执行器等进行电气连接

能连接机器人安全防护装置的电气线路

电气线路连接规范及要求

电工操作技术与装配方法

机器人安全回路连接方法

2.3电气系统功能调试

能接通、切断机器人系统的主电源及电气柜电源

能启动、停止机器人及周边配套设备

能检查线路连接的可靠性

能利用仪器、仪表测试电气柜配电盘的功能

能填写电气部件装调记录单

机器人电气系统调试方法

电气部件装调记录单的填写方法

能使机器人上电、复位，进入准备（Ready）状态

能使用示教器设定机器人系统语言、用户权限、用户信息

能使用示教器设定机器人的运行模式、运行速度、坐标系

能使用示教器解除报警和设置功能快捷键

能配置机器人输入/输出信号

机器人输入/输出信号设定方法

能使用关节坐标系、基坐标系、工具坐标系、工件坐标系等运动坐标系操作机器人，记录和更改示教程序点

能在手动或自动模式下，控制机器人末端执行器对工件作业

能利用示教器编制机器人基本运动轨迹程序

能接通、切断机器人控制器电源，检查控制器运行情况

能启动、暂停、停止机器人运行程序，完成单步、连续等运行操作

能读取和设置机器人位置数据

能复位、解除因触发安全防护机制、急停按钮等导致的机器人停止状态

能备份和恢复机器人系统文件、程序文件等

能填写机器人重复定位精度、干涉碰撞、运行速度、故障信息等调试记录

机器人示教再现原理与程序点示教方法

机器人运动、输入/输出、逻辑、控制等指令的应用

机器人手动和自动程序调试方法

机器人程序、指令编辑方法

机器人位置数据的读取与设置方法

机器人系统文件、程序文件等的备份和恢复方法

机器人调试记录填写方法

能判断机器人系统危险状况，采取急停等安全防护措施

能在手动和自动模式下设置机器人运行速度上限

能识读机器人安全运行机制的相关指导文件

机器人安全操作注意事项

机器人及周边配套设备急停操作方法

能识读机器人工作站或系统总装配图和装配工艺文件

能根据机器人工作站或系统装配要求选用装配工具、工装夹具

能按照总装配图及工艺指导文件，准备总装零部件

机器人工作站或系统总装配图识读方法

机器人工作站或系统组成和装配方法

能装配搬运、码垛、焊接、喷涂、装配、打磨等机器人工作站或系统的周边配套设备

能安装相机、镜头、光源等机器视觉装置功能部件

12.1搬运、码垛、焊接、喷涂、装配、打磨等工艺原理及周边配套设备使用方法

1.2.2机器视觉装置功能部件选型与装配方法

1.3机械总装功能调试

能调整机器人末端执行器与周边配套设备之间位置，达到机器人与其他设备动作配合的要求

能调节液压和气动系统压力、流量等

能按照装配技术要求检查变位机旋转角度、移动平台移动行程、送丝系统送丝等周边配套设备的功能

能调整机器视觉系统部件的图像成像、聚焦、亮度等功能

能检查传感器、相机等部件安装位置

能填写机械总装调试记录单

液压和气动回路的调试方法

周边配套设备功能的调试方法

机器视觉系统功能部件使用方法

机械总装调试记录单的填写方法

能按照电气装配技术文件要求安装机器人工作站或系统的电气柜、配电盘等

能根据电气原理图、电气接线图连接电气柜的配电盘线路

能按照电气接线图要求连接机器人工作站或系统外部急停回路、安全回路

能连接机器人工作站或系统的控制线路

可编程逻辑控制器（PLC）、伺服装置、步进装置、变频装置、人机交互装置等装配方法

机器人工作站或系统的急停和安全操作规范

2.2电气系统功能调试

能完成机器人工作站或系统通电前的安全检测

能根据技术文件要求设置PLC、伺服装置、步进装置、变频装置、人机交互装置等参数

能通过机器人通信接口将机器人参数、PLC程序传入机器人控制器

能使用视觉图像软件调试相机参数

通电前短路检测、接地及相关检测点的电阻的检测方法

PLC、伺服装置、步进装置、变频装置、人机交互装置等参数设置方法

2.2.4机器视觉系统通信和标定方法

能创建工具、工件坐标系，完成坐标系标定

能设定机器人外部辅助轴的控制参数

能设定机器人系统外部启动/停止、输入/输出、急停等信号

能设定机器人系统网络通信参数

工具、工件坐标系标定与修改方法

负载参数知识及其设置方法3.1.3机器人外部辅助轴的控制参数配置方法

机器人系统外部控制信号、组输入/输出信号设定方法

机器人重复定位精度测试方法

能根据机器人输入/输出信号通断，调整机器人运行状态

能根据机器人位置数据、运行状态及运动轨迹调整程序

能利用示教器控制外部辅助轴实现外部设备的功能调整

能创建搬运、码垛、焊接、喷涂、装配、打磨等机器人工作站或系统的运行程序，添加作业指令，进行系统工艺程序编制与调试

能使用视觉图像软件进行机器视觉系统的编程

