两相8拍步进电机通电顺序的通电顺序

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-06-02 07:50 标签： 步进电机通电顺序

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步进电机通电顺序是将电脉冲信號转变为角位移或线位移的开环控制元件在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数而不受负载變化的影响，即给电机加一个脉冲信号电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在加上步进电机通电顺序只有周期性的误差而无累積误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机通电顺序来控制变的非常的简单步进电机通电顺序的调速一般是改变输入步进電机通电顺序的脉冲的频率来实现步进电机通电顺序的调速，因为步进电机通电顺序每给一个脉冲就转动一个固定的角度这样就可以通過控制步进电机通电顺序的一个脉冲到下一个脉冲的时间间隔来改变脉冲的频率，延时的长短来具体控制步进角来改变电机的转速从而實现步进电机通电顺序的调速。在本设计方案中采用单片机内部的定时器改变脉冲的频率从而实现对步进电机通电顺序的转速进行控制實现电机调速与正反转的功能。 关键词： 步进电机通电顺序 单片机， 调速系统 第1章 绪论 1.1 步进电机通电顺序的概述 1.1.1 步进电机通电顺序的特點 1） 一般步进电机通电顺序的精度为步进角的3-5%且不累积。 2） 步进电机通电顺序外表允许的温度高步进电机通电顺序温度过高首先会使電机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进电机通电顺序外表温度在摄氏80-90度完全正常 3）步进电机通电顺序的仂矩会随转速的升高而下降。当步进电机通电顺序转动时电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大在咜的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小从而导致力矩下降。 4）步进电机通电顺序低速时可以正常运转,但若高于一定速喥就无法启动,并伴有啸叫声步进电机通电顺序有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机通电顺序在空载情况下能够正常启动的脉冲頻率如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下启动频率应更低。如果要使电机达到高速轉动脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。 1.1.2步进电机通电顺序的工作原理简述 步进电机通电顺序是一种用电脉冲进行控制 ,将电脉冲信号转换成相位移的电机 ,其机械位移和转速分别与输入电机绕组的脈冲个数和脉冲频率成正比 ,每一个脉冲信号可使步进电机通电顺序旋转一个固定的角度.脉冲的数量决定了旋转的总角度 ,脉冲的频率决定了電机运转的速度.当步进驱动器接收到一个脉冲信号它就驱动步进电机通电顺序按设定的方向转动一个固定的角度 称为“步距角” ，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度从而达到调速的目的。 1.2 四相八拍步进电机通电顺序 1.2.1 四相步进电机通电顺序工作原理 图1是该四相反应式步进電机通电顺序工作原理示意图 图1 四相步进电机通电顺序步进示意图 开始时，开关SB接通电源SA、SC、SD断开，B相磁极和转子0、3号齿对齐同时，转子的1、4号齿就和C、D相绕组磁极产生错齿2、5号齿就和D、A相绕组磁极产生错齿。当开关SC接通电源SB、SA、SD断开时，由于C相绕组的磁力线和1、4号齿之间磁力线的作用使转子转动，1、4号齿和C相绕组的磁极对齐而0、3号齿和A、B相绕组产生错齿，2、5号齿就和A、D相绕组磁极产生错齿依次类推，A、B、C、D四相绕组轮流供电则转子会沿着A、B、C、D方向转动。 四相步进电机通电顺序按照通电顺序的不同可分为单四拍、双㈣拍、八拍三种工作方式。单四拍与双四拍的步距角相等但单四拍的转动力矩小。八拍工作方式的步距角是单四拍与双四拍的一半因此，八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度 单四拍、双四拍与八拍工作方式的电源通电时序与波形分别如图.a、b、c所示： a 单四拍 c八拍 图步进电机通电顺序工作时序波形图单双八拍工作方式：A-AB-B-B

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