机器人初级考试都是选择题吗

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2021-06-25 00:52 标签：

机械手亦可称之为机器人

完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

、关节空间就是由全部关节参数构成的

、任何复杂的运动都可以分解為由多个平移与绕轴转动的简单运动的合成。

手臂解有解的必要条件就是串联关节链中的自由度数等于或小于

对于具有外力作用的非保守機械系统

总动能与系统总势能之与

由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

激光测距仪可以进行散装物料重量的检测

运动控制的电子齿轮模式就是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的

谐波减速机的名称来源就是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似於余

轨迹插补运算就是伴随着轨迹控制过程一步步完成的

码被大量用在相对光轴编码器中。

图像二值化处理便就是将图像中感兴趣的部分置

图像增强就是调整图像的色度、亮度、饱与度、对比度与分辨率

指代替原来由人直接或间接作业的自动化机械

、在机器人的正面作业与機器人保持

、机器人的三种动作模式分为

机械手亦可称之为机器人

完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

关节空间是由全部关节参数构成的

任何复杂的运动都可以分解为由多個平移和绕轴转动的简单运动的合成。

手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于

对于具有外力作用的非保守机械系统其拉格朗日动力函数

动能与系统总势能之和。

由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器

激光测距仪可以进行散装物料重量的檢测。

运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系

工业机器人工作站是由一台或两台机器人所构成的生產体系

机器人分辨率分为编程分辨率与控制分辨率，统称为系统分辨率

复合运动齐次矩阵的建立是由全部简单运动齐次矩阵求和所形荿的。

并联关节机器人的正运动学问题求解易逆运动学问题求解难。

机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径

空间直线插补是在已知该直线始点、末点和中点的位置和姿态的条件下，进而

求出轨迹上各点（插补点）的位置和姿态

示教编程用于示教－再现型机器人中。

机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹即运动点的位移、速度

关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。

全国青少年机器人技术等级考试(┅级)2017年全年真题集及标准答案

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