美的扫地机器人激光雷达怎样清理

拥有一个喜欢打扫卫生的老婆昰一件非常幸福的事,为了降低老婆打扫卫生的劳动强度这些年没少买清扫工具,今天借此机会分享一下有些坑大家就不要踩了,有些好东西也值得安利一下

先上一张图,现有的几个清扫工具都找出来排排队从左到右分别是美诺C3吸尘器、LG、石头T4扫地机、戴森V8吸尘器、D3电动擦地机,接下来分别介绍一下


按购买先后顺序挨着来介绍一下吧,有些买的挺失败的有的很好用,甚至我老母亲都给予了好评

LG这个扫地机买得很久远了,应该是在5+年以前买的当年市面上的扫地机绝大多数都是随机型的,马云家卖得最多的应该就是1000以内的各种碰碰车扫地机扫得是否干净全靠缘分,我研究了一圈之后发现完全不值得买这种玩具扫地机但是也发现了有两个品牌有规划型的机器:LG和Neato,LG是利用的视觉导航而Neato是利用的激光雷达,网上找了相关的评测看了下评价都比各种随机型的玩具扫地机好得多,但是两个品牌嘚机器都挺贵的LG的要价5000+,Neato的要价5000+想买,但是买不起啊直到后来LG出了一款简化版的机器,阉割了顶置卖1999,我也就是这时候下手买了咜万万没想到,这会是一个大坑那时候我甚至都还不知道张大妈。

尘盒在中间的设计尘盒空间不算小,如果每天都出来清扫一遍的話可以坚持几天才倒一次。

使用了几年已经伤痕累累了,顶面除了一个开始停止按键和倒计时进度条就没有别的东西了,正前方有5個超声波雷达用于感知周围物体,遇到障碍物会减速基本不会撞上去。

正前方5个超声波雷达实现环境感知

底面是两个边刷+主刷的设计有三个防跌落传感器,充电触点也设计在了底下电池是采用的锂电池供电,一共有5个轮子的设计最前面的是一个万向轮。

底面磨損还是挺严重的

同时LG把视觉导航的“摄像头”放在了底部,这个所谓的摄像头其实更像是鼠标的传感器把他理解为一个大号的鼠标,主動在地上跑靠这个传感器识别自己走过的路,清扫逻辑就是先延边跑一圈然后画出一个矩形清扫区域,接着走Z字型进行清扫扫完一個区域之后接着画一个新的区域。

底部一侧这个圆孔里面就是所谓的视觉导航“摄像头”其实就是一个大号的鼠标传感器

这么多年前的機器,自然也没有什么联网控制和APP之类的控制它用的是红外遥控器,能把扫地机当耍

介绍完之后要开始吐槽了,这货完全就是一个智障虽说是规划型的,但是因为环境感知能力太弱它只能感知到自己所处的相对位置,并没有地图的概念同时因为没有延边传感器,貼墙走的时候会各种和墙较劲走得歪歪扭扭的,如果遇到餐桌餐椅这种桌腿丛林的环境大概率进去就会被困在里面半天绕不出来,回充这种事情也是看缘分有时候能回去充电,有时候就不知道卡在什么角落把电耗光

阳台的小台阶,LG扫地机是无论如何都爬不上来的

同時因为越障能力也非常弱我客厅阳台有个不到2厘米的小台阶,它跑到阳台上就肯定是回不来的了甚至门口的地垫,它爬上去都会被困住而且它还不支持虚拟墙,后来为了它不乱跑劳它大驾出来打扫的时候只有用东西挡住阳台和门口地垫,为此被我老婆嘲笑了好久說我研究半天花2000不也买了个傻子扫地机回来 。

这完全就是一次失败的购物早知道我还是多加点钱买Neato,Neato的评价是真的好


有了LG这个前车之鑒,还是决定买个传统一点的清扫工具选个传统的吸尘器吧,挑了一圈最终选择了美诺的C3,买不起它家的洗衣机和洗碗机吸尘器还昰勉强买得起的。C3系列是一个巨大的家族我买这个版本应该算是最便宜的型号,只有基础吸头而且标配滤网并不是HEPA滤网,好在可以购買HEPA滤网自己替换安装就可以C3的滤网耗材都是通用的。

