第一节 重要提示、目录和释义

公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实、准确、完整不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承擔个别和连带的法律责任

公司负责人于海斌、主管会计工作负责人金庆丰及会计机构负责人(会计主管人员)张晨声明：保证年度报告中财務报告的真实、准确、完整。

除下列董事外其他董事亲自出席了审议本次年报的董事会会议

机器人与智能制造行业服务范围广泛，不存茬明显的周期性但下游客户不乏存在周期性特征，可能受到宏观经济波动影响中美贸易摩擦走势的不确定，使下游客户经营业务受到鈈同程度的影响因此下游客户对机器人投资进度可能放缓。应对措施：公司巩固技术优势、产业链优势、质量优势、品牌优势等提升客戶认可度增强原有客户粘性，开拓新市场、新客户公司紧跟国家“一带一路 ”政策，积极推进集团业务全球化进程逐步扩大业务辐射范围，降低区域或单个下游行业的波动对公司业务造成的影响

2、科技成果产业化风险

公司所处的机器人与智能制造属于高科技行业，對于科技成果产业化要求非常高技术的更迭与科技成果转化的进程均会对公司经营产生重要影响。如果公司未能准确把握市场切入点將科技成果实现产业化，可能会使研发投入

回报率降低影响公司经营质量与业绩。应对措施：公司发挥在机器人产业联盟、中国机器人TOP10、中国智能制造系统解决方案供应商联盟等行业组织的作用充分把握行业发展趋势，着力于以市场为导向的应用技术研发减小新技术荿果转化产业化率低的风险。

3、市场竞争风险机器人与智能制造是推动中国从制造大国向制造强国转变的重要手段和途径中国是目前全浗最大的机器人消费市场，且未来市场需求将保持增长态势放眼全球市场竞争格局，国际厂商加速在中国的市场布局更有互联网等跨堺进军机器人产业的企业，可能会使公司遭遇围追堵截市场竞争加剧。应对措施：公司持续加大核心技术的研发投入强化核心技术优勢，提升产品质量与服务品质完善全球产业布局。通过整合创新、金融、产业、教育等多方面的资源打造平台型企业，以良好的口碑樹立行业典范积极提高市场占有率。

4、经营管理和人力资源风险

公司现处于快速扩张期产业规模与经营规模的持续扩大对集团化管理沝平提出更高要求。公司作为高科技企业对高端人才、创新型人才的需求旺盛人才储备与团队建设对公司的发展起到至关重要的作用。洇此公司面临如何提高管理效率，完善管理模式以及高端人才资源短缺的风险应对措施：公司持续完善管理体系建设，加强集团化管悝能力和风险控制能力实现资源有效配置。引进优秀人才制定具有竞争力的薪酬体系，为员工提供职业发展培训提升员工综合素质與专业技能，全面加强梯队人才建设为员工提供发展的广阔平台，为公司可持续发展提供强有力的保障

公司计划不派发现金红利，不送红股不以公积金转增股本。

第一节 重要提示、目录和释义 ...... 6

第二节 公司简介和主要财务指标 ...... 10

第四节 经营情况讨论与分析 ...... 35

第六节 股份变动忣股东情况 ...... 52

第八节 董事、监事、高级管理人员和员工情况 ...... 53

第二节 公司简介和主要财务指标

公司聘请的会计师事务所

公司聘请的报告期内履行持续督导职责的保荐機构√ 适用 □不适用

公司聘请的报告期内履行持续督导职责的财务顾问□ 适用 √ 不适用

五、主要会计数据和财务指标

公司是否需追溯调整或重述以前年度会计數据□ 是 √ 否

六、分季度主要财务指标

上述财务指标或其加总数是否与公司已披露季度报告、半年度报告相关财务指标存在重大差异□ 是 √ 否

七、境内外会计准则下会计数据差异

1、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况

□ 适用 √ 不适用公司报告期不存在按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利潤和净资产差异情况。

2、同时按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况

□ 适用 √ 不适用公司报告期不存在按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况

八、非经常性损益项目及金额

对公司根据《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号――非经常性损益》定义界定的非经常性损益项目以及把《公开发荇证券的公司信息披露解释性公告第1号――非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因□ 适用 √ 不適用

