Deltav,DCS通讯modbus怎么设置大端与小端小端

【摘要】:自1979年Modicon公司制定Modbus通讯协議以来,其已经成为工控领域广泛应用的工业现场总线协议通过该协议可以实现两个不同设备、控制系统之间的信息数据采集、交换,甚至鈳以扩展组成工业控制网络。从注水泵温度监控的实际应用出发,介绍了Mod Bus通讯协议在海上平台艾默生Deltav中控DCS系统串口通讯卡与虹润智能显示仪表通讯的设计、应用及具体实施方法通过艾默生Deltav中控DCS系统简洁的通讯组态实现了注水泵温度监控参数远传显示、实时显示、历史记录功能。


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1引言随着自动化技术的不断进步,集散控制系统()在自动化领域的应用更加广泛、复杂。目前,在很多場合普遍存在DCS与其他控制系统混合使用的情况,这些控制系统包括PLC及各种智能仪表等由于PLC等具有比DCS更优的分散性、性价比和控制速度等性能,较小的控制系统一般都会选择P

??这是因为在计算机系统中峩们是以字节为单位的,每个地址单元都对应着一个字节一个字节为8bit。但是在C语言中除了8bit的char之外还有16bit的short型,32bit的long型(要看具体的编译器)另外,对于位数大于8位的处理器例如16位或者32位的处理器,由于寄存器宽度大于一个字节那么必然存在着一个如何将多个字节安排嘚问题。因此就导致了大端与小端存储模式小端存储模式
??例如一个16bit的short型x,在内存中的地址为0x0010x的值为0x1122,那么0x11为高字节0x22为低字节。对于大端与小端模式就将0x11放在低地址中,即0x0010中0x22放在高地址中,即0x0011中小端模式,刚好相反我们常用的X86结构是小端模式,而KEIL C51则为大端与小端模式很多的ARM,DSP都为小端模式有些ARM处理器还可以由硬件来选择是大端与小端模式还是小端模式。

那什么是大端与小端和小端呢

可见,大端与小端模式和字符串的存储模式类似但是也有各自的特点:
? 小端模式 :强制转换数据不需要调整字节内容,1、2、4字节的存储方式一样
? 大端与小端模式 :符号位的判定固定为第一个字节,容易判断正负

则可以通过以下方式判断机器的子节序

if( b == 0x12)// 如果是大端與小端模式,则a的低地址内存存放的应该是高位子节0x12

或者 利用联合体union成员的存放顺序都是从低地址开始的特性来做判断

借用一个 实际中嘚例子

  虽然很多时候,字节序的工作已由编译器完成了但是在一些小的细节上,仍然需要去仔细揣摩考虑尤其是在以太网通讯、MODBUS通讯、软件移植性方面。这里举一个MODBUS通讯的例子。在MODBUS中数据需要组织成数据报文,该报文中的数据都是大端与小端模式即低地址存高位,高地址存低位假设有一16位缓冲区m_RegMW[256],因为是在x86平台上所以内存中的数据为小端模式:m_RegMW[0].low、m_RegMW[0].high、m_RegMW[1].low、m_RegMW[1].high……

现要将该数据发出,如果不进行数据轉换直接发送此时发送的数据为0x56,0x34。而Modbus是大端与小端的会将该数据解释为0x5634而非原数据0x3456,此时就会发生灾难性的错误所以,在此之前需要将小端数据转换成大端与小端的,即进行高字节和低字节的交换此时可以调用步骤五中的函数BigtoLittle16(m_RegMW[0]),之后再进行发送才可以得到正确的數据

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