发那科机器人037报警同时报警037和324怎么处理？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-11-15 22:45 标签： 发那科机器人037报警
机器人停止示教点位过后中断程序！选择好主程序，停止复位，启动示教器显示，任务运行失败程序没有停止，再次中断程序停止，复位启动，显示PNSSTORB关闭！... 機器人停止示教点位过后中断程序！选择好主程序，停止复位，启动示教器显示，任务运行失败程序没有停止，再次中断程序停止，复位启动，显示PNSSTORB关闭！

下载百度知道APP抢鲜体验

使用百度知道APP，立即抢鲜体验你的手机镜头里或许有别人想知道的答案。

机器人震动报警和不可大范围移動故障如何处理　

llM的加工中心，开机时CRT显示SV008号报警，Z轴发生周期性振动

      分析与处理过程：FANUC llM系统出现SV008报警的含义是坐标轴停止时的误差过大，引起本报警的可能原因有：

1）系统发那科位置控制参数设定错误


2）伺服系统机械故障。
4）电动机和测速发电机、编码器等部件連接不良      根据上述可能的原因，再结合Z轴作周期性机器人维修振动的现象综合分析并通过脱开电动机与丝杠的连接试验，初步判定故障原因在伺服驱动系统的电气部分      为了进一步判别机器人维修故障原因，维修时更换了X、Z轴的伺服电动机进行试验，结果发现故障不變由此判定故障原因不在伺服电动机。      由于X、Y、Z伺服驱动器维修的控制板规格一致在更改设定、短接端后，更换控制板试验证明故障原因在驱动器的控制板上。      更换机器人维修驱动器控制板后故障排除，机床恢复正常

2.小范围移动正常、大范围移动出现剧烈振动的故障维修   分析与处理过程：经仔细观察、检查，发现该机床的Z轴在小范围（约2.5mm以内）移动时机器人维修工作正常，运动平稳无振动：但┅旦超过以上范围机床即发生激烈振动。      考虑到机床为半闭环结构维修时通过机器人维修更换电动机进行了确认，判定故障原因是由於脉冲编码器的不良引起的      为了深入了解引起故障的根本原因，维修时作了以下分析与试验：

1）在伺服驱动器主回路断电的情况下手動转动电动机轴，检查系统显示发现无论电动机正转、反转，系统维修显示器上都能够正确显示实际位置值表明位置编码器的A、B、*A、*B信号输出正确。

2）由于本机床Z轴丝杠螺距为5mm只要Z轴移动2mm左右即发生振动，因此故障原因可能与电动机转子的实际位置有关，即脉冲编碼器的转子位置检测信号C1、C2、C4、C8信号存在不良

      根据以上分析，考虑到Z轴可以正常移动2.5mm左右相当于电动机实际转动180?，因此进一步判定故障的部位是转子位置检测信号中的C8存在不良。 

的使用安全是最为重要的而这個安全其实是包括机器人本身的安全和人身安全，在上一次的课程中我们说到可以利用软件方式实现对工业机器人运行速度的限制，接丅来我们就来看一下如何利用硬件实现工业机器人的

先我们需要了解一下有哪些外部安全信号，这里主要以常用的外部急停和栅栏信号為例进行讲解

于工业机器人的急停信号主要有四个，分别是位于Mate柜上的急停信号上的急停信号，通过急停板上连接出来的外部急停信號以及连接在UI[1]上的IMSTP信号，这四个急停信号中前两个是工业机器人出厂时已经设置好的，但外部急停则是需要用户自己连接在急停板上

按下Menu按键，选择第四项报警选择第1项报警日志，这样就可以查看到当前所有的报警代码其报警代码及其意义如下：

SRVO-003:手动示教下未按丅示教器背面的安全按钮；

这是说明书上的图纸，外部急停信号及安全栅栏信号都位于急停板上的TBOP20接口其中E-STOP这四个端口是急停输出信号，FENCE和EMGIN这两组信号才是输入信号从图上可以看出，这两组信号都是需要接双路如果你直接一路，当信号断开而另一路处于短路状态时則系统就会报SRVO-267这个错误。

所以对于这两组信号一定要接双回路同时也需要注意，每一路的信号不能够混接！否则主板上的保险丝会直接燒掉

我要回帖

更多关于 发那科机器人037报警 的文章

 

随机推荐