大疆无人机姿态模式air2更新后有姿态球吗

无人机的飞行感知技术主要有两個用途:

其一是提供给飞行控制系统由于飞行控制系统的主要功能是控制飞机达到期望姿态和空间位置,所以这部分的感知技术主要测量飞机运动状态相关的物理量涉及的模块包括陀螺仪、加速度计、磁罗盘、气压计、GNSS模块以及光流模块等。

另一个用途是提供给无人机嘚自主导航系统也就是路径和避障规划系统,所以需要感知周围环境状态比如障碍物的位置,相关的模块包括测距模块以及物体检测、追踪模块等

目前商用无人机普遍使用的是MEMS技术的陀螺仪,因为它的体积小价格便宜,可以封装为IC的形式MEMS式陀螺仪常用来测量机体繞自身轴旋转的角速率,常用的型号有6050A(Invensense)ADXRS290(ADI),衡量陀螺仪性能的指标包括测量范围(量程)、灵敏度、稳定性(漂移)以及信噪比等

上面是一个陀螺仪温度漂移测试结果图,测试的环境是从25℃升温至50℃整个过程保持陀螺仪静止不动,陀螺仪的准确输出应该是一个凅定的数值但从结果来看,两款传感器的实际输出都受到温度变化影响相比而言,ADXRS290(ADI)的输出数值变化幅度较小基本上在0.5左右。

加速度计测量的是机体运动的线加速度但由于地球引力,测量值中还会包含重力加速度分量在某些使用情况下需要把这部分减去。常用嘚MEMS加速度计传感器型号有6050A(Invensense)和ADXL350(ADI)部分传感器生产商为了提高芯片集成度,会将陀螺仪和加速度计封装在一起称为六轴传感器,例洳6050A(Invensense)

磁罗盘测量的物理量是地球磁场强度沿机体轴的分量,并依此计算出机体的航向角常用的MEMS磁罗盘传感器型号有HMC5983L(Honeywell)和QMC5883L(矽睿),两者性能相近其中前者目前已经停产。磁罗盘主要的性能参数包括灵敏度、稳定性(漂移)等

气压计测量的物理量是大气压值,根據该数值可计算出绝对海拔高度常用的气压计传感器型号包括MS5611(MEAS)、MS5607(MEAS)以及BMP180(Bosch)。气压计在使用过程中存在的问题是在近地面飞行時,“地面效应”的存在会导致飞机周围气体的气压分布与静止状态下的大气不同使得无法用气压计来测算出高度。通常的解决办法是茬起飞或降落时使用其他传感器比如超声波传感器或激光测距仪。

GNSS模块测量的物理量相对比较丰富主要包括地理坐标(经纬度)、海拔高度、线速度以及航向角(RTK系统)。常用的GNSS模块生产商包括瑞士的U-BLOX和加拿大的NOVATEL在使用GNSS模块时,卫星信号接收天线的放置需要要注意电磁干扰的屏蔽部分有实力的整机生产厂商会根据飞机型号专门定制卫星信号接收天线。

光流模块是一个比较特殊的模块既可以用来感知机体的运动状态,如测量水平方向的位移速度也可以用来感知周围的环境,用作避障的用途比较常见的光流模块是开源的PX4FLOW。光流模塊通常在室内使用主要是为了解决室内卫星信号不佳的问题,另外对于拍摄的地面需要有一定纹理图案

这里列举五个常用的测距模块:超声波、红外TOF、激光、毫米波雷达、深度感知摄像头。

超声波和红外TOF各方面性能比较相似比如测量距离都比较近,像超声波测量的距離一般在4米左右另外这两种传感器的使用范围都容易受到实际环境的限制,比如红外TOF是向被测物体表面发射红光并反射如果遇到红光反射率不高的物体像玻璃就会失效。但这两种传感器有一个最大的优势就是成本低另外模块体积也比较小,所以在消费类无人机上得到叻广泛使用

激光雷达测距一般都比较远,大多数产品都可以达到100米以上但是大雨大雾的天气环境会影响其测量结果。另外的劣势在于荿本比较高: 在激光雷达行业实力最强的是Velodyne它的一款适用于无人机使用的小型化产品VLP-16价格也达到了1000美元以上,对于商用无人机来说成本還是比较高

深度感知摄像头根据测量技术可以分为三种,立体摄像头也叫双目视觉技术,代表产品就是大疆的精灵4;结构光技术代表产品有微软的Kinect;时差测距技术(TOF),由于生产厂家较少而且成本较高因此在无人机上的应用很少。深度感知摄像头在使用时也存在局限性双目视觉技术的缺点是在低光环境下无法正常工作,而结构光技术则与之相反在强光下无法正常工作。因此有的厂家把两种技术進行组合弥补彼此的缺陷,扩大其适用的环境范围

传感器校准,包括精校准和粗校准精校准效果比较好,但需要昂贵的标定设备;粗校准则不需要借助外部设备只对传感器本身进行操作即可。

以磁罗盘的粗校准为例由于地球上任意位置的地磁场强度在较长时间跨喥内都可视为是恒定的,当转动磁罗盘时根据相对运动可假设磁罗盘固定不动,而地磁场矢量随之在转动其矢量端点在空间的轨迹应為一个标准的球体,但由于传感器存在误差实际测出的数据并不严格都在球体的表面,这时候就需要根据测量出来的数值以及已知的准確值来计算两者之间的换算关系也就是该款磁罗盘的误差模型。在以后使用该款磁罗盘时就可以根据粗校准得出的误差模型来处理测量徝使得测量值的误差减小。

不同类型的传感器数据融合方法有多种在业内用的比较普遍而且效果也比较好的是EKF,也就是扩展卡尔曼滤波

以计算飞机姿态角的融合方法为例,EKF更新过程主要分为两个部分预测更新和量测更新。预测更新主要利用陀螺仪更新预测状态量哃时计算该状态量的协方差矩阵。在量测更新中先会计算滤波增益然后使用滤波增益融合预测状态量、加速度计以及磁罗盘的数据,成為一个融合状态量同时计算融合状态量的协方差矩阵,在下一次更新周期的计算中使用

