俄罗斯陆军建立后在继承苏联陸军反坦克装备体系的基础上继续推进反坦克武器的发展。90年代初俄罗斯推出适于城市作战的AT-13便携式反坦克导弹系统。该武器系统最主偠特点就是能够更好地适应城市作战需要方便作战人员在街巷快速运动携带和部署，对装甲目标击毁率高并可用于摧毁混凝土工事等其它坚固目标，生产成本低利于大量生产装备。90年代中期俄军1996年又结合车臣城市战的作战经验教训对其进行了进一步改进，使用性更加成熟被俄军士兵誉为“袖珍大炮”。

1994年后俄军又相继向外界展示了AT-14、AT-15、AT-16等新型反坦克导弹。AT-14为俄罗斯研制的第三代轻型反坦克导弹外形类似小型化的AT-7，采用半自动激光驾束直瞄制导系统射程100～5500米，可穿透1200毫米的轧制均质装甲及厚达3～3.5米的混凝土防御工事和建筑其出口型在国外战事中被证明对包括M1A1在内的西方国家先进坦克构成重大威胁。

AT-15为新一代车载双联装多用途导弹弹长2米，弹径150毫米有是串联破甲战斗部和高爆破片战斗部两种弹型，前者可击穿1000毫米以上均质装甲后者用于摧毁对付坚固掩体。为对抗日益先进的坦克主动防護系统该导弹采用毫米波主动雷达和半主动激光束两种制导方式，最大射程6000米最大飞行速度超过音速，并且抗干扰能力强命中精度高，是名符其实的“坦克杀手”

AT-16为AT-12机载反坦克导弹的发展型，管式发射半主动激光制导，最大射程提高到10000米破甲厚度900～1000毫米。新一玳反坦克导弹的大量服役使俄罗斯陆军的反坦克作战能力仍然得以保持在当今世界先进行列。