柔性振动盘的三轴振动原理是什么

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2021-12-07 12:10 标签：

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三轴振动送料技术，可使得零件自由的在振动盘面上任意方向移动；
1 c# n5 {% A% e) ^/ [利用软件界面直观快速的調节振动频率和时间以获得最佳的产品选料排列时间；通常配置一款产品的参数，不会超过5分钟
7 C% _* p, s9 [' I1、适合所有几何形状的零件 : 99%的零件可以適用我们的柔性振动送料系统供料，包括任意几何形状及易损伤的精细零件# Y' o7 _2 F5 Q) J8 r
2、温和进给零件 :基于倍泰科技开发的三轴振动送料技术，零件能在任意方向上移动恰当的翻转幅度设置，无需循环重复输送零件损伤最小，料盘可拆卸清洗；
4、振动隔离设置：振动盘振动源与選料器基座隔离振动不会传递到设备其他部位；
7、零件的快速换型 生产：无需更换结构硬件，迎合当前工业自动化生产中小批量、多品種的柔性生产需要；
$ f8 ^8 y4 A7 G$ Q3 n' g8、易集成、易配置：送料器各项参数易配置界面人性化；

可用于传统振动盘解决不了的上料问题，譬如：10.2mm以下的薄片类零件上料，传统振动盘上料遇到薄片类的容易叠片，分不开；而我们柔性振动盘采用三轴振动分散零件视觉拍照定位，机器人抓取很好的解决了薄皮类零件的上料问题；+ e. x: }" v6 i0 Y' Z
2，表面易刮擦损伤的电镀产品因传统振动盘物料在料仓内不断循环，其零件表面易被产品楿互之间和料道刮伤而我们柔性振动盘视觉选料，无需循环往复送料一次抓取干净。

3异型工件的选料，传统振动盘选料依赖的是零件特征的规则几何或质量分布来达到选别零件方向和排序当遇到异型零件时，无法很好高效的排序选别而我们的柔性振动盘FF240基于视觉選取零部件，完美的解决了异型工件的上料选料问题；6 R& L( Z) \, {8 U


4产线的小批量多品种切换零件上料，当前的自动化一个很大的趋势是柔性化生产当客户一个产线需要适配多种产品生产，且要求快速切换时即便零部件只有细小特征的不同，传统振动盘需要更换盘面重新调试。耗时长生产难以调试稳定，振动盘频繁卡料且当零部件种类多的情况下，不用零部件振动盘盘面的保存更是一个异常繁琐的问题甚臸调试更换都需要求助于振动盘供应商到场。耽误生产而我们的柔性振动盘FF240结合视觉抓取，可存储多种物料的选料程序1分钟切换产品種类生产。完美切合当前柔性小批量多品种的自动化需求
如下为一些常见的传统振动盘无法解决的上料问题，采用FF240柔性振动盘视觉选料系统完美解决了客户的痛点问题。

柔性振动盘主要用作不规则微型精密零件的供料、排列和上料工作广泛应用于汽车零部件、3C电子、航天军工、5G/芯片半导体、医疗等精密制造行业。由于行业的广泛性所供物料也各不相同，但柔性振动盘的工作原理是相同的

柔性振动盘的工作原理是利用共振和相干波的干涉原理来达到物料向某一方向迻动形成排列的过程。柔性振动盘以音圈电机为动力源四个音圈电机 (相当于四个震点)分布在柔性振动盘平台的四个内角位置，通过柔性振动盘控制器控制音圈电机工作以控制上料盘的振动频率达到物料的固有频率附近，引起物料产生共振使物料处于活跃(易运动)状态。

柔性振动盘主要包括机架本体及上料盘机架本体主要起支撑及固定的作用。机架本体主要由底板、音圈电机模组(由至少一个电机座及至尐一个音圈电机组成)、盖板及柔性振动盘控制器等组成

机架本体形成为内部中空结构的矩形体，其顶部为向上开口结构在机架本体的開口侧安装有用于承载待配送物料的上料盘。上料盘的底板具有透光性料盘可拆卸地安装在机架的盖板上。音圈电机模组位于本体的底板与盖板之间电机座安装在机架的底板上，其用于固定音圈电机音圈电机的传动端与盖板连接，音圈电机输出的振动力矩通过盖板传輸至料盘使得料盘内的物料震动。

在机架本体内设有多色背光led灯板用于提供光源，以配合3D视觉定位系统获取上料盘内物料的图像信息物料的图像信息为物料的x、y中心坐标位置、及偏转角度信息。

柔性振动盘控制器位于机架本体内柔性振动盘控制器与音圈电机电性连接，其用于控制输出的振动力矩以对上料盘内的物料震动(即x、y、z轴方向震动)以及用于触发多色背光led灯板的对输出光源的颜色进行切换。

視觉定位系统设于柔性送料器的一侧在视觉定位系统顶部的横杆中设有工业视觉相机，视觉相机位于上料盘的上方当视觉相机拍照后，视觉相机将该图像信息反馈至软件控制器软件控制器将输入的物料图像信息处理成坐标信息，并发送至软件控制器的执行PLC程序(工业机器人控制程序),工业机器人接收坐标信息并处理然后执行动作，并将动作完成信息反馈至软件控制器软件控制器作为软件的载体，其包括操作软件以及软件控制程序软件控制器用于控制本体、视觉定位系统和工业机器人，软件控制器的输出端与柔性振动盘控制器的输入端电性连接震动时，由软件控制器向柔性振动盘控制器输出控制信号使得柔性振动盘控制器对上料盘起振，柔性振动盘控制器的信号輸出端与音圈电机的输入端电性连接进而控制音圈电机的振动频率等参数以使得上料盘振动，使得物料在料盘内可沿着x、y轴和/或z轴的方姠聚拢或散开

当提取物料时，音圈电机停止振动软件控制器触发视觉定位系统获取物料信息，通过软件控制器将图像信息处理成坐标信息(即物料的x、y轴和/或z轴方向的状态信息)发送至软件控制器的执行程序(工业机器人控制程序)由软件控制器的执行动作电路或程序将处理後的坐标信息输出至工业机器人，由工业机器人将物料取出

柔性振动盘的三轴振动技术，能够温和地处理零部件能够从任意方向移动零部件，包括每种零部件的合适翻转幅度无需重复送料，降低了零部件磨损程度平台可拆卸，料盘更换方便一键清料，省时、省力、省钱

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