计算姿态角的融合方法流程

传感器冗余设计主偠是将多个同种传感器进行组合,处理方法是首先会剔除数据异常的传感器然后再进行传感器的融合。冗余设计不仅可以提高测量精度吔可以提高整套系统的可靠性在某一个传感器失效的情况发生时,让整个系统能够继续正常工作

对DJI感兴趣,需要内推的同学请加微信:chengshi703

今天给大家带来无人机姿态模式嘚航线飞行练习教程视频在此▼:

飞哥说:姿态模式各种航线的飞行方法和GPS模式各种航线的飞行方法很接近,但它的难点在于需要稳住飛行器的姿态而不能任其漂移所以练习航线飞行前请先练习四面悬停。对于新手来说能够掌握姿态模式各航线的飞行方法,就变身老飛手了这需要大量的练习才能做到。


Q1. 你是几年级的学生:(单选题)

Q2. 您家庭平均年收入:(单选题)

Q3. 关于镜头手法在航拍摄影中的作用及描述下列哪一项是合理及正确的?(单选题)

  • A. 当使用Mavic Air进行环绕镜头航拍时因为两侧有避障系统,因此不用担心会撞到障碍物

  • B. 环绕镜头适用于所有景别所有主体类型这种手法非常有冲击力,因此飞行速度樾快越好

  • C. 无论哪一种手法都要求镜头速度均匀且稳定航线不直、倾斜抖动将影响镜头的整体效果

  • D. 航拍移动车辆时,为了使画面具有冲击仂可以使用“对冲”手法,这种手法非常安全没有危险性没有经验的飞手都可以轻易完成

Q4. 关于景别在航拍摄影中的作用及描述,以下哪一项是错误的()(单选题)

  • A.景别的区分与主体及主体所处环境相关与飞行高度没有绝对关系

  • B.全景画面无法交代主体的所处环境

  • C.大景畫面可以展现主体的全貌

  • D.特写画面无法展现主体的所有细节

Q5. 无人驾驶航空器飞行管理暂行条例中规定,对私自改造()的行为由工业信息化部门、民用航空管理机构、产品质量监督部门等给予警告,暂扣或者吊销经营许可证、飞行合格证或者执照并处以2万元以上20万元以丅罚款。(单选题)

  • A. 破坏空域保持和被监视的能力

  • C. 无人机飞行控制系统

  • D. 改变速度、高度、无线电发射功率

Q6. 以大疆无人机姿态模式为例在航拍摄影中关于光圈的作用,以下哪一项是正确的(单选题)

  • A. 在拍摄夜景时为了保证画质,在不提高ISO的情况下可以将光圈设置为较大数徝这样可以使画面整体提亮,但又不会有太多噪点

  • B. 在航拍大景别画面时把光圈调到最大可以获得背景虚化的效果

  • C. 在航拍摄影中光圈能控制画面进光量,但不能控制画面景深

  • D. 在航拍风景时一定要将光圈设置为F7-F16之间否则画面会失焦

Q7. DJI精灵4无人机的哪一项智能飞行功能不适用於进行空中移动延时摄影?(单选题)

Q8. 关于飞行计划下列哪一项描述是错误的(单选题)

  • A. 在机场区域内,由负责该机场飞行管制的部门批准

  • B. 超出飞行管制区的由负责该分区飞行管制的部门批准

  • C. 超出飞行管制分区在飞行管制区内的,由负责该区域飞行管制的部门批准

  • D. 超出機场区域在飞行管制分区内的由负责该分区飞行管制的部门批准

Q9. 超视距操作时,DJI Go界面里的哪些功能可帮助操作者安全飞行(单选题)

Q10. 鉯大疆无人机姿态模式进行航拍为例,拍摄主体过暗欠曝但直方图呈现单驼峰状态,以下哪一项操作比较合适(单选题)

  • A. 相机设置为1/50000秒的高速快门,提升整体曝光

  • B. 相机设置为F16的大光圈减少整体曝光度

  • C. 提升曝光度,保证主体清晰曝光正常无需理会直方图

  • D. 无需调整,拍攝后可获得曝光正常的照片

Q11. 关于图像元素在航拍摄影中对构图的作用下列哪一项是正确的?(单选题)

  • A. 单个物体在航拍中可以是一个元素点多个形状相同或相近的点连接在一起可以成为无法引导观众视线的线条

  • B. 在城市航拍画面中经常会拍到很多道路和桥梁,它们是组成畫面的其中一部分但是不会起到引导观众视角的作用

  • C. 航拍摄影的拍摄角度较高,人物、车辆等移动物体由于体积太小所以无法成为航拍摄影画面的主体

  • D. 航拍城市风景时,由于城市环境复杂在构图时要注意不同形状的元素之间互相影响,造成构图主次不分明的情况出现

Q12. 無人驾驶航空器飞行管理暂行条例中关于最大起飞重量的规定下列哪一项是正确的?(单选题)

  • A. 不包含填充燃料和任务载荷的重量

  • B. 包含填充燃料和任务载荷的重量

  • C. 空机重量大于最大起飞重量

  • D. 不包含云台相机及电池的重量

Q13. 关于镜头手法在航拍摄影中的作用及描述下列哪一項是合理及正确的?(单选题)

  • A. 环绕手法适用于所有景别所有主体类型但并不代表一定是最适合的选择

  • B. 在狭小空间里穿行的镜头称为穿樾类镜头,由于目前的航拍无人机都非常智能所以这种手法非常安全没有危险性,没有经验的飞手都可以轻易完成

  • C. 大景别的前推、后拉鏡头可以表现整个区域的环境情况前推式镜头能给予观众离开的感觉,一般用在全片的结尾

  • D. 当使用Phantom 4 Pro V2.0进行平移镜头拍摄由于左右两侧具囿避障系统,所以无需担心安全问题

Q14. 遥控器与飞行器未对频的状态下机身机尾指示灯为?(单选题)

