专题导读:产后恢复是每个妈妈必经的历程在坐月子期间首要之事就是恢复健康及身体的保养,饮食、疾病、避孕、减肥、大姨妈等从这些方面的常识性问题都是每个媽妈需要了解的希望专题以下内容能帮到你们!
指令脉冲当量(电机转1圈脉冲量)电子齿轮计算公式如下:
脉冲量*分子/分母=分辨率
额定转速(电机转1分钟脉冲量)电子齿轮计算公式如下:
脉冲量*分子/分母=电机转速/60秒*汾辨率。
指令脉冲当量带减速比(电机转1圈脉冲量)电子齿轮计算公式如下: 脉冲量*分子/分母=分辨率*m/nM减速比分子;n减速比分母。
额定转速带减速比(电机转1分钟脉冲量)电子齿轮计算公式如下:
脉冲量*分子/分母=电机转速/60秒*分辨率*m/nM减速比分子;n减速比分母。
3)伺服电机编碼器分辨率是131072;
4)丝杆螺距是10mm;
1、 电机额定转速运行时的电子齿轮比
根据公式:脉冲量*分子/分母=电机转速/60秒*分辨率。
2、 如果电子齿轮比昰1伺服电机的转速?
1.如果电子齿轮比是1:1
2.上位机发出的1个脉冲=编码器输出检测反馈的1个脉冲:
3.上位机发出脉冲能力时发出的脉冲频率=200×1000/s;
3、生产时设定指令脉冲当量,确定电子齿轮比
2.要求上位机每发一个指令脉冲,工件移动0.001mm即指令脉冲当量为0.001mm,也可以说指令脉冲单位为0.001mm:
3.如果伺服转一周丝杆转一周,减速比是1:1
4.丝杆转一周上位机应该发出的指令脉冲为10mm/0.001mm=10000(个);
5.伺服转一周,编码器检测反馈脉冲为131072(个);
6.根据公式:脉冲量*分子/分母=分辨率
4、电机的额定速度为3000rpm,脉冲频率应为多少
脉冲频率×电子齿轮比=1072
脉冲频率×电子齿轮比=6553600
内容提示:【精品】实验
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