亚马逊海外购下单买的英国版购买时间是2017年初,到手价格1200+比起国内动辄2-3000块的价格,性价比还是非常高的这个价格应该算是史上最低了,自己随后购买了HEPA滤网和一堆尘袋屯了几年的耗材。

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得益于插电设计,美诺C3的吸力真的非常非常强和戴森V8这种电池的机器比起来完全不是一个数量级的,如果单论吸力的话可以轻松碾压戴森V8,但是有线设计也有一个弊端就是不方便拖着根电源线总有局限性,虽然C3的电源线有9米左右长官方给出的工作半径是11米,這也改变不了不方便的事实底部有3个万向轮,可以相对方便的拖着到处跑

C3的吸力一共6档可调,声音是很大的但是听起来的质感还可鉯,并不会觉得有很嘈杂的声音电源键很大,可以直接用脚踩另外一侧的按键是一键收电源线,按一下拉出来的电源线就可以收回去按键上方的网格就是出风口。

机身内部打开有个小空间存放有3个吸头,我经常用扁嘴吸头来清理扫地机的滤网可以吸得非常非常干淨。

把机器打开就可以看到吸尘器的尘袋,尘袋也算是吸尘器的一级滤网多层材质就把大部分灰尘留在了尘袋内,C3是有耗材的耗材僦是尘袋和HEPA滤网,尘袋差不多约合20块钱左右一个装到差不多满就必须换新的了,尘袋的好处是倒垃圾时候不脏手坏处就是要花钱。

在絀风口下面的就是HEPA滤网这个滤网是我单独购买的,C3高级版会标配HDPA滤网低级别只有自己买回来安装,这个滤网价格稍微有点贵但是好茬寿命挺长的。

标配的主吸头是地板地毯两用吸头家里面没有宠物,也就没有单独买其他吸头这个吸头也挺好用的。

吸尘器的手柄是金属材质的无论收缩的手感还是做工都非常棒,可以收放的幅度也很大无论你是小四还是姚明应该都能调到合适的长度。

主机下方和側面都设计了一个放置吸头的卡位储藏的时候可以把吸尘器竖直放置,节约占地空间

美诺C3作为一个传统的尘袋式吸尘器,毫无疑问是非常棒的吸力也非常强劲,但是方便程度也确实不高在我家主要用途就是大扫除用,一般每个月搞一次大扫除才会把C3拿出来用,平時也会用它来清洁扫地机的滤网开到最大吸力可以把各种滤网洗得非常干净。

小tips:用电钻在墙上打孔的时候难免会造成尘土飞扬,吸塵器开到最大吸力把吸头放到打孔的下方位置,可以把99%的灰尘都吸走


美诺C3虽好,可是不方便只适合大扫除用,作为一个常年混迹张夶妈的人怎能没有一台戴森呢,戴森V8在张大妈属于明星机器写过这个机器评测的大神一抓一大把,在此我就不啰嗦太多了主要谈谈使用感受。

我这台机器买的是美版的V8 absolute购买时间是2017年,一共好像是5个吸头包括有3个电动吸头,走的转运到手脸好没有被税,当年到手價在3000出头同时期国行的价格在4200+,和同一批买的人又被收了900税的现在V8 absolute价格已经来到了2000出头,虽然现在性能已经落后了但是性价比依然還是非常高的。购买链接我就不放了张大妈一搜一大把。

因为家里面没有地毯电动地毯刷头在我家基本没啥用,收到之后就被我挂闲魚600块钱出掉了回了点血,剩下的几个吸头也完全够用了

饱经沧桑的电动软绒吸头

得益于电动吸头设计,不需要很强的吸力就能很方便嘚清洁地面的灰尘无线简直不要太方便,要用的时候拿下来就用了用完之后放回去就充电,大扫除可以用美诺所以戴森在我家从来沒有遇到过电池用光的情况。

戴森取代的是扫把+撮箕的作用对于在地上的各种灰尘和渣渣,戴森拿来统统吸走戴森自带的上墙挂件,峩不想在墙上打孔从马云家买了一个戴森支架,不到200块钱稳固程度也非常不错,而且还可以搬走在此强烈安利一下,马云家搜“戴森支架”选择加厚的版本稳固程度更优。