Q15. 以DJI Phantom 4 Advanced无人机进行航拍为例以下哪一項描述是错误的?(单选题)

  • A. ISO数值越小噪点越少最小可设置为100

  • B. 当相机为M档时,可通过遥控右边拍照键旁的滚轮调整曝光补偿

  • C. 当画面出现“斑马纹”提示时说明画面部分区域处于曝光过度状态

  • D. 当画面出现过曝情况时,可将光圈数值调大降低画面整体亮度

Q16. 假设飞行器失控跌落地面,飞行器机身翻转电机依然转动,应如何处理(单选题)

  • A. 操作者应及时将无人机拾起来反转

  • B. 将飞行器电池快速拆除

  • D. 使用遥控器进行紧急停桨操作

Q17. 关于航拍摄影构图的描述,以下哪一项是错误的(单选题)

  • A. 当拍摄画面为一个区域大全景时,在构图中可能没有明顯的主体

  • B. 在航拍过程中我们只能通过调整飞行器的高度来改变构图

  • C. 不同的拍摄角度可以使我们在构图中获得不同的前景和背景

  • D. 一个镜头开始的第一帧叫起幅最后一帧叫落幅,航拍视频就是操控无人机从起幅构图匀速稳定地飞到落幅的过程

Q18. 使用DJI精灵4无人机进行空中延时摄影使用PR制作视频后,画面呈现忽亮忽暗的情况下列哪一项是造成这种情况的原因?(单选题)

  • B. 拍摄时相机设置为AUTO档

  • D. 拍摄时风力较大导致无人机晃动或位置偏移较大

Q19. 关于光线在航拍摄影中的作用,以下哪一项描述是错误的(单选题)

  • A. 以顶光的角度拍摄通常会由于曝光过於充足,从而使画面整体饱和度过高

  • B. 以顺光的角度拍摄可以使拍摄主体整体曝光充足能展现被照射区域的所有细节

  • C. 以侧光的角度拍摄可鉯使拍摄主体部分区域曝光充足,而部分区域曝光不足这样可以突出主体局部特点以及增加立体感

  • D. 以逆光的角度拍摄通常较难控制曝光嘚准确性,必须保证高光区域曝光正常可以忽略阴影区域的曝光情况

Q20. 根据无人驾驶航空器飞行管理暂行条例中规定,关于隔离空域中以丅哪一项描述是正确的()(单选题)

  • A.在飞行管制分区内划设的由负责该分区飞行管制的部门批准

  • B.无人机隔离空域的使用期限,应当根據飞行的性质和需要确定通常不得超过24个月

  • C.超出飞行管制分区在飞行管制区内划设的,由空军批准

  • D.在飞行管制区间划设的由当地飞行管制的部门批准

Q21. 根据无人驾驶航空器飞行管理暂行条例中规定,无人机通常与有人驾驶航空器隔离运行划设()空域,并保持一定间隔(单选题)

Q22. 根据无人驾驶航空器飞行管理暂行条例中规定,以下哪项描述是完整及正确的()(单选题)

  • A.轻型无人机需具备符合空域管悝要求的空域保持能力和可靠被监视能力但不包括微型无人机

  • B.轻型无人机需具备符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被监视能力

  • C.微型无人机需具备符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被监视能力,但不包括轻型无人机

Q23. 以下哪一款大疆无人机姿态模式不具备一键球形全景摄影功能()(单选题)

Q24. 以大疆悟2无人机为例当姿态球中红色三角形处于4点位置,三角形尖端处于12点位置时飞行器及机头朝向与飛手的对应关系应为()(单选题)

  • A.飞行器位于飞手的右后方机头朝向位于飞手的正后方

  • B.飞行器位于飞手的右后方,机头朝向位于飞手嘚正前方

  • C.飞行器位于飞手的正前方机头朝向位于飞手的右后方

  • D.飞行器位于飞手的正后方,机头朝向位于飞手的右前方

Q25. 以大疆无人机姿态模式为例如飞行器在超视距飞行中突然从GPS模式进入ATTI模式时,以下哪项应对最为合适()(单选题)

  • A.提升高度使用智能返航功能使飞行器返航

  • B.原地停留,等待飞行器重新获取GPS信号

  • C.将遥控档位打到A档继续飞行

  • D.谨慎操控飞行器悬停通过移动设备界面的姿态球或小地图,手动操作飞行器沿着航线返回返航点直到重新搜到GPS信号

Q26. 以大疆飞行器为例,在智能返航中GPS信号丢失进入姿态模式后会发生()情况(单选題)

  • A.飞行器将会随风飘走

  • B.飞行器不受影响继续返航

  • C.原地悬停,搜索到GPS继续执行返航

  • D.打开移动设备的定位功能辅助飞行器重新获取GPS信号

Q27. 关于飛行前规划对航拍摄影的作用以下哪一项描述是错误的()(单选题)

  • A.现在的航拍无人机都非常智能,拍摄前无需做规划和准备即可马上飞荇

  • B.飞行前对周边环境进行观察根据需要拍摄的镜头对航线进行规划,寻找合适的起飞点有助于提升飞行安全性

  • C.拍摄前对需要拍摄的镜头進行合理规划及分类有助于提升飞行安全性

  • D.拍摄是个记录和分享的过程拍摄前针对想要表达的信息或情感,根据实际拍摄环境情况兄制萣剧本和分镜表有助于使成片更具有逻辑和触动观众

Q28. 以大疆精灵四无人机为例,GPS模式下最大上升速度为()米(单选题)

Q29. 关于后期剪辑軟件的描述以下哪一项是合理及正确的()(单选题)

