竖大脚时加速是空载和正常负載是不一样的，如果空载正常负载后不行，考虑电机动力不行或者电池功率不足输出的电流不够。
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检查一下湔轮和后轮转动有没阻力，应该转动很顺畅的如果哪个轮不顺畅就检查哪个轮的刹车有没有卡住，轴承有没有缺油或有没有破损需要维修或更换
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