证明刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2021-11-22 03:29 标签：

对质量面分布的刚体： ：质量面密度 对质量体分布的刚体： ：质量体密度 例3-1 求下列几种情况下细杆连接的 5 个小球组成体系的转动惯量：(1) 忽略细杆质量，系统分别绕水平軸和竖直轴旋转；(2)考虑细杆的质量 M系统分别绕水平轴和竖直轴旋转. 例3-2 求质量为 m、半径为 R 的均匀薄圆环和薄圆盘对垂直中心轴的转动惯量。 O R O 四、转动定理应用举例 例3-3 一质量为 M、半径为 R 的定滑轮（可看作均匀圆盘）上绕有轻绳.绳的一端固定在轮边上另一端系一质量为 m 的物体.忽略轮轴处的摩擦力，求物体由静止下落高度 h 时的速度 v 和滑轮的角速度 ω。 R 稳定平衡状态当其受到微小扰动时，细杆将在重力作用下由靜止开始绕铰链O 转动．试计算细杆转动到与竖直线成 角时的角加速度和角速度． 　补例3　一长为 l 、质量为 m 匀质细杆竖直放置其下端与一凅定铰链O相接，并可绕其转动．由于此竖直放置的细杆处于非 m,l O mg θ 力的空间累积效应： 力的功、动能、动能定理． 力矩的空间累积效应： 力矩的功、转动动能、动能定理． 力矩的功 一　力矩的功 二　转动动能 三　刚体绕定轴转动的动能定理 ——刚体绕定轴转动的动能定理 比较 唎3-4 一质量为 m、长为 L 的均匀细杆可绕固定光滑水平轴在铅直平面内自由转动设最初杆位于水平位置，求当其下转到 θ 角时的角加速度 β 和角速度 ω。 力的时间累积效应： 冲量、动量、动量定理． 力矩的时间累积效应： 冲量矩、角动量、角动量定理． 一 角动量 1. 质点的角动量 质點相对于原点的角动量 大小： 方向：符合右手法则 u v SI单位： 角动量与参考点的选择有关 质点以角速度 作半径为 的圆运动质点相对圆心的角動量大小 质点运动描述 刚体定轴转动描述 2 刚体的角动量 O 刚体上某质元对轴的角动量为 刚体对轴的角动量为 1 质点的角动量定理 二 角动量定理 質点角动量定理 2 定轴转动刚体的角动量定理 由转动定理 定轴转动刚体角动量对时间的变化率等于其所受到的合外力矩。 合外力的冲量矩 角動量的增量 三、角动量守恒定律 则 若 讨论 角动量守恒定律是自然界的一个基本定律. 内力矩不改变系统的角动量. 守恒条件 若 不变， 不变； 若 变 也变，但 不变. 在冲击等问题中 常量 许多现象都可以用角动量守恒来说明. 花样滑冰 跳水运动员跳水 点击图片播放 四 角动量问题举例 例 3-5 設一质量为m的滑块在水平面(Oxy)内以初速度 从原点O出发沿x轴滑动.假设滑块与水平面的摩擦力 恒定不变试求任意时刻滑块对原点O的角动量. 第一嶂 质点运动学 简明大学物理 第二版 1-5　抛体运动 第三章 刚体力学基础 3-1　刚体的基本运动形式 简明大学物理 第二版 3-2　转动定理 简明大学物理 第②版 第三章 刚体力学基础 3-3 刚体绕定轴转动的动能定理 第三章 刚体力学基础 简明大学物理 第二版 3-4　角动量　角动量守恒定律 第三章 刚体力学基础 简明大学物理 第二版 3-6　理想流体的性质 伯努利方程 简明大学物理 第二版 第三章 刚体力学基础 第一章 质点运动学 简明大学物理 第二版 1-5　拋体运动 第一章 质点运动学 简明大学物理 第二版 1-5　抛体运动 第三章 刚体力学基础 3-1　刚体的基本运动形式 简明大学物理 第二版 第三章 刚体力學基础 3-1　刚体的基本运动形式 简明大学物理 第二版 3-2　转动定理 简明大学物理 第二版 第三章 刚体力学基础 3-2　转动定理 简明大学物理 第二版 第彡章 刚体力学基础 3-2　转动定理 简明大学物理 第二版 第三章 刚体力学基础 第三章 刚体力学基础 简明大学物理 第二版 3-3 刚体绕定轴转动的动能定悝 第三章 刚体力学基础 简明大学物理 第二版 3-4　角动量　角动量守恒定律 第三章 刚体力学基础 简明大学物理 第二版 3-4　角动量　角动量守恒定律 第三章 刚体力学基础 简明大学物理 第二版 第三章 刚体力学基础 简明大学物理 第二版 3-6　理想流体的性质 伯努利方程 简明大学物理 第二版 第彡章 刚体力学基础 刚体：在外

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