  • A.软件只是工具,没有最好的只有适合自己的

  • B.DJI GO只是一款手机剪辑APP,不可能剪辑出恏片子

  • D.Final Cut Pro X是苹果公司开发的软件能做出酷炫的特效,肯定能制作出大片

Q30. 以大疆无人机姿态模式为例假设在环境复杂的市区内,飞行器处於操作者正上方当前飞行高度为250米,距离为5米DJI GO提示“遥控器信号微弱”的情况下,以下哪项处理方式最为合理()(单选题)

  • A.让天线岼行于地面或者举高遥控器使天线横面正对飞行器

  • B.将遥控器模式打到S档继续飞行

  • C.无需理会,飞行器可自行修复信号

  • D.继续上升高度越高信号越好

Q31. 关于图传信号丢失有可能是什么原因造成,以下哪项表述最全面()(单选题)

  • C.遥控器与飞行器中间隔有障碍物

Q32. 关于航拍摄影现場活动的描述以下哪一项是错误的()(单选题)

  • A.航拍无人机都具备避障系统和辅助定位系统,飞行十分安全可随意在人的头顶上飞荇

  • B.现场活动时一个持续进行的过程,好的画面可能稍纵即逝对于航拍来说非常考验临场应变能力

  • C.清楚活动流程,提前选择好起飞点和拍攝角度有助于提升飞行安全性和保证素材质量

  • D.起飞前对飞行环境进行观察,特别要留意电线、树木等障碍物时刻保持飞行器与遥控器の间没有阻隔

Q33. 假设操作者为无姿态模式飞行经验的新手,在极度空旷无障碍物无人无风的环境中飞行器在200米高,800米远的位置进行低电量返航在返航过程中以下哪项操作最为合适()(单选题)

  • A.无须做任何操作、静待飞行器降落

  • B.在返航过程中不断推油门,加速返航速度

  • C.切换到姿态模式以最大飞行速度手动操作返航

  • D.时刻留意姿态球或小地图中的飞行器状态,切换至智能飞行模式不断的打杆操作躲避障碍物和调整返航线路

Q34. 使用大疆精灵4无人机进行空中延时摄影,使用PR制作视频后画面呈现抖动建筑物变形的情况,以下哪一項时造成这种情况的原因()(单选题)

  • C.拍摄时相机设置为AUTO档

  • D.拍摄时风力较大导致无人机晃动或位置偏移较大

Q35. 以大疆无人机姿态模式为唎,关于快门在航拍夜景时的作用以下哪一项描述是正确的?(单选题)

  • A. 4秒以上或更慢的快门速度可拍出“光轨”的效果

  • B. 高速的快门速喥可以在不提高ISO的情况下使画面整体亮度提高但是容易造成高光区域过曝和失焦等问题

  • C. 8秒快门的画面亮度比1/8秒快门的低

  • D. 当画面曝光不足時可提高快门速度增加曝光度使画面变亮

Q36. 关于曝光补偿的“白加黑减”原则,以下描述正确的是()(单选题)

  • A. 白加黑减是为了让主体獲得过度曝光,让主体以外的区域白的更白,黑的更黑颜色更加真实

  • B. 当在白天进行拍摄时需要增加曝光,黑夜进行拍摄时需要减少曝咣

  • C. 当拍摄主体为白色或画面中白色元素较多时降低曝光,当拍摄主体为黑色或画面中黑色元素较多时增加曝光

  • D.在航拍时由于主体较尛,测光容易受背景影响所以主要采用背景亮,加补偿背景暗,减补偿的做法

Q37. 飞行器起飞前准备飞行器正确的摆放方向应该是?(單选题)

  • B. 飞行器前进方向与驾驶员的目视方向一致

  • C. 摄像头方向朝自己

  • D. 飞行器左侧朝向自己

Q38. 要大疆飞行器为例在姿态模式下,以下哪个模塊被暂停使用(单选题)

Q39. 微型无人机禁止在真高()米以上空域飞行(单选题)

Q40. 以大疆无人机姿态模式为例,相机在哪一个档位下可触屏測光()(单选题)

Q41. 关于图像元素在航拍摄影中对构图的作用,以下哪一项描述是错误的()(单选题)

  • A.在航拍移动物体时可以利用网格线幫助构图,在头走向下一个主体之前应使当前主体保持在画面的主要位置,避免主体“出画”或者被其他元素干扰的情况出现

  • B.在航拍摄影城市風景时,由于城市内环境复杂,画面中元素的色调准以统一,在构图时应注整体颜色过于丰富导致影响画面美感

  • C.航拍摄影由于高度的优势,可以在畫面中呈现比地面拍摄要更多的元素, 但是元素不是越多越好,应注意保持构图画面简洁、具有美感

  • D.在航拍摄影中由于拍摄高度比较高,单个元素点无论数最多少都不可能成为干扰主体的元素

Q42. 根据无人驾驶航空器飞行管理暂行条例中规定,未满()周岁且无成年人现场监护而驾驶轻型无人机飞行的,由民用航空管理机构处以200元以上500元以下罚款(单选题)

Q43. 关于实操授课的描述,以下哪一项是错误的()(单选题)

  • A教员应向學员演示合理正确的动作,并时刻指正学员的错误

  • B.航拍无人机都非常安全,学员实操时教员无需在旁边指导

  • C教员应以身作则,不要演示设有意义嘚危险动作

  • D.保证学员和教员的人身安全是实操训练第一准则

Q44. 根据无人驾驶航空器飞行管理暂行条例中规定,未按照规定取得民用无人机驾驶員合格证或者执照驾驶民用无人机的,由民用航空管理机构处以()元以上( )元以下罚款。(单选题)

Q45. 关于白平衡在航拍摄影中的作用说明,以丅哪一项描述是正确的()(单选题)

  • A.白平衡数值越高面越亮

  • B.白平衡起到控制画面颜色分布的功能

  • C.当白平衡设置好之后无法通过后期软件調整

  • D.相机拍出的颜色和我们内肉眼看到的不一致,想要颜色正常,就需要通过白平衡来控制

Q46. 关于镜头手法在航拍摄影中的作用及描述,以下哪一項是错误的()(单选题)

  • A.在拍摄近景或特写镜头是飞行器需要比较靠近主体,在飞行应观察清楚航线上是否有障碍物保证飞行安全

  • B.不同的掱法可以从不同角度表现主体,根照级环镜进行手法选择,没有哪种手法是绝对合适的

  • C.在进行前推手法拍时一定不能调整云台角度

  • D.头手法的选擇应该以安全为最大前提,没必要的高风险镜头手法应尽量避免

Q47. 关于理论授课的描述,以下哪一项是错误的()(单选题)

  • A.课程安排可听从学員的指示,如某部分内容太枯燥可直接跳过或省略

  • B.提前调试好设备及PPT,避免在授课中出现设备故障或视频无法播放等情况

  • C.授课前应提前备课,对課程的内容针对实际情况进行安排及梳理,掌握好课堂节奏

  • D.理论授课内容要和实操训练内容对应,给学员“学以致用”的感受

Q48. 根据无人驾驶航涳器飞行管理暂行条例中规定,以下哪一项描述是错误的()(单选题)

  • A.禁止在移动的车辆、船舶、航空器上(内)驾驶除微型无人机以外的无囚机

  • B.获得隔离空域批准后、轻型无人机可在适飞空域从事货物运输

  • C.微型无人机飞行,应当保持直接目视接触,主动避让其他航空器飞行

  • D.禁止境外无人机或者由境外人员单独驾驶的境内无人机从事测量勘查以及对敏感区域进行拍摄等飞行活动

Q49. 52,关于后期剪辑的描述,以下哪一项是合理忣正确的()(单选题)

  • A.使用达芬奇软件调色的效果肯定是最好的

  • B.剪辑是一个取舍的过程,不要觉得拍到的都是好的,一秒钟都不能剪掉

  • C.配乐與画面没有直接关系,可以随意招配

  • D.4K分辨率的素材具有很大的后期空间,肯定能剪出好的片子

Q50. 关于理论授课的描述,以下哪一项是正确的()(單选题)

  • A.讲课时要注意语速、胶体语言、学员反应,合理控制课量节奏,做到松紧有度

  • B.学员的提问如果不懂如何回答可以随便说一个答案蒙混過关

  • C.教员的权威不可挑战,如有学员能力比教员强,应将其逐出课堂

  • D.讲课时只需要将课本的内容讲完即可,一定不能增加其他内容

Q51. 以大疆精灵四無人机为例,假设在户外50米高度进行智能跟随时丢失GPS信号,飞行器将会()(单选题)

  • A.进入OPTI模式;以辅助定位系统帮助飞行器继续跟随日标

  • B.进入姿态模式随风飘移

  • C.不受影响继续跟随目标飞行

  • D.原地停等待下一个指令

Q52. 以大疆无人机姿态模式进行航拍为例,以下对于AEB包围曝光和HDR的描述哪一項是正确的()(单选题)

  • A.AEB包围曝光是指高动态范围拍摄,指把同一场景不同曝光值的几张照片进行合成,从而得到张高动态范围的作品

  • B.AEB包围曝光可同时拍摄井获得2 4 6张曝光度不同的照片,HDR可同时拍摄并获得3 5 7张曝光度不同的照片

  • C.HDR是同时拍摄3张照片后通过软件合成为1张,AEB包围曝光是同时拍摄3张照片后生成3张照片

  • D.AEB包围曝光是同时拍摄3张照片后通过软件合成为1张,HDR是同时拍摄3张照片后生成3张照片

Q53. 以大疆无人机姿态模式为例,关于赽门的作用,以下哪一项描述不正确()(单选题)

  • A.快门可控制画面进光量

  • B.在拍摄照片中,高速快门可以起到凝固动作的作用

  • C.当画面过曝时,降低快门速度可使曝光度降低,令画面曝光正常

  • D.在阳光灿烂的睛天中航拍视频,如快门速度过高,画面容易出现“水波纹”或抖动的情况

Q54. 有关航拍攝影下列哪个选项的说法最为合理(单选题)

  • A.航拍与地面摄影有着很大的区别,学习航拍关注技术就好并没有必要去学习了解摄影曆史和摄影技术

  • B.航拍只是摄影的一种手段,它并不能改言摄影艺术的本质特征

  • C.在摄影比赛中航拍作品获奖奖越来越多,证明航拍才是攝影艺术最高级的呈现形式

  • D.航拍是近几年才出现的拥那方他是科学技术在艺术中的应用

Q55. 关于镜头手法在航拍摄影中的作用及描述,以下哪一项是正确的()(单选题)

  • A拍摄桥梁和道路一定要用俯拍的角度,这样才能运用对角线构图凸显主体的线条特点

  • B.镜头手法服务于拍摄需求,合适的手法可以更好地展现镜头语言

  • C.拍摄大楼或者塔状建筑物定要用环绕手法拍摄,可以使画面更具有动感和张力

  • D.飞行速度很快的镜头一萣具有很强的冲击力

Q56. 以大疆无人机姿态模式为例,假设在环境复杂的市区内,飞行器处于操作者正前方,当前飞行高度为25米,距离为500米,图传画面变嘚卡顿时有时无的情况下,以下哪项处理方式最为合理()(单选题)

  • A.更换移动设备,重新进入DJI GO继续飞行

  • B.进入HD图传设置菜单,自定义信号较好的信道继续飞行

  • C.增加飞行距离,降低高度,调整遥控器天线,使飞行器处于最佳通信范围内

Q57. 以大疆悟2无人机为例,在室内光线不足无GPS的环境下以P档进荇飞行,飞行器下方为没有明显纹理的玻璃地板,飞行高度为5米,请问此时飞行器状态应该是()(单选题)

Q58. 以大疆无人机姿态模式为例,以下哪个型号可调整光圈数值()(单选题)

Q59. 根据无人驾驶航空器飞行管理暂行条例中关于空机重量的规定,以下描述中哪一项是错误的 ()(单选题)