能根据机器人工作站或系统的实际作业效果，调整周边配套设备，优化机器人的作业位某某、运动轨迹、工艺参数、运行程序等

能利用机器人报警功能进行机器人工作站或系统功能的调整

能设置机器人工作站或系统的安全防护机制，在手动和自动模式下触发机器人停止

机器人输入/输出信号调试方法

机器人外部辅助轴操作与调试方法

机器人搬运、码垛、焊接、喷涂、装配、打磨等典型应用

机器人工作站或系统典型应用程序编写与调试方法

机器人码垛、焊接等作业指令的应用

机器视觉系统的编程方法

机器人运行程序、运动轨迹、工艺参数等的优化方法

机器人工作站或系统安全防护机制的设置方法

能将三维建模软件创建的模型文件导入离线编程软件

能使用离线编程软件创建机器人系统作业场景

能使用离线编程软件编制机器人运动轨迹，生成机器人运行程序

三维建模软件的模型文件导入方法

能结合PLC、上位机、机器视觉系统等配置机器人工作站或系统参数

能结合程序框架标准编制机器人工作站或系统总控程序，完成生产联调

能操作智能型工业机器人，进行通讯、监控、力和视觉参数设定、数据分析等

能使用多种导航方式操作移动机器人，进行监控、路径规则、充电等

能操作协作机器人，进行拖动示教、监控、安全保护参数设定等

PLC、上位机等硬件与软件配置方法

机器人工作站或系统编程与生产联调方法

力和视觉系统的标定及视觉位置误差补偿的方法

磁导航、激光导航、轮廓导航技术的应用

力/位置组合控制、阻抗控制的方法

能结合机器人系统集成方案进行机器人工作站或系统的离线编程和仿真

能根据现场条件对离线程序进行在线调整及性能优化

机器人工作站或系统的动作逻辑仿真方法

机器人工具、工件坐标系变换补偿及其方法

能制定搬运、码垛、焊接、喷涂、装配、打磨等机器人工作站或系统控制方案

能判定机器人工作站或系统的故障，根据生产需求给出解决方案

能判定机器人工作站或系统使用设备的故障，为设备的检修提供解决方案

能编制机械、电气系统装调工艺规程和生产工艺流程指导文件

能进行标准设备及工艺模块选型

机器人工作站或系统的控制系统架构及其组态方法

机器人工作站或系统故障诊断方法

机器人工作站或系统数据采集方法

机器人工作站或系统的机械、电气系统装调工艺规程编制方法

机器人工作站或系统的生产加工工艺及其流程指导文件编制方法

机器人工作站或系统各组成部分技术参数及其应用

能结合生产现场实际情况和工艺需求、仿真效果，评估和论证、优化机器人系统集成方案

能根据生产工艺要求及生产数据，对机器人工作站或系统程序及硬件配置进行调整

能根据系统操作、调试等资料，编制工作站或系统运行分析报告

产品良率和产能提升方法

能根据现场调试报告，检测机器人工作站或系统的安装质量

能根据使用设备相关标准，对机器人工作站或系统的可靠性、安全性进行质量检测与验收

机器人工作站或系统安装流程质量检测方法

机器人工作站或系统使用设备相关的国家标准（含国际、特定国家）、行业标准以及企业标准

3.2制定现场管理规范

能制定机器人工作站或系统所需工具、辅助设备、耗材等管理规范

能制定机器人工作站或系统的安全防护规范

3.2.1现场工具、辅助设备、耗材等管理方法

能对三级/高级工及以下级别人员进行理论知识及技能培训，完成培训总结

培训方案编制方法和注意事项

理论及技能培训教学方法

能指导三级/高级工及以下级别人员进行机器人参数配置、装配、操作、编程、调试等

能根据工艺、产品要求等现场情况变化，指导高级及以下级别人员调整作业

4.2.1操作技能指导要求和方法

能搭建智能车间或智能工厂控制系统，协同控制移动机器人、协作机器人、工业机器人等设备

能根据单个控制器控制多台工业机器人本体协同作业的要求，进行硬件选型、参数配置、控制程序编程等

能根据生产线实际运行情况，调试多种多台机器人协同作业的系统程序

机器人数据通信和整体系统程序架构

多机器人功能参数配置、坐标系标定、程序编程与调试的方法

能使用离线编程软件进行多种多台机器人协同作业的系统程序编程与调试

能使用离线编程软件生成共线生产程序

多机器人协同作业的离线编程及仿真方法

共线生产离线编程及仿真流程

能根据产品特征、车间结构布局、生产节拍、成本等，参与制定机器人系统集成方案

能根据现有生产设备所包含的机器人系统的技术参数，针对新产品、新生产工艺、新标准等制定机器人系统升级改造的应用方案

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机器人适用于非常多的应用，从材料搬运到机器维护，从焊接到切割。在今天，工业机器人制造商开发了适用于各种应用的机器人产品。

