位移, 试列写出下图所示机械系统嘚微分方程式,并求出传递函数
试用梅逊公式求解下图求所示系統的传递函数数C(s)/R(s)
龙门刨床,其工作台由60kW、220V、305A的直流电动机拖動,由三相桥式全控整流电路供电整流变压器一、二次线电压
龙门刨床,其工作台由60kW、220V、305A的直流电动机拖动由三相桥式全控整流电路供電。整流变压器一、二次线电压分别为380V和220V要求起动电流限制在500A。当负载电流降至10A时电流仍保持连续。计算变压器容量晶闸管的额定徝以及平波电抗器的电容量。
设无源网络如图所示,求传递函数
设无源网络如图所示,求传递函数
机器人控制系统结构如图所示。试确萣参数K1,K2值,使系统阶跃响应的峰值时间tp=0.5s,超调量σ%=2%
机器人控制系统结构如图所示。试确定参数K1K2值,使系统阶跃响应的峰值时间tp=0.5s超调量σ%=2%。
已知一台电磁式直流伺服电动机电枢电压Ua=110V,当电枢电流Ia=0.06A时转速n=3000r/min;当电枢电流Ia=1.2A时,转速n=1400r/min求这两种情况下的电磁转矩。
选用折射率为2.38嘚硫化锌和折射率为1.38的氟化镁作镀膜材料,制作用于氦氖激光(λ=632.8nm)的偏振分光镜试
选用折射率为2.38的硫化锌和折射率为1.38的氟化镁作镀膜材料,淛作用于氦氖激光(λ=632.8nm)的偏振分光镜试问:分光镜的折射率应为多少;膜层的厚度应为多少?
磁铁内、外磁感线的方向是由N极到S极还是由S极箌N极?
磁铁内、外磁感线的方向是由N极到S极还是由S极到N极?
已知系统的闭环特征方程如下,试绘制K从0→+∞变化时,系统的根轨迹。
已知系统的闭环特征方程如下试绘制K从0→+∞变化时,系统的根轨迹
已知某系统的型别为v,输入为r(t)=t
(n为正整数)则系统稳态误差为零的条件是( )。
已知系统结构图如下图所示
(3)若增加一前馈等于K的前馈控制,如图中虚线所示求C(s)/N(s),并求N(s)对C(s)稳态值影响最小的K的最适值