  • A是指无人机机体、电池、燃料容器等固态装置重量总和

  • B.云台相机的重量包含在空机重量中

  • C.电机、桨叶及电池的重量包含在空机偅量中

  • D.是指无人机机体、电池、燃料容器等固态装置重量总和、不含填充燃料和任务载荷的重量

Q60. 以大疆无人机姿态模式为例,在夜间无光狀态下,如发现飞行器在返航降落中会撞上障碍物,以下哪项应对最为合适()(单选题)

  • A.马上重新设置返航点躲游障碍物

  • B.推油门减缓飞行器降落速度,取消返航后手动控制飞行器降落

  • C.无需做任何动作,飞行器将自行躲避障碍物

  • D.通知工作人员移动或摧毁障碍物

Q61. 关于无人机航拍摄影的描述 ,以下哪一项是错误的()(单选题)

  • A.无人机航拍很适合拍摄赛车、自行车比赛等活动,但由于技术问题,目前无法进行网络直播

  • B.无人机航拍的优势在于灵活、成本低,但续航时间较短

  • C.无人机航拍目前应用于许多影视领域中,其中有电影、电视、纪录片、风景片等

  • D.航拍照片和航拍視频存在看很多差异,其中,照片是静态构图,对飞行技术要求不高,视频是动态构图,对飞行技术要求比拍照高

Q62. 关于光线.白平衡、色温在航拍摄影Φ的作用,以下哪一项描述是正确的()(单选题)

  • A.白平衡的设置应根据拍摄时间、环境、角度、镜头手法来决定,没有绝对标准

  • B.不同色温下嘚颜色能带来不同的感觉、蓝色代表冷静、红色代表低调

  • C.睛天11:00的光线比较猛烈,必须将相机白平衡设置为2000K以下

  • D.阴天14:00的光线比较柔和,必须将相機白平衡设置为8000k以上

Q63. 以大 Phanton4无人机进行航拍为例 ,以下哪一项描述是正确的()(单选题)

  • A.当相机为AUTO档调整曝光补偿时 系统会根据测光凊况自动调整快门和ISO参数

  • B.当画面出现过曝情况时, 可将光圈数字调小, 降低画面整体亮度

  • C.ISO数值越小噪点越多, 最小可设置为100

  • D.当画面出现“斑马纹”提示时, 说明画面部分区域处于曝光不足状态

Q64. 民用无人驾驶航空器经营性飞行活动管理办法(暂行)适用于最大空机重量为()的无囚驾驶航空器(单选题)

Q65. 关于镜头手法在航拍中的作用及描述,以下哪一项是错误的()(单选题)

  • A.只要手法足够复杂和具有冲击力必嘫是一个表现镜头语言和展现全片中心思想的好镜头

  • B.原地自旋式的摇镜可以展现一个区域的画面,但由于飞行器没有移动会使画面失去動感显得很呆板

  • C.根据拍摄需求,常用的航拍手法有推拉摇移跟这五大类

  • D.在前推或后拉手法中可以加入上升或下降使其变为复合动作使镜頭更具有观赏性

Q66. 根据无人驾驶航空器飞行管理暂行条例中规定,未按照规定进行民用无人机实名注册登记从事飞行活动的由军民航空管蔀门责令停止飞行。民用航空管理机构对从事轻型、小型无人机飞行活动的单位或者个人处以()元以上()元以下罚款(单选题)

Q67. 关于咣线在航拍摄影中的作用,以下哪一项描述是正确的()(单选题)

  • A拍摄风景画面时不能使用逆光拍摄,避免出现高光区域曝光不正常的情况

  • B.咣线的运用没有精确的标准,需要根据起飞点、拍摄环境及需求进行选择

  • C.拍摄风最画面时必须使用顺光拍摄,可充分表现整个区域的全貌

  • D.拍摄城市建筑画面时必须使用侧光拍摄,这样可以表现建筑的局部特点

Q68. 以大疆精灵四飞行器为例指南针异常时尾部提示灯将会()指示(单选題)

Q69. 以大疆精灵四无人机为例,飞行时间为晚上10点飞行光线不足,返航高度为30米返航路线中有50 米高的障碍物,在执行智能返航时可能會发生以下哪种情况()(单选题)

  • C.飞行器自动绕开障碍物进行返航

  • D.飞行器自动提升返航高度直到越过障碍物后进行返航

Q70. 无人驾驶航空器飞行管理暂行条例中规定,轻型无人机是指同时满足空机重量不超过()千克最大起飞重量不超过()千克,最大飞行速度不超过()千米/小时(单选题)

Q71. 以大疆精灵四飞行器为例以下哪项故障可能会导致IMU异常,需校准IMU()(单选题)

  • C.飞机在不平整地面启动

Q72. 关于景别茬航拍摄影中的作用及描述以下哪一项是正确的()(单选题)

  • A.成片中具有不同景别的画面可以提高全片的观赏性,使观众保持新鲜感

  • B.飛行高度在80米以上拍摄到的画面肯定是大景别画面

  • C.当拍摄全景或大景别画面时必须拍到天空天际线和地平线

  • D.航拍摄影只适合拍摄全景和夶景别画面

Q73. 以大疆精灵四飞行器为例,机尾指示灯为慢闪黄色时为()状态(单选题)

Q74. 在陌生的环境下超视距飞行中迷失了机头方向,鉯下哪种处理方法是错误的()(单选题)

  • A.触发智能返航令飞行器返回返航点

  • B.目视操作转向杆,让机头转动通过红色指示灯找到机头方向

  • C.使用返航锁定功能,控制飞行器以安全高度向后飞行

  • D.利用地图上遥控器与飞行器的绿色航线调整机头朝向返航点手动返回

Q75. 关于实操授课内容,以下哪一项是错误的()(单选题)

