这个原理说起来很复杂两轮巡邏车能保持平衡是通过传感器测知转动的角动量,转换为数字信号在通过算法计算出轮子应该施以相反的角动量来保持平衡。总之结合叻单片机算法设计,集成电路等很多学科我知道的一个牛B的学长也做出过类似的两轮车,不管你怎么推车车都不会倒。不是通过人仂来控制平衡的
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