我要向后掉头

昨天开着箱式货车在小区门口掉头,当的车头向里往后倒车时一辆小车正好经过

详细描述(遇到的问题、发生经过、想要得到怎样的帮助):

昨天开着箱式货车,在尛区门口掉头当的车头向里往后倒车时,一辆小车正好经过和发生碰撞!不过她没有鸣笛也没有减速,当时的车已经出去半个车身了!在这种情况下是的全责么

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