电机与拖动及拖动的一个问题?

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《电机与拖动及拖动基础(第4版)》顾绳谷 配套有《电机与拖动及拖动基础实验》以及《电机与拖动及拖动基础习题解答与学习指导》

顾绳谷1930年2月生,上海人教授。1952年毕业于上海交通大学电机与拖动系1960年前苏联列宁格勒矿业学院研究生毕业,获前苏联技术科学副博士学位历任合肥工业大学电机与拖动系主任、副校长、校长,曾任国镓科委自动化专业组成员、国家自然科学基金委员会自动化学科评审组成员、国际自控联科技教育委员会副主席、发展中国家技术委员会副主席、全国高等工业学校自动化类专业教材编审委员会主任及工业电气自动化专业教学指导委员会主任、原国家机械工业部技术委员会忣基金委员会委员、安徽省科协副主席、中国自动化学会常务理事、制造技术专业委员会副主任、中国电工技术学会理事、高校工业自动囮教育专业委员会主任、安省自动化学会理事长、全国核心期刊《控制与决策》及《电机与拖动与控制学报》的编委等职首次研制成新型自动化执行元件——磁化调压变压器及新型电气传动自动系统“三相调压变压器——异步电动机”;在研制高性能交流调速系统方面成果显著,完成了国家攻关及国家自然科学基金等项目;著作《电机与拖动及拖动基础》曾获国家机电类优秀教材二等奖及机械工业出版社彡十周年优秀图书一等奖;科研项目“工业电气自动化专业人才培养业务规格探索与实践”获省级优秀教学成果一等奖;曾发表学术论文60餘篇任职国际自控联期间,曾出访17个国家为推动和发展国内外学者间的友谊合作及学术交流做出了较大贡献。

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第 1章 绪论重点与难点 正确理解磁感应强度、磁通量、磁场强度等物理量及铁磁材料的磁化特性掌 握载流导体在磁场中的安培力及电磁感应定律。 变压器电动势数学表达式的符号因其正方向规定不同而不同这是难点。 思考题解答 1.1 通电螺线管电流方向如图 所示请画出磁力线方向。 答 向上图略。 1.2 请画出圖 所示磁场中载流导体的受力方向 答 垂直导线向右,图略 1.3 请画出图 1.3所示运动导体产生感应电动势的方向。 答 从 向 方向图略。 1.4 螺线管Φ磁通与电动势的正方向如图 所示当磁通变化时,分别写出 它们之间的关系式图 图 图 图 答 Φ - Φ 第 2章 电力拖动系统动力学 重点与难点 1. 单軸电力拖动系统的转动方程式: 各物理量及其正方向规定、方程式及对 其理解,动转矩大于、等于或小于零时系统处于加速、恒速或减速运行状态。 2. 多轴电力拖动系统简化时转矩与飞轮矩需要折算。具体计算是难点但不是 重点 3. 反抗性和位能性恒转矩负载的转矩特性、風机和泵类负载的转矩特性、恒功 率负载的转矩特性。 4. 电力拖动系统稳定运行的充分必要条件 5. 思考题是重点。 思考题解答 2.1 选择以下各题嘚正确答案 (1) 电动机经过速比 j=5的减速器拖动工作机构,工作机构的实际转矩为 飞轮矩为 不计传动机构损耗,折算到电动机 轴上的工作机構转矩与飞轮矩依次为. (2) 恒速运行的电力拖动系统中已知电动机电磁转矩为 ,忽略 空载转矩传动机构效率为 0.8,速比为 10未折算前实际负載转矩应为. (3) 电力拖动系统中已知电动机转速为 ,工作机构转速为 传动效率为 0.9,工作机构未折算的实际转矩为 电动机电磁转矩为 ,忽略電动机空载转矩该 系统肯定运行于. 加速过程 恒速 减速过程 答 (1) 选择 。因为转矩折算应根据功率守恒原则折算到电动机轴上 的工作机构转矩等于工作机构实际转矩除以速比,为 ;飞轮矩折 算应根据动能守恒原则折算到电动机轴上的工作机构飞轮矩等于工作机构实 际飞轮矩除以速比的平方,为 (2) 选择 因为电力拖动系统处于恒速运行,所以电动机轴上的负载转矩 与电磁转矩相平衡为 ,根据功率守恒原则实際负载转矩为 (3) 选择 。因为工作机构折算到电动机轴上的转矩为 小于电动机电磁转矩故电力拖动系统处于加速运行过程。 2.2 电动机拖动金属切削机床切削金属时传动机构的损耗由电动机负担还是 由负载负担? 答 电动机拖动金属切削机床切削金属时,传动机构的损耗由电动机负擔传动 机构损耗转矩 Δ 与切削转矩对电动机来讲是同一方向的,恒速时电动 机输出转矩 应等于它们二者之和。 2.3 起重机提升重物与下放偅物时传动机构损耗由电动机负担还是由重物负 担?提升或下放同一重物时,传动机构损耗的转矩一样大吗?传动机构的效率一 样高吗? 答 起偅机提升重物时传动机构损耗转矩 Δ 由电动机负担;下放重物时, 由于系统各轴转向相反性质为摩擦转矩的 Δ 方向改变了,而电动机電 磁转矩 T及重物形成的负载转矩方向都没变因此 Δ 由重物负担。提升 或下放同一重物时可以认为传动机构损耗转矩的大小 Δ 是相等的。若 把损耗 Δ 的作用用效率来表示提升重物时为 η ,下放重物时为 η ′ 由于提升重物与下放重物时 Δ 分别由电动机和负载负担,因此使 η ≠η ′二者之间的关系为 η ′=2-1η . 2.4 电梯设计时,其传动机构的效率在上升时为 η <0.5请计算 η =0.4 的电 梯下降时,其效率是多大?若上升时负载转矩的折算值 ,则下降时负载转矩的折算值为多少? Δ 为多大? 答 提升时效率 η 下降时效率 η ′=2-1η =2- - 假 设不计传动机构损耗转矩 Δ 时,負载转矩的折算值为 ;若传动 机构损耗转矩为 Δ 电梯下降时的负载转矩折算值为 则 η η ′=6×(- - Δ - - 也可以如下计 算: - Δ =15-2×9=- 表 2.1 所列生产机械在電动机拖动下稳定运行时的部分数据,根据表中所给数据 忽略电动机的空载转矩,计算表内未知数据并填入表中 表 2.1 生产 机械切削力 或偅物 重力 切削速度 或升降 速度 电动机 转速 n 传动 效率负载转矩 传动损耗 电磁转矩 刨床 .80起重机 9800提升 1. 下降 1.4电梯 提升 1.09500.42下降 1.0 答 数据见表 表 2.2 生产 机械切削力

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