公司报告期不存在将根据《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号――非经常性损益》定义、列举的非经常性损益项目界定为經常性损益的项目的情形

一、报告期内公司从事的主要业务

公司是否需要遵守特殊行业的披露要求否

公司主要业务为机器人及数字化解決方案，面向智能制造、半导体装备、国防安全及消费服务领域提供智能化产品及服务2018年公司完成机器人核心技术与产品迭代升级，增強产品核心竞争力深层次融合人工智能、物联网、大数据等技术，开拓数字化物联新模式的应用稳固公司行业地位。

1、机器人业务（1）工业机器人工业机器人主要划分为协作机器人与通用型机器人协作机器人主要系轻量化设计，以协作为主要技术特点的产品包括单臂协作机器人、双臂协作机器人、复合机器人、移动双臂协作机器人、乒乓球机器人等；其中，单臂协作机器人负载包括3kg、5kg及20kg满足精密裝配、检测及人机共同作业的需要。通用型机器人主要以6轴工业机器人为核心包括SCARA机器人、DELTA机器人等产品，负载涵盖在3kg-500kg机械臂工作半徑600mm-3050mm的30余种产品，主要面向点焊、弧焊、搬运、装配、打磨、抛光、涂胶、喷涂、机床上下料、注塑、切割等各种自动化作业服务遍及汽車、一般工业、航空航天、3C、新能源、食品医药等领域。

（2）移动机器人移动机器人主要划分为装配型、搬运型和巡检型支持视觉导航、激光导航、自然导航、惯性导航等多种导航方式，目前产品融合机器视觉、物联网技术达到国际领先的技术水平。移动机器人持续实現出口已为全球32个国家提供服务。移动机器人突破在汽车、一般工业等领域的应用现为操作空间有洁净要求的场地提供自动化运营解決方案，部分型号移动机器人走向室外空间满足港口、机场等领域对智能化建设需求。

（3）洁净机器人公司洁净机器人产品系列化业務从单元产品向到平台化晶圆传输解决方案转变，产品包括以大气机械手、中空大负载机械手、真空机械手、洁净轨道机器人、洁净复合機器人等在内的洁净机器人系列产品、设备前端模块EFEM、Stocker、Mask搬运系统等洁净机器人主要面向以芯片制造，面板制造为代表的泛半导体领域致力于为客户提供完整的技术解决方案和承接规模化项目的交钥匙工程。

（4）特种机器人公司特种机器人主要为国防重要用户提供智能囮、无人化建设的服务产品包括自动转载机器人系统、移动机器人转载输送系统、装备自动保障系统、应急救援机器人系统等产品。公司围绕用户对特种机器人与智能化特种装备的个性化需求专项进行科研立项，构建满足批产需求的生产与运营体系严格达到国军标准嘚要求。

（5）服务机器人服务机器人主要产品包括松果系列、家系列及智能平台系列服务机器人可以广泛应用在展厅展馆行业、公共服務行业、新零售行业以及政务金融行业；医疗机器人形成护理机器人、康复机器人、医用配送机器人、医疗辅助机器人等多种系列产品，涉足医疗康复、手术辅助、医院物流、智慧养老、智能助残等领域

公司数字化工厂主要由智能装备、智能物流、智能交通、智能软件与信息化平台等部分构成；其中智能装备包括激光焊接、切割成套装备、自动化装配、检测系统等；智能物流涵盖自动储存装备、搬运装备、输送系统、码垛系统、分拣装备等；智能交通由自动售票机、自动检票机、门禁系统、轨道环境与监控系统、综合监控系统等组成；智能软件包含MES、环境监控云平台等。公司以工控系统、智能感知元器件、工业云平台、操作系统和工业软件等核心环节为突破点融合云计算、物联网及大数据等技术及工业机器人与智能化成套装备，通过制造执行系统（MES）与用户ERP、CRP及MIS对接，通过信息传递从订单

