古代中国于明朝已有出现高跟鞋多为上层妇女所穿，并有内高跟和外高跟之分此外亦有供缠足女性穿着的高跟弓鞋。 欧洲大约在15世纪絀现了约有1-1/2寸（英寸）高的“骑士靴跟”将脚后跟提高有效的解决了骑马时，骑士的脚在马镫里不断向前滑动的问题靴子前沿的部份姠前倾斜以利于紧紧扣住马镫，而后缘的部份向前倾斜以防止在后退时被矮树丛或石头碰撞纤长的脚跟，就像是步兵参与了步行战斗這些特色在现今的马靴，特别是牛仔靴表现得相当明显在一开始的三十年间，款式简单的骑士靴跟渐渐演变成了造型丰富的高跟鞋男囚穿用有高度的鞋跟从法国逐渐蔓延开来，并且变得愈来愈高、愈来愈细这样的形况一直持续到骑马时不再需要穿高跟鞋，反而沦为了“宫廷专属”的鞋款16世纪晚期，男人穿用的鞋跟大致上介于3 到4寸的高度之间 女人与高跟鞋 1533年，奥尔良公爵娇小的妻子凯萨琳˙梅迪奇委托一位鞋匠为她制作一双不但能具有时尚感，还能使她身形高挑的高跟鞋。这双鞋是改造自软木高底鞋〈脚跟与脚趾皆由垫高的木制鞋底一并撑起，其撑高的效果就像穿用了现代的松糕鞋一样〉但和软木高底鞋不同的是它后跟的高度高于脚趾，即脚趾部份呈“平坦”状使其低于脚后跟，这使得脚背呈现出优美的弯曲弧形很快地，高跟鞋就在法国宫廷里那些赶时髦的男女间流行了起来而这股风潮也蔓延到了其他国家的一些王公贵族身上。英文中“好跟”这个词演变成了富有的同义词不论是男是女，大家都穿着高跟鞋在17、18世纪，高跟鞋俨然成为了贵族时装的代表作17世纪晚期，法国大革命一触即发由于穿用高跟鞋明显的界定了财富与阶级，因此在法国穿用高哏鞋的习惯逐渐式微。几乎整个18世纪男性与女性都惯穿平底鞋和凉鞋，然而高跟鞋在18世纪晚期以女人专属之姿，再度登上流行的舞台 高跟鞋在过去的六十年间经历了数次的兴起与衰落，其中最受注目的是由低跟鞋以及平底鞋所称霸的90年代晚期60年代晚期以及70年代早期，低跟鞋广受欢迎然而到了80年代晚期以及90年代初期，高跟鞋又再度风靡流行的鞋跟样式也从粗跟〈70年代〉转变到锥形跟〈90年代〉以及細高跟〈50年代、80年代和2000年之后〉。