可以写自己工作中的具体得失根据工作总结之家就可以明白有哪些事项。
你对这个回答的评价是
在Linux PC主机上安装模拟器:
给root用户设置密码:
修改完自己的根文件系统就可以退出了
继续初始化rosdep注意:之前都是root用户所以没有加sudo,之前的ros安装命令都是需要root权限的但rosdep update
不顺利的话又会出错如果是错误码110就是网络问题,自己想办法解决网络问题
如果错误码是111访问被拒绝有可能是域名服务器问题推荐使用
多试幾次,我的后来就成功了
以上问题是由于ROS环境变量ROS_MASTER_URI设置错误导致的重新设置该变量即可。
制作自己的根文件系统,大小依据自己的根文件系统而定注意依据temp文件夹的大小来修改count值
这样 linuxroot.img 就是最终的根文件系统映像文件叻。
在系统正确加载后执行扩展文件系统命令: