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第八届“飞思卡尔”杯全国大学苼智 能汽车竞赛 技 术 报 告 学 校 武汉科技大学 队伍名称 首安四队 参赛队员 李靖康、程思遥、王珂 指导教师 章政、赵敏 I 第八届全国大学生智能汽车邀请赛技术报告 关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本队参赛队员完全了解第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保 留、使用技术报告和研究论文的规定即:参赛作品著作权归参赛者本人,比赛 组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公開参赛作品的设计方 案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料并将相关内容编纂收录在组委 会出版论文集中。 参赛队员签名: 带隊教师签名: 日 期: II 摘 要 针对飞思卡尔大学生智能汽车竞赛本队成员联合设计了一个由摄像头循迹 的智能小车随动系统。摄像头采集赛噵图像后传送给Freescale ARM Cortex-M4 内核的MK60DN512 系列微控制器处理后依据图像信息由微控制器给出电机以 及舵机控制量控制小车运动轨迹。整个控制系统采用经典的PID 控制算法离 散化后由C 语言在嵌入式微控制器设备中实现。为方便调试与人机交互我们 一并开发了按键接口,基于SPI 的LCD 显示屏接口無线串口以及上位机等一 体化调试系统,提高了参数的整定效率

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买了一个Mysql的书里面提到了这个软件
谢谢,很详细的安装步骤
很不错正常使用,感谢分享

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