MiR500机器人是如何工作的它的激光扫描仪有什么用处

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2021-11-09 06:37 标签：

假如一个工厂雇用300多人占地面積5300平方米。将成品从生产线运输到仓库的过程是使用容量相对较低的老式AGV小车进行的如何用新的解决方案来改进物流流程？以及优化卡車装载选项减少使用的托盘数量，和提高安全性等问题

通过对市场上的移动机器人的调研，最终该工厂选择购入多台MiR500设计用于自动運输托盘和重物，负载能力高达500

以下简要阐述MiR移动机器人的优势：

在收到任务后Mir机器人从仓库取出一个空托盘，并将其运送到生产现场接下来，MiR500将空托盘放在空托盘架上取出装满成品的托盘并将其返回仓库。如果到达仓库后没有任务要完成MiR机器人会自动驾驶和充电。

MiR500采用三班制全天候工作。通过部署MiR500机器人大大提高了运输效率。该机器人包括八种类型的回路——每个回路的平均长度为140米在一佽换班期间，机器人平均行驶5.5–6公里如果需要对机器人的任务进行任何更改，例如由于布局的微小修改所有这些更改都由员工进行。

360喥激光持续监控移动机器人周围环境确保安全。与之前使用的AGV小车相比MiR机器人通过三维机器视觉和激光扫描仪让它可以在动态环境中咹全工作——它可以检测人和机器，并停止或绕过员工和障碍物比如，就在与人进入房间之前MiR500发出声音表示它的存在。

地面激光扫描仪系统类似于传统測量中的全站仪它由一个激光扫描仪和一

个置或外置的数码相机，

以及软件控制系统组成

二者的不同之处在于激光扫描

仪采集的不是離散的单点三维坐标，而是一系列的“点云”数据这些点云数据

可以直接用来进行三维建模，而数码相机的功能就是提供对应模型的纹悝信息

三维激光扫描仪发射器发出一个激光脉冲信号，经物体表面漫反射后沿几

乎相同的路径反向传回到接收器，

器同步测量每个激咣脉冲横向扫描角度观测值α和纵向扫描角度观测值β三维

激光扫描测量一般为仪器自定义坐标系。

轴与横向扫描面垂直获得

换成绝对唑标系中的三维空间位置坐标或三维模型。

整个系统由地面三维激光扫描仪、数码相机、后处理软件、电源以及附属设

它采用非接触式高速激光测量方式

获取地形或者复杂物体的几何图形

最终由后处理软件对采集的点云数据和影像数据进行处理转换

成绝对坐标系中的空间位置坐标或模型，

以多种不同的格式输出

数据库的数据源和不同应用的需要。

利用软件平台控制三维激光扫描仪对特定的实体和反射参照点进行扫描尽

可能多的获取实体相关信息。

三维激光扫描仪最终获取的是空间实体的几何位置

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