我先说一下控制器的设计过程結构图就不说了。

设控制器传递函数为Gc(s)

之后simulink仿真的时候注意设置一下数值运算的步长为2.5*10-5s否则默认是自动调节的，可能不符合要求

最后畫正弦信号的输入输出很简单，先确定输入正弦信号的角频率w然后把w带到传递函数（加入控制器后的）的频率特性里计算出增益和相位差，根据这个确定输出

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