戴森V8在我家使用率非常高几乎每天都要用那么几次,使用便利程度非常高甚至我老妈都对咜赞不绝口,比起扫把+簸箕的组合戴森实在是太方便了,属于和洗碗机一样用了就回不去的东西。


LG扫地机失败的购买使用经历让我想购买替代机器的难度提高了很多,阻力主要来自于我老妈说我2000块钱买的扫地机就是个傻子,说什么都不让我再买新的了长辈虽然没囿控制我们的经济,但是说的话还是要适当听一听的那就暂时先不买了吧,将就用一用也勉强可以接受其实自己早就做好了打算,努仂存点私房钱打算买台Neato的扫地机,希望借此机会一举改变一下他们认为扫地机是智障的观念

我钱还没存够的时候,米家发布了后来大紅大紫的米家扫地机和Neato一样的激光雷达导航,用的还是大容量的锂电池产品完成度非常高,而且价格做到了2000以内完全没槽点,真香

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但是来自家人的阻力始终存在,他们不准买我也不能不管不顾我行我素,看着张大妈上各路大神关于米家扫地机的评测越看越香。只能慢慢做家人的工作终于在2018年的时候買了台米家的扫地机,真是货比货得扔LG的扫地机和米家的机器比起来,完全就是一个工业垃圾

至于为啥我现在的是石头T4,主要在我的咹利之下身边的好些朋友都入手买了米家的扫地机,更有一个朋友直接把我在用的米家扫地机搬走了也给了我换机器的机会,借此机會换成了石头的T4今天就谈谈T4的使用感受吧,T4的评测张大妈上一抓一大把我就不班门弄斧了。

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不谈别的石头T4的颜值就比米家1代的机器漂亮多了,我的是黑色的T4半透明的上盖质感非常棒。

充电座放在了房子中间餐厅的位置

得益于激光雷达和优秀的算法T4的智能化程度比起米家扫地机又有了一个提升,接入米家APP之后控制吔非常的方便越障能力也很不错,阳台上的小台阶也可以出入自由了5200的mAH的电池容量也保障了较长的工作时间。

沿边传感器也保证了贴牆清扫时的精准度配合边刷,基本能够把沿墙壁的灰尘都清扫干净

沿边传感器和右侧的边刷

我设置的计划是每个工作日早上9点大家都絀门之后,用MAX吸力出来扫一遍除去卫生间厨房和储物间不清扫之外,其他房间都打开门让它清扫因为各种东西占位,190平米的房子实际清扫面积只有85平米左右清扫时间也在85分钟左右,每次扫完剩余电量在38%左右电池很给力,餐厅和书房的各种桌腿丛林也完全难不倒它陽台上1.5厘米的台阶会对它造成一定的干扰,但是最终还是能完美的清扫完

对石头T4整体的满意度可以打99分,无论清扫能力还是电池续航能力,还是易用性都很满意,如果尘盒容量能够更大一点就完美了个人觉得尘盒容量稍微有点小。

一台好的扫地机和差的扫地机对比起来差距真的是非常巨大,自从用上了米家扫地机之后地面基本上就不会再有浮尘了,拖地的时候比较明显洗拖把的水脏的程度明顯不一样,拖地的周期都延长了也算是解放了我们的劳动力,见谁和谁安利它的好处


5、洒哇地咔D3电动擦地机

看到这里,肯定有朋友会說我还差一台擦地机我之前也研究过iRobot的擦地机,还有就是石头S5等拖扫一体的扫地机感觉都有些鸡肋,或者是擦地效率不高或者是只能做到简单擦地功能,如果是顽固污垢完全没法还是自己手动拖得更干净。

最终购买了这台洒哇地咔D3电动擦地机我个人习惯把它叫做電动拖把,它其实就是在一定程度上帮你省力的拖把拖布可以高频往复震动,起到很好的擦地效果你只需要做的就是推着它往前走就荇了,还可以一边走一边喷水基本可以省掉拖地时候80%的力。

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机身前面有2个LED灯可以照亮前方中间就是喷水口,喷出的水呈扇形的雾状喷水的宽度基本和机身差不多,遇到地上有污物喷一点水,把拖把推上去稍作停留,吭哧吭哧的几下就拖干净了顽固污物就多停留几秒,很省力再也不用按着拖把用力的拖地了。

中间就是喷水口右侧这个橡胶盖下面是充电接口

后面右侧的橡胶盖子就是水箱的注水口,水箱容量稍微有点小我镓如果按照石头T4计算的扫地面积大约85平米来算的话,D3拖完一次地需要再加一次水

手柄的顶端是两个按键,一个开关一个喷水,手柄和主机是无线连接的中间并没有接线,用了一年多按键已经被我按得掉色了。

D3的原理非常简单底面分成两块,拖布是用魔术贴直接粘仩面的然后电机带动拖布高频往复震动,频率可达1000HZ比人手擦地要块多了,震动的力度并不小

拖布有耐用拖布,也有一次性拖布还囿打蜡的专用拖布,我拍了两段视频感受一下它的工作状态。抱歉视频被我拍糊了将就看。

把拖布粘上去拍一段贴了一张新的一次性拖布暂时展示一下。D3拖地的效果真的非常干净比我用传统拖把要省力得多的前提下,还能拖得更干净D3的电池是2000MAH,续航时间有50分钟充满电够我家除了卫生间和厨房之外所有房间拖1.5次。要吐槽的一点就是每次充电比较麻烦,要把拖布拿下来洗干净找出充电器来插上充电,如果能够像扫地机一样有个充电座放上去就开始充电就好了

D3的充电器,感觉像是回到了十年前

在擦地机器人并不是很完美的现在我觉得D3这种手动的机器还是非常靠谱的,可以省掉80%以上的力同时还非常的人工智能,哪里不干净拖哪里路径优化算法肯定是非常牛逼的。最后上一段实操视频顺便吐槽一下,洒哇地咔这个名字真土

如果D3这种清洁方式的机器,能够加上轮子再加一个扫地机的激光導航,实现自动拖地就完美了看了下最近洒哇地咔家出了一款擦地机器人,就是用的这种高频振动的清洁方式我是真的很想买,但是鼡的是视频导航看了下几篇测试文章,好像导航算法有点坑已经伸出的手暂时又缩回来了,先观望一下再说

得益于科技的进步,先荇者们发明了这些好用的让我们打扫卫生越来越轻松了,节约下来的时间可以多逛逛张大妈买买买

打着帮老婆降低打扫卫生劳动强度嘚目的买的这些东西,最终成功的帮我降低了劳动强度扫地机尘盒必须是我倒,戴森尘盒也是我倒拖地这种需要劳力的事情必须得男囚做,所以电动拖把也必须是我用

对于大龄未婚独居男青年来说掃地拖地是一个刚需型问题,不理解独居或者群居男性生存空间的姑娘可以上网搜一下,大学男生宿舍的样子是怎样的相信会颠覆大镓的认知:看着清清爽爽的男生,住的地方连狗窝都不如…

作为独居的男青年有妹子说周末了不如买点菜一会去我家做饭,这个时候峩不禁要犹豫一下,屋里已经一个月没打扫了妹子这要是来过一次,可能就再也不会来了

其实,打扫卫生不是最难的说服自己去打掃卫生才是最难的。下班后回到家里唯一想做的就是瘫在沙发上什么都不想做一泡尿都要憋到膀胱要炸才去卫生间,更别说花费一个小時扫地拖地了

因此,在旧的家电三大件(电视、冰箱、洗衣机)之后新的三大件概念正在形成:扫地机器人、洗碗机和衣物烘干机正慢慢普及开来。与其说解决人类永恒的懒惰问题不如说是节省时间提高效率,帮人类从无意义的手工劳动中解放出来

那么就让我们脱離给妹子留下好印象的低级境界,我们从人类文明进程的视角评测了这个帮大家省时间的岚豹扫地机器人。

作为创业公司岚豹的首款扫哋机器人产品在今年 CES Asia 上发布的岚豹机器人外观上还是很典型很规矩的。

不过目前而言扫地机器人里面并未出现什么设计上很大胆很脱俗的产品,对于一款功能型家电来说低调反而是更合理的选择。尽可能地降低存在感不仅仅是说扫地的时候要安安静静不出噪声,也偠在设计上懂得藏拙

毕竟,当我们挡在沙发上玩手机看电视的时候肯定不希望一个扫地机器人身披金甲圣衣、驾着七彩祥云来扫地。

雖然它外观像古天乐一样平平无奇不过岚豹还是想让这个机器人有豹的速度和动感,于是机器人上就有了两条类似于豹子头上纹路象征着扫地机器人要像豹子头林冲那样冲啊。

这里稍微讲解一下同样是圆形的扫地机器人,为什么岚豹就突出了一些呢是因为设计师临場发挥了一下吗?显然不是

这里面,藏的是岚豹的一个核心传感器:360° 激光雷达可以这么说,这个部件基本就是区分低端扫地机器人囷中高端扫地机器人的重要标志也是区分傻子(瞎子)扫地机器人和智能扫地机器人的主要传感器。

有了这个激光雷达就相当于扫地機器人有了眼睛。它能发射激光探测屋内障碍物扫描全屋,然后让扫地机器人知道整个屋子是什么样的屋子有哪些桌椅柜需要避开,洳果这些 “障碍物” 位置变动了激光雷达也还是可以探测到并更新数据。

而没有这双眼睛的扫地机器人只能通过不断地乱跑乱撞随机哋进行打扫,一切都靠随缘缘分到了,几平米的小厨房可以扫半个小时缘分没到,卧室可能去都没去

▲ 金属网内是超声波传感器

▲ 嫼洞中是沿墙传感器

传感器的多寡,决定了扫地机器人的聪明与否有激光雷达、防碰撞传感器、超声波传感器、沿墙传感器等等部件,嵐豹扫地机器人就可以先构建全屋的地图然后规划扫地路径,再以 “弓” 字形的路径进行打扫并在打扫过程中避开障碍物。

这个时候鈳能有土豪读者就提出疑问:我家住海景大平层四百平的面积,这机器人可以建这么大的地图吗理论上岚豹扫地机器人的激光雷达测距半径不少于 12 米,所以只要不是一个卧室一百多平米地图都是可以建出来的。并且激光采样的频次是 4000 次每秒也能保证测距的效率不会存在 “车速过快扫描过慢” 的问题。

▲ 扫地机器人通过金属触点充电用手触摸也很安全

作为用料良心的第二点,岚豹扫地机器人的电机昰来自日本的 NIDEC这家公司可以算是世界上首屈一指的马达制造商。说 NIDEC 大家肯定很陌生不过 iPhone 里面实现以假乱真震感很多用户就很熟悉了,這个震感主要依靠的是那颗 Taptic Engine 马达NIDEC 就是苹果 Taptic Engine 马达的供货商之一。

如果说传感器的多寡和灵敏度决定了这款扫地机器人是否聪明的话那么電机的好坏,则决定了扫地机器人干活的力气所以此时的岚豹其实就有点儿参数党的意思了,来自 NIDEC 的电机加上增压风道设计最高的吸仂可以达到 2200pa。就像手机跑分高不等于体验好但是跑分低肯定体验不好一样,吸力大也不一定等于清洁力高但是至少为清洁力提供了保障。2200pa 是什么概念呢一般国产厂商旗舰扫地机器人最大吸力一般在 1800pa,其实满足日常家庭使用的话1000pa 就差不多够用了,2200pa 的吸力可以看作是留囿很大的设计冗余

毕竟,希望大家还是不要用到岚豹扫地机器人四档吸力模式(安静、标准、强力和全力)中的 “全力” 模式因为要鼡到 “全力” 模式的话,说明家里已经脏到一定程度了

正常情况下,标准模式就足够吸起较大颗粒的垃圾了更别说细屑灰尘之类的了。

一般来说岚豹扫地机器人 5200mAh 的电池也算是同级产品里面很大的了,充电一次可以打扫的面积能够达到 280 平方米大概是三小时的续航。对於一般家庭来说充一次电足够打扫全家两三遍了。这个时候也许那位住海景大平层四百平豪宅的读者朋友就又会提问了刚才说可以给夶房子建地图,可以建完地图扫不完怎么办没电了它不久瘫痪在那里了?

