51单机片怎么接hcsr04资料和1602a

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-06-24 11:45 标签： 超声波模块hc-sr04

 51单片机超声波测距仿真截图中可鉯看到黄色的波形是单片机送给HC-SR04模块TRIG端口高电平信号，绿色的是HC-SR04模块ECHO端送出的高电平高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时間，图中显示的是1.65毫秒按照计算公式S=340×t/2计算距离，计算时把速度的单位换算成厘米/微秒按照图中时间计算的距离值为：S=0.034×(14.70×.9厘米。

???定时器0初始化用于计算响应信号时间

???   超声波模块相应端口初始化函数

???   超声波模块测量结果显示函数

//……………………………………………中断服务函数…………………………………………………//

  • 使用51单片机控制超声波模块实现測距功能同时将结果显示到LCD1602液晶屏上
  • 采用IO口TRIG触发测距，输入最少10us的高电平信号
  • 模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；
  • 有信号返回通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;

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