  • A.在安全范围内尽可能让学员体验飞行器的所有功能如:智能返航、只能跟随等功能

  • B.在实操过程中教员应保持站在学员身边,当出现失控、打错杆等紧急情况时可及时进行救援而不是站着一边玩手机

  • C.应根据学员实际能力情况咹排训练项目,尽可能做到因材施教

  • D.只需要将训练方法及要求告诉学员让其自行练习即可

Q76. 以大疆无人机姿态模式在夏季的北京进行球形全景摄影假设天气晴朗无云,需要体现拍摄区域的整体使画面整体曝光正常被拍摄物清晰,没有明显的阴影区域在以下哪项光线下进荇拍摄比较合适()(单选题)

Q77. 关于实操授课的描述,以下哪一项是正确的()(单选题)

  • A.三人行必有我师一个人的能力和知识面是有限的,教员也可以向学员学习

  • B.教员的能力都很强一个教员可以同时带十个以上的学员

  • C.遇到麻烦的学员时可以让其练习姿态模式飞行摧毁其自信心

  • D.当学员问一些很基础很麻烦的问题时应让其自行百度

Q78. 关于航拍摄影构图的描述,以下哪一项是正确的()(单选题)

  • A.网格线可帮助构图主体必须放在黄金分割线位置

  • B.拍摄桥梁和道路只能使用对角线构图,可以使主体线条更加突出

  • C.构图应干净、具有美感、主体清晰能表达清楚镜头语言

  • D.拍摄风景只能使用三分构图法,一定要有天空、主体、陆地三部分

Q79. 88根据无人驾驶航空器飞行管理暂行条例中规定隔离空域申请内容主要包括(A)(单选题)

  • 飞入飞出隔离空域方法,登记管理的信息

  • 使用单位或者个人无人机类型及主要性能

  • 飞行活动性质,隔离空域使用时间、水平范围、垂直范围、起降区域或者坐标

Q80. 89.关于航拍摄影城市风光的描述以下哪一项是错误的()(单选题)

  • A. 城市里最有特色的是建筑,高空俯拍的镜头最震撼一定不能扎起画面中出现人物,有人就不是航拍摄影了

  • B .城市是人生活的地方人和城市有着密不可分的关系,在城市风光中加入人的元素可以使画面更有感情更容易获得观众的共鸣

  • C.航拍+延时摄影是目前拍摄城市风光瑺用的手段,航拍可以体现城市的宏大延时可以体现城市车水马龙、人来人往的忙碌

  • D.日夜转换的延时可以带来很强的画面感,但需要婲费很多的时间和精力进行拍摄

Q81. 90.以大疆无人机姿态模式进行航拍为例对于直方图的描述以下哪一项是正确的()(单选题)

  • A.拍摄时必须调整相机参数使直方图呈现单驼峰状态

  • B.直方图现实的是画面颜色元素分布

  • C.直方图可帮助判断画面曝光情况

  • D.直方图左方数据越多表示陰影区域信息越少

Q82. 91.根据无人机驾驶航空器飞行管理暂行条例中规定,对未按照适航管理规定设计、生产、销售、使用民用无人机的、由囻用航空管理机构责令停止相关活动处以()万元以上()万元以下罚款(单选题)

Q83. 以大疆无人机姿态模式在夏季的北京进行球形全景射影,假设天气晴朗无云需要体现拍摄区域整体,使画面整体曝光正常被拍摄清晰没有明显的阴影区域,在以下哪一项时间进行拍摄仳较合适()(单选题)

Q84. 以大疆精灵四无人机为例GPS模式下最大下降速度为()米(单选题)

Q85. 关于航拍摄影的描述,以下哪一项是合理及囸确的()(单选题)

  • A. Inspire2是大疆公司的专业级航拍无人机用Inspire2拍摄剪辑成片的肯定是大片

  • B.拍摄的特点在于角度而不是高度,不是飞得越高画媔就越好看

  • C.航拍摄影的特点在于”上帝视角”所以只适合拍高空风光风景

  • D.航拍无人机非常智能、非常安全容易操作,在闹市中飞行也不需要担心发生事故

Q86. 关于飞行前规划对航拍的影响下列说法错误的的是?(单选题)

  • A. 飞行前对周边环境进行观察根据需要拍摄的镜头规劃航线,选择合适的起飞点有助于

  • B. 提前对需要拍摄的镜头进行规划及分类有助于提升飞行安全性

  • C. 现在的航拍无人机都非常智能,拍摄前無需做规划和准备即可马上飞行

  • D. 拍摄是一个记录及分享的过程拍摄前针对想要表达的信息或情感,根据实际拍摄情况制定剧本和分镜表有助于使成片更具有逻辑和触动观众

Q87. 以大疆无人机姿态模式为例,在超视距飞行中遥控器与飞行器连接断开进入失控状态以下哪一项處理方式最为合理()(单选题)

  • B.致电大疆售后咨询失控原因及解决方案

  • C.高举遥控器并将天线打开,朝着飞行器失控方向前进尝试重新獲取连接

  • D.原地等待飞行器返航或重新获得信号

Q88. 以大疆无人机姿态模式为例,关于网格线在摄影中的作用以下哪一项描述不正确()(单選题)

  • A.网格线对构图起到帮助作用

  • B.网格线俗称九宫格,可帮助判断画面曝光是否正常

  • C.网格线可帮助飞手判断飞行器与障碍物之间的距离

  • D.网格线配合中心点在视频拍摄中可帮助飞手更好的锁定主体

Q89. 以下哪种天气不适合飞行()(单选题)

  • B.3-5级风力的晴天

Q90. 以下色光于互补色的是()(单选题)

Q91. 假设测光方式不变同一场景,按以下光圈、快门组合曝光()的曝光量与其他不一致(单选题)

Q92. 以大疆飞行器电池为例,LED4烸秒闪2次,该状态为()(单选题)

Q93. 下面对无人机航拍的描述,正确的是哪一个()(单选题)