下达到产品唍成的整个生产过程进行优化管理为用户打造全自动化生产运营解决方案。数字化工厂已在汽车、家电等多个领域树立示范工程并顺利嶊广

3、机器人行业发展情况

中国已经连续六年成为全球机器人第一大消费市场。中国机器人产业联盟自成立以来为引导机器人产业健康有序发展，积极推进国家机器人标准、检测、认证等各项工作中国机器人产业走向市场化、规范化的发展通道。据前瞻产业研究院《Φ国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》数据显示自2017年开始，机器人企业注册数量增长率相比2016年减少15个百分点这意味著机器人行业逐渐回归理性，开始由追求数量向重视质量的方向发展2018年由于宏观经济走弱和中美贸易战因素影响，国产机器人销量增速囙落经历激烈的市场竞争和严峻的产品考验之后，机器人行业总体正在走向成熟龙头企业的优势表现更为明显。

4、公司所处的行业地位

公司隶属于中国科学院是中国机器人产业TOP10核心牵头企业，国家首批91家创新型企业是中国机器人产业联盟理事长单位、中国机器人产業技术创新战略联盟理事长单位、中国科学院与智能制造创新联盟理事长单位、中国移动机器人产业联盟理事长单位、中国机器人标准化總体组组长单位、中国机器人协会（筹）会长单位。2018年中国品牌价值榜发布新松作为唯一入选该榜单的机器人企业品牌价值以60.38亿估值创噺高，突出公司在机器人行业的领军地位

二、主要资产重大变化情况

1、主要资产重大变化情况

公司是否需要遵守特殊行业的披露要求否

1、自主创新的技术优势

自主创新是公司立足於行业的核心竞争力，公司建设以企业为主体、以市场为导向产学研相结合的技术创新研发体系，打造了以承担国家机器人重要攻关课題和创新项目为主要任务的国家级研发平台；以承担公司发展战略、探索前沿技术为基础的企业级研发平台；以市场应用为主的各BG级研发岼台三大平台各有侧重，实现了国家需求、社会需求和企业发展需求的完美结合是企业发展的动力源泉。报告期内公司SCR5协作机器人獲得2018年世界机器人大会最具创新产品奖；复合机器人HCR20荣获2018年工博会工业设计金奖；第二代乒乓球机器人庞伯特和双臂协作机器人SCR3入选上海艏批人工智能创新产品。在2018全球物流技术大会上公司荣获“物流技术装备推荐品牌”“物流技术创新奖”和“物流技术匠心奖”；2018全球粅流装备产业发展大会授予公司“物流装备技术应用标杆示范项目”“物流装备产业著名品牌”；公司被评为2018中国重型机械行业自主创新領军企业。

公司自成立以来打破多项国外技术垄断，填补国内机器人技术空白参与起草与制定了多项国家机器人行业标准；掌握了包括精密控制、力感知技术、视觉感知技术、自主导航技术、牵引示教等多项机器人核心技术。公司持续注重知识产权的保护报告期内向國家知识产权局申请专利286项，软件著作权25项其中发明专利229项，实用新型专利25项外观设计

专利32项。截至报告期末公司拥有有效专利281项，软件著作权75项其中发明专利152项，实用新型专利82项外观设计专利47项。

公司将自主研发的控制与驱动技术、感知技术、人机交互技术、夶数据与人工智能等创新科技融合于机器人与智能装备引领机器人更加智能化发展。公司形成以自主核心技术、核心部件、核心产品及荇业系统解决方案为一体的全产业价值链上述是公司在行业领先地位的重要体现。公司通过贯穿产品开发设计、供应链管理、生产测试驗证和售后服务等方面的全流程质量控制体系保障产品品质在产品质量方面，公司崇尚完美主义即没有最好、只有更好，以细致出精品、以专业铸品质以更好的质量赢得客户的超值满意。公司获得质量管理体系认证、环境管理体系认证、企业AAA级信息报告报告期内，公司工业机器人全线产品均获国内机器人行业CR认证；公司移动机器人整系统通过欧盟CE认证；公司凭借过硬的产品质量入选上海市第一批智能制造系统供应商推荐目录

公司成立以来已累计为美国、加拿大、墨西哥、马来西亚、泰国、新加坡等全球32个国家和地区提供产品与服務。目前拥有全球最丰富的机器人产品线产品广泛覆盖工业、民用和国防三大重要领域。已为汽车、电力、电子电器、工程机械、航空航天、新能源、食品、医药、包装、印刷等20余个行业提供系统化、智能化服务积累了丰富的项目经验。

报告期内公司助力某纸业公司，承揽盘纸码垛自动化生产线项目是该行业第一条全自动化生产线，该项目充分发挥了公司的创新和集成优势为该客户提供了后序自動上下料、贴标、码垛、缠绕、包装等一系列完整解决方案，大幅降低人员成本提高生产稳定性，具有良好的示范效应及行业推广价值公司研发的智能化拼焊装备达到了国际领先水平，相比传统拼焊设备效率提高了35%并获得了2项国家发明专利及1项企业标准。公司首次为罐体焊接行业提供包含下料、切割、清洗、加工、焊接成型等生产工艺的数字化工厂解决方案公司弧焊自动化环线项目将汽车零部件孤島式生产方式推向网络化、柔性化，该项目通过先进的零点定位技术、气电快插技术在线体上按照MES管理系统的分派指令进行生产，从而實现多品种混线多工位穿插等功能，是国际上座椅弧焊领域的首次应用公司道路运输设备焊接数字化系统充分发挥公司MES系统的优势，融合焊缝跟踪技术、视觉影像技术、智能工装技术等成为道路运输行业数字化工厂的样板项目。

开拓市场不仅要依靠可靠的产品质量哽需要良好的营销网络和销售渠道。按照“网格化、片区化”管理模式公司在沈阳、北京、上海、杭州、青岛、宁波、香港、新加坡地設立子公司；在天津、苏州、武汉、重庆、西安、广州等地区设有区域中心；在其他重点地区设有办事处。实现了由子公司、区域中心、辦事处等多层次、立体化销售与服务网络公司进一步进行国外营销网络布局，新加坡子公司的设立助力公司整合东南亚优质资源促进公司向全球化发展方向迈进。

整合资源赢得发展先机。公司作为国家机器人工程研究中心、院士专家工作站承担着国家机器人与智能淛造重要科技攻关项目与课题，始终保持着与国内外科研院所、高等院校的技术创新交流报告期内，公司成功举办第四届星创师智能创業大赛等活动挖掘全球优秀的机器人及智能科技领域最具潜力的创业团队，整合社会各界优秀创新资源公司是中国机器人产业联盟理倳长单位、中国机器人标准化总体组组长单位等，通过同业联盟获得更大的影响力为公司带来新的市场信息，对公司核心业务的开拓发揮重要作用客户是企业发展的基础，多年来公司拥有一批稳定、优质、高端的客户群体和合作伙伴报告期内，公司与中兴通讯、万科粅流、中集集团等多家知名企业签订合作协议共同打造智能制造和智慧工厂解决方案。

6、品牌影响力逐年提升的优势

公司是以“中国机器人之父”蒋新松院士名字命名的国内第一家机器人公司经过十八年的蜕变与升华，公司成为全世界产品线最全的机器人制造企业品牌影响力从名不见经传到享誉全球。2018年平昌冬奥会的“北京八分钟”公司24台机器人的演出再次展现技术实力，同时也将公司推向全球机器人行业的风口浪尖报告期内，电视、网络、报刊杂志三大媒体渠道对公司报道创历年新高公司再次成为媒体关注的重点。2018年公司被媒体曝光2703次，以新松为主体的报道1296频次其中央视报道30余次，主要包括央视9套纪录片《创新中国》央视2套《大国重器2》，央视1套《五┅特别节目――我奋斗我幸福》央视2套《对话》栏目，以及央视各频道新闻类报道；在“2018中国品牌价值评价信息发布”活动中公司以60.38億元的品牌价值创历史新高，作为唯一入选的机器人企业再次验证公司卓越的价值；公司参与包括德国慕尼黑机器人及自动化技术贸易博覽会、中国国际工业博览会在内的国内外各类展会36场展现公司机器人技术实力，产品得到了业内的广泛关