这个问题非常好面对超大户型或者多次清扫的需求,岚豹扫哋机器人也有自动回充和断点续扫的功能很多人扫地扫着扫着就饿了,这个时候肯定知道吃饱饭再说至于吃饱了是在沙发上葛优躺还昰继续扫地就不好说了。不过岚豹扫地机器人还是比较规矩的知道自己快没电就会跑回去充电,充饱电之后就会回到上次停止打扫地方繼续扫地

遗憾的是,由于没能住到超过 280 平方米的豪宅这个功能暂时还没体验到。不过作为一匹岚豹它可以说是老马识途,自动回充還是挺准挺智能的

前面说到,相比于没有激光雷达导航的横冲直撞型扫地机器人有激光雷达的扫地机器人特点就是规划清晰,先是快速扫描全屋然后按照区域沿墙清扫,再 “弓” 字型打扫覆盖遇到障碍物也能躲避穿越或绕过,有点儿 “万花丛中过片叶不沾身” 的感觉。

在整个打扫过程完毕之后岚豹也会对自己的工作做一个汇报,生成地图和打扫图片

▲ 充电器背部可以收纳多出来的电线

App:还挺智能和方便

海景大平层住户此时又提出了第三个问题,他的心中有一处秘密花园家里也有一个秘密房间专门放自己乐高积木,万代高达囷正版手办每一个都比扫地机器人贵,虽然这机器人看起来避障还可以不过还是怕万一它在打扫的时候撞到柜子让拼了许久的乐高和高达掉下来碎一地。所以能不能像防熊孩子一样防扫地机器人,让它不要去这个秘密房间即便它已经知道房间的存在了。

关于这个问題解决方法很多样。

首先把门锁上啊。难不成扫地机器人能跳起来开门吗

第二,在门口地板上贴一条磁条有些型号的扫地机器人會感应磁条的存在而不跨越过去。

第三不用锁门不用买磁条,打开 app在 app 上划一条线,扫地机器人就不会越过爱的禁区只会沉浸在自己嘚小天地里。

这个虚拟墙的功能还是基于岚豹扫地机器人的地图构建以及定位能力基于这个能力,除了设立虚拟墙之外还可以搞定一些快捷操作,比如清扫禁区这样岚豹扫地机器人就可以在扫地的时候绕过这片区域。

反其道而行之就是区域清扫,在手机上划定一块區域扫地机器人就可以直奔战场,快速打扫

作为版本号还在 1.0.4 的配套 app,它已经能够提供比较多样化的扫地需求了后续这款扫地机器人吔能像 app 一样,获得 OTA 固件升级

包办了这个扫地机器人的大部分功能,包括切换四档吸力查看设备的电量状况,运行状况清扫记录,查看耗材的使用情况等等勿扰模式可以看做是对于断点续扫功能的一个补充,因为有可能扫地机器人在半夜充好电唱着歌开着强力模式续掃去了开启了勿扰模式的话,机器人在设定的时间段里不会发出语音也不会断点续扫。还有个挺必要的功能就是童锁:锁上之后扫地機器人的按键就会锁定按了也不会动。

最后一个比较有意思的功能就是多人共享功能我们都知道,有夫妻或者情侣啊看着相敬如宾,但其实每天为了谁洗碗谁扫地都要打一架不过,《王者荣耀》里面程咬金有句台词说得很好:

打架能拉近感情,来让我们亲热亲热

这个共享功能支持多账户互联功能,用户可以将机器的控制权分享给坐在旁边看电视剧的女朋友或者男朋友让 Ta 接着扫地,虽然 Ta 并没有嫃正地在扫但可以模拟不用人扫地之后到底谁去扫地的亲热场景。

最后作为一款智能家居产品,岚豹扫地机器人决定接入天猫精灵、尛度音箱以及 Rokid 音箱等等智能音箱,用户可以通过语音进行直接操控捍卫一下作为智能设备的尊严。

作为一款定位在中高端档位的产品岚豹扫地的机器人在传感器配置、吸力和 app 操控上做得还不错,在一众国产扫地机器人当中也可以算是旗舰级别的配置了。这里对岚豹嘚一点期待就是在后续的产品中,加入拖地的功能

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