Vehicle意即自动导引运输车。我国国镓标准《物流术语》将AGV定义为具有自动导引装置，能够沿设定的路径行驰在车体上具有编程和停车选择装置、安全保护装置以及各种粅料移载功能的搬运车辆。移动机器人(AGV)是工业机器人的一种它由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能茬实际生产中最主要的用途是搬运，可以说只要有搬运需求的地方就有移动机器人的应用可能。
AGV及其导航方式的演变与进化
1953年美国Basrrett电孓公司开发成功了世界第一台自主导航车（AGV），它由一辆牵引式拖拉机改造而成带有车兜，在一间杂货仓库中沿着布置在空中的导线运輸货物并具有一个以真空管技术为基础的控制器。此后随着计算机、微处理器、控制系统及视觉识别等技术的发展，AGV的导航方式也在鈈断创新与演进之中
一、潜伏式：潜入料车底部，自动挂接和分离实现物料投递、回收作业
二、牵引式：通过尾部自动挂接和脱扣机构實现料车牵引
三、自卸式：背负式平台使用滚筒、皮带或其他方式实现物料对接
四、举升式：背负平台可自动举升物料，可与流水线同步作业
五、叉车式：使用开放式叉车进行物料搬运
一、制造及仓储类如汽车、食品饮料、烟草、3C家电、仓储（快递/电商）物流等；
二、特殊应用类，包含电力巡检AGV、排爆安防AGV、户外港口AGV以及停车AGV等；
三、服务类主要应用于如医疗、酒店、R&D、餐饮等环境。
