微纳3d金色金属材质参数3D打印技术应用：AFM探针

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-12-21 03:49 标签： 3d金色金属材质参数

相比于传统的刚性机器人软体驅动器在作业时具备更佳的安全性。然而常用于制备软体驱动器的材料（如硅胶）的模量往往较低，从而制约了其在高载荷作业方面的應用一种解决思路是在驱动器结构中加入温敏变刚度材料，在低模量状态下进行驱动而在高模量状态下负载。但是这种设计相应的缺陷是较慢的响应速度和较复杂的制备工艺

为了解决这一挑战，新加坡科技设计大学(Singapore University of Technology and Design - SUTD)葛锜助理教授（共同通讯作者）、章圆方博士（共同苐一作者）和上海交通大学谷国迎教授（共同通讯作者）、博士研究生张宁斌（共同第一作者）在Advanced Functional Printing”的文章文章介绍了一种快速响应变剛度(FRST)软体驱动器的设计和制造方法。该3D打印的气动驱动器的变刚度特性来自于内嵌的形状记忆聚合物片通过在变刚度层中间面用墨水直寫技术打印上纳米银线电路作为电阻加热元件，并利用其产生的焦耳热量可以使变刚度层的温度迅速升到玻璃转换温度以上从而适合气動驱动。驱动器完成变形后可以通过向贴合在变刚度层表面的微流道层注入冷却剂而达到快速冷却的效果。一个加热-冷却的变刚度周期僅为半分钟对比纯软体驱动器，加入变刚度层使得驱动器的刚度提高了120倍一个装配了三个FRST软体驱动器的气动抓手可实现对不规则形状囷不同重量梯度物体的自适应抓取，甚至可以提起.

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