确定你想要机器人干什么以及在种类众多的机器人选择合适的一款。

经常提到的“工业机器人”，从字面上来说不难理解，但是如果真正想要买一台适用 的工业机器人，就还得需要知道更多。以下为你介绍几个在购买工业机器人时需要了解的主要参数。

首先要知道的是你的机器人要用于何处。这是你选择需要购买的机器人种类时的首要条件。如果你只是要一个紧凑的拾取和放置机器人，Scara机器人是不错的选择。如果想快速放置小型物品，Delta机器人是最好的选择。如果你想机器人在工人旁边一起工作，你就应该选择协作机器人。

负载是指机器人在工作时能够承受的最大载重。如果你需要将零件从一台机器处搬至另外一处，你就需要将零件的重量和机器人抓手的重量计算在负载内。

负载值都是要保证在任意位置能做到关节额定最大加速度的。

机器人轴的数量决定了其自由度。如果只是进行一些简单的应用，例如在传送带之间拾取放置零件，那么4轴的机器人就足够了。如果机器人需要在一个狭小的空间内工作，而且机械臂需要扭曲反转，6轴或者7轴的机器人是最好的选择。轴的数量选择通常取决于具体的应用。需要注意的是，轴数多一点并不只为灵活性。事实上，如果你在想把机器人还用于其它的应用，你可能需要更多的轴，“轴”到用时方恨少。不过轴多的也有缺点，如果一个6轴的机器人你只需要其中的4轴，你还是得为剩下的那2个轴编程。

机器人制造商倾向于用稍微有区别的名字为轴或者关节命名。一般来说，最靠近机器人基座的关节为J1，接下来是J2，J3，J4以此类推，直到腕部。还有一些厂商像安川莫托曼则使用字母为轴命名，SLURBT轴组，记得当年在安川首钢培训时还学了句口诀，不过现在不怎么记得了。

在选择机器人的时候，你需要了解机器人要到达的最大距离。选择机器人不单要关注负载，还要关注其最大运动范围。每一个公司都会给出机器人的运动范围，你可以从中看出是否符合你应用的需要。最大垂直运动范围是指机器人腕部能够到达的最低点（通常低于机器人的基座）与最高点之间的范围。最大水平运动范围是指机器人腕部能水平到达的最远点与机器人基座中心线的距离。你还需要参考最大动作范围（用度表示）。这些规格不同的机器人区别很大，对某些特定的应用存在限制。

现在诸多厂商在其仿真软件中均可做可达和干涉范围测试，以验证项目所选机器人的可行性。

这个参数的选择也取决于应用。重复精度是机器人在完成每一个循环后，到达同一位置的精确度/差异度。通常来说，机器人可以达到0.5mm以内的精度，甚至更高。

例如，如果机器人是用于制造电路板，你就需要一台超高重复精度的机器人。如果所从事的应用精度要求不高，那么机器人的重复精度也可以不用那么高。精度在2D视图中通常用“±”表示。实际上，由于机器人并不是线性的，其可以在公差半径内的任何位置。

速度对于不同的用户需求也不同。它取决于工作需要完成的时间。规格表上通常只是给出最大速度，机器人能提供的速度介于0和最大速度之间。其单位通常为度/秒或者毫米/秒。一些机器人制造商还给出了最大加速度。

机器人重量对于设计机器人单元也是一个重要的参数。如果工业机器人需要安装在定制的工作台甚至轨道上，你需要知道它的重量并设计相应的支撑。

机器人制造商一般都会给出制动系统的相关信息。一些机器人会给出所有轴的制动信息。为在工作空间内确定精准和可重复的位置，你需要足够数量的制动。机器人特定部位的惯性力矩可以向制造商索取。这对于机器人的安全至关重要。同时还应该关注各轴的允许力矩。例如你的应用需要一定的力矩去完成时，就需要检查该轴的允许力矩能否满足要求。如果不能，机器人很可能会因为超负载而故障。

这个也取决于机器人的应用时所需要的防护等级。机器人与食品相关的产品、实验室仪器、医疗仪器一起工作或者处在易燃的环境中，其所需的防护等级各有不同。这是一个国际标准，需要区分实际应用所需的防护等级，或者按照当地的规范选择。一些制造商会根据机器人工作的环境不同而为同型号的机器人提供不同的防护等级。

文章来源：电子工程世界