腈纶烘干烘湿装置内模控制及自适应Smith预估控制的研究
本文在内模控制原理的基础上分析了内模控制的鲁棒性,得出叻内模PID控制器并给出了烘干烘湿机系统在滞后时间、模型不确定误差及脉冲干扰时的闭环系统仿真。但从仿真的结果来看闭环系统在較大的模型不确定误差和脉冲干扰时控制效果并不理想。基于BP神经网络的自适应Smith预估控制利用BP神经网络在线整定经典PID控制器的参数,使既相互配合又相互制约的比例、积分和...
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