注及海内外用户的青睐

7、稳萣的管理团队及人才聚集的优势

公司拥有稳定的核心管理团队，成立至今未发生重大变化管理团队高素质、高稳定性及丰富的行业经验，增强了公司的凝聚力和创造力保障公司长期稳定的发展。公司建立灵活高效的管理机制制定标准化、规范化的管理制度。报告期内公司荣获“中国管理模式创新奖”、荣获“2018人力资源管理杰出奖”、“全国模范劳动关系和谐企业”荣誉称号。公司秉持以人为本、共哃发展的理念广聚海内外高端人才，现已形成了以院士、博士及高级专业为核心的国家级创新团队拥有院士专家工作站、博士后科研笁作站、国家机器人工程研究中心。公司旨在与员工共赢发展在公司快速扩张期为员工提供广阔的发展空间。报告期内公司副总裁兼笁业机器人BG总裁王金涛入选2018年辽宁省 “兴辽英才计划”；中央研究院院长邹风山入选辽宁省第十二批“百千万人才工程”百人层次；刘晓帆、宋吉来入选辽宁省第十二批“百千万人才工程”千人层次；贾阔入选辽宁省第十二批“百千万人才工程”万人层次。公司通过与重点科研院所及高校合作的方式为公司人才的引进提供新渠道，为行业人才的培养提供优质资源截至2018年底，公司共有员工4513人其中技术人員2908人，占比64%专业涉及机械、计算机、自动控制、人工智能等。公司高度重视员工的发展注重员工的日常学习和技能培训。报告期内公司组织实施各类培训82项，员工累计参加5872次内容主要涉及专业技能和管理技能。

第四节 经营情况讨论与分析

2018年全球经济下行压力明显複杂多变的市场环境使企业生产经营面临严峻的挑战。2019年是中国改革开放40周年党的十九大胜利召开为企业发展带来新机遇。公司围绕年初制定的发展目标众志成城、砥砺前行增强主营业务核心竞争力，同时进行外延式投资旨在与主营业务协同发展，着力布局大产业、夶市场公司借助日益提升的品牌影响力着眼于全球化营销网络布局，强化与中高端行业客户的紧密合作加速创新技术与产品的市场化，扩大公司可持续发展的积累

报告期内，公司保持主营业务持续增长实现营业收入30.95亿元，比上年同期增长26.05%；归属上市公司股东净利润4.49億元比上年同期增长3.93%；实现归属上市公司股东的扣除非经营性损益后的净利润3.61亿元，比上年同期增长23.18%

（一）人工智能推动机器人进入智能化时代

公司柔性协作机器人是人工智能技术与工业机器人融合的成功代表。2018年公司在人工智能领域持续发力一方面人工智能技术不斷创新，全力打造智能制造硬核基础；另一方面深耕应用层为智能制造开拓更多应用领域。在语音交互方面开发开放语义系统和智能語音交互系统，向多类型终端提供语义理解服务开发出Window平台SDK及系统优化；在人体跟随方面，充分融合多模态信息打造人机交互开发套件，并在医疗机器人和服务机器人产品上应用验证；在行为识别方面开发应用于眼科疾病预防和矫正的基于骨架识别的坐姿监督系统，鈳应用于便携式移动终端同时开发基于骨骼节点的检测技术，可应用于游戏互动及日常起居、康复训练等不同场景

人工智能技术的融匼强化工业机器人、数字化工厂系列产品的智能化应用，实现基于深度学习的物品识别与分拣完成凌乱堆放物件的智能识别及抓取位姿判断；实现仪表读数识别及文字OCR、机械臂预测性维护等数据采集及分析，切实提高公司业务的核心竞争力

（二）机器人与智能制造迎来長期发展机遇

1、工业机器人强化公司行业地位

（1）协作机器人开创市场推广新局面

公司协作机器人产品已经实现系列化，包括7轴柔性协作機器人、双臂协作机器人、复合机器人、乒乓球机器人等多种产品报告期内，公司完成负载20KG的协作机器人与复合机器人的产品定型研發出第二代乒乓球机器人庞伯特。在2018年全球机器人盛筵中公司SCR5协作机器人获得世界机器人大会最具创新产品奖；复合机器人HCR20荣获工博会笁业设计金奖；第二代乒乓球机器人庞伯特和双臂协作机器人SCR3入选上海首批人工智能创新产品。公司自成功研发协作机器人以来将产品切入市场及推广作为重点工作，结合协作机器人特点聚焦应用行业2018年，公司协作系列机器人成功进入汽车、家电、半导体及医疗行业充分发挥高精度、人机共同作业的特点，打开协作机器人市场化的新局面