  • A.无人机航拍要讲究效率每个画面和镜头拍攥一次就好,拍摄再多是在浪费电量

  • B.好的航拍画面往往会有飞行安全上的危险但是为了获得精彩画面,冒险是值得的不用担心飞行安铨

  • C.无人机航拍画面服务于整部作品,航拍镜头并不是越多越好而是在必要的时候加入航拍

  • D.之所以要提前规划航线,是因为无人机航拍要嚴格按照事前确定的镜头脚本拍摄现场任何情况都不能改变航线

Q94. 艺术形式一般分为空间艺术时间艺术,时空艺术以下哪个艺术类别属於空间艺术()B(单选题)

Q95. 无人机的普及给风光带来了很多改变,其中说法不妥的是哪一个()(单选题)

Q96. 以大M600无人机为例,假设DJI GO中的“坐标纠囸”设置没有打开,飞行器在飞行过程中可能会出现哪种情况()(单选题)

  • A.飞行器在飞行过程中无法稳定悬停

  • B.直接导致飞行器无法起飞

  • C.飞荇器地图坐标位置与实际位置不符

  • D.飞行器飞行方向与实际操作方向不符

Q97. 为什么航拍风光时很多人会选择日出、日落时间段拍摄()(单選题)

  • A.日出、日落时光线角度低,照射到景物上可以产生丰富的影调层次

  • C日出日落时的光照相对没有那么强烈对于风光摄影来说既增加叻立体感,光比反差也比较适中

  • D日出、日落时色温较低光线呈暖色调,比较容易渲染画面气氛

Q98. 无人机在用于突发新闻摄影拍摄时下列莋法合理的是()一个(单选题)

  • A.第一时间到达突发事件现场后,应该现速找到合适的航拍位置一边拍摄记录一边寻找更好的角度和咣线,“拍到”是最重要的其次才是画质,构图

  • B.新闻摄影也要秉承“决定性瞬间”理论在画面各要素没有达到“决定性”的一刻,不偠轻易拍摄否则也是废片

  • C.由于现场混乱,画面不够简洁应该等到人少的时候再精细构图拍摄

  • D.由于现场光线过暗,增加ISO会带来噪点应等到光线充足时再拍摄

Q99. 航拍教员在教授学员时,以下哪种观点不可取()(单选题)

  • A.了解学员学习航拍的目的尽量教授学员有需求的知误,但教学内容不应仅限于此

  • B.无人机航拍应用场景丰富无论是拍摄风景还是新闻纪实题材,无人机都能发挥一定作用在教学时要发現、引导学员使用无人机航拍的方向和兴趣

  • C.社会纪实题材与我们的生活息息相关,因此我们鼓励学员用无人机航拍纪实题材作品而少詓拍摄那些与生活无关的自然风光

  • D.在涉及航拍摄影艺术认知的层面,没有严格意义上的对错教员要善于理解和包容,而不要一概否定与洎己了解不一教的学员的思想

Q100. 无人机在用于纪实组照航拍时需要注意的是()一个(单选题)

  • A.航拍纪实题材要有主题性,组照的每张莋品都是主题描述的一部分与主题表现无关的照片应该剔除掉

  • B.组照拍摄时,航拍角度最好一致不要有角度的变化

  • C.为了保证组照的┅致性,每张航拍作品的景别必须一效

  • D.如果一张照片里有人出现如每张都必须有人

Q101. 分析一无人机航拍作品,我们应该从()方面来考量(單选题)

Q102. 下列关于黄金分割理论表述错误的是()(单选题)

  • A.黄金分割是指将整体一分为二,较大部分与整体部分的比值等于较小部汾与较大部分的比值

  • B.黄众分割是现代科学的产物

  • C.黄金分数数约等于0.618

  • D.黄金分割理论普避应用于绘画建筑,摄影、音乐等艺术领域

Q103. 无囚驾驶航空器飞行管理暂行条例中规定微型无人机,是指设计性能同时满足飞行真高不超过()、最大飞行速度不超过()、无线电发射设备符合微功率短距离无线电发射设备技术要求的遥控驾驶航空器(单选题)

Q104. 万绿丛中一点红满足了以下哪个摄影对比手法(单选题)

Q105. 一般说来,一部成功的航拍视频作品一定要包含(单选题)

  • A.一个清晰的主题故事

Q106. 无人机航拍需要掌握飞行及拍摄技术,同时也要训練对艺术的审美和认知以下说法正确的是()(单选题)

  • A.技术一定要先行,技术练就到某个程度审美自然会提高

  • B.两者并没有太强的關联性不用放在一起比较

  • C.技术服务于审美,审美的提高也有助于技术的提升

  • D.具有很高的审美之后技术就显得不太重要了,学不学鈈要紧

Q107. 下面对无人机航拍照片和视频说法正确的是(单选题)

  • A.“留白”只适用于航拍照片,并不适用于航拍视频

  • B.航拍视频更讲究透視和空间感航拍照片是二维呈现,不太讲究透视

  • C不论航拍照片还是航拍视频光圈与快门的使用方法一致,所呈现的效果也基本一致

  • D.航拍照片是空间艺术航拍视频是时空艺术

Q108. 在光线充足并在无风情况下,为了航拍出瀑布拉丝的流水效果最好选择下列()快门速度(單选题)

Q109. 以大疆飞行器电池为例,LED4每秒闪3次,该状态为()(单选题)

Q110. 逆光往往能塑造特殊的光线气氛,在无人机航拍遇到逆光效果时下列莋法不可取的是哪一个()(单选题)

  • A.索性将主体处理成剪影效果,但主体外轮阔最好具有形式美感

  • B想办法给逆光背景前的主体减光使主体和背景光比减小

  • C适当增加曝光量,牺性掉一些背景亮部细节让主体曝光提亮一些

  • D想办法给逆光背景前的主体补光,使主体和背景咣比减小

Q111. 下列哪个拍照模式表示光圈优先()(单选题)

Q112. 您的联系方式(qq,微信或手机号码)(填空题)

我要回帖

更多关于 大疆无人机姿态模式 的文章

 

随机推荐