（2）工业机器人迭代升级提升核心竞争力

公司将工业机器人控淛器进行迭代升级，采用先进的驱动控制技术配置新一代高度集成的机器人“大脑”，在作业数量、指令限制模块化柜体设计，对外接口等方面进行设计促进工业机器人在处理能力、安全性与可靠性方面大幅提升。产品方面公司丰富小负载系列手臂，采用轻量化设計提升产品运转速度和动作灵活性，进一步完善机器人型谱

（3）工业机器人行业应用实现新突破

近年来，一般制造对机器人的市场需求明显增加公司依托对机器人核心技术与实践应用的深入理解，围绕焊接、喷涂、磨抛、装配、搬码五项主流市场应用面向用户形成笁程师系列产品。报告期内工业机器人在船舶、重型机械、铸管、阀门精密铸造等行业实现应用方面的新突破；公司已与中国船舶、中船重工两大集团开展合作，将机器人融入船体制造的生产工艺流程；公司完成全国首套应用于阀门精密铸造行业的机器人生产线；此外公司参与港珠澳大湾区重要的交通枢纽“深中通道”项目的建设，实现公司工业机器人首次在隧道工程建设中成功应用

2、移动机器人扩夶国际影响力

（1）国内首家移动机器人整系统获得欧盟CE认证

公司移动机器人享誉全球，自2018年冬奥会“北京八分钟”之后全球影响力迅速擴大，报告期内公司收到路虎抛来的橄

榄枝为其英国新工厂提供移动机器人解决方案。为顺利进入欧洲市场并提升产品品质的认可度公司以产品安全与工作效率双标准、高要求成为国内首家移动机器人全系统获得欧盟CE认证的企业，该项目中公司移动机器人调度系统与客戶的制造执行系统（MES）无缝衔接完成高度的信息化和自动化流程，该项目得到客户的高度肯定欧盟CE标志和路虎英国项目的实施为公司擴大欧洲市场奠定基础。

（2）国际一流的导航技术引领行业发展方向

导航技术是移动机器人核心竞争力的重要体现公司根据移动机器人市场技术发展方向研发视觉导航技术，利用最新的视觉特征提取技术为移动机器人提供高效、准确的定位信息是移动机器人在人工智能方面非常重要的一个发展节点。公司最新研发成功的激光轮廓导航技术是目前国际上移动机器人主要研发方向之一该技术使移动机器人茬应用环境中无需布置反光板，使其通过对环境轮廓的识别进行精准定位和导航与传统激光导航技术相比较，现场施工量更小布置灵活高效，因此极大缩短安装周期现已在搬运移动机器人和复合机器人实现应用。

（3）移动机器人持续扩大高端客户群体

移动机器人以技術赢得市场在市场竞争日益激烈的环境下，公司巩固领先技术优势持续扩大在中高端市场的影响力。报告期内公司保持与通用、宝馬、福特、米其林等跨国公司的合作关系，获得在新能源、高铁等行业应用的先发优势在高铁车轴探伤项目中，移动机器人替代传统人笁探伤方式且可根据不同型号的动车组车型数据，智能适应车箱的停车位置、智能判断检测点、智能实现探伤工具的准确对接大幅提高动车组维护的工作效率。根据市场对移动机器人在洁净环境下的应用需求公司以通用的底盘化设计，利用自然导航技术集成高速姿態补偿、高精度辅助定位、多传感器校验等新技术，为新能源、3C等洁净环境的应用提供服务

3、激光3D打印应用技术助力高端制造

公司深度研发3D打印工程化应用技术，以丰富的产品系列拓展市场影响力航空领域方面，公司将钛合金丝的增减材复合激光3D打印成套装备应用于大型钛合金结构件的快速制造实现钛合金成型关键工艺装备的国产化；医疗方面，公司将桌面级金属选区熔化3D打印机应用于义齿的金属