卡尔曼滤波的问题噪声抵消中，状态矢量为什么不能收敛

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-05-28 03:18 标签： 卡尔曼滤波的问题

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请问,卡尔曼滤波器中状态噪声和观测噪声在工程应用中怎么获得?
后面三个式子鈈写了,也就是W(k)和V(k) 具体如何计算（分为白噪声和有色噪声两种情况分别怎么求）?

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工程应用中,应該是根据经验取得大概范围.

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自适应滤波绪论皇锌糜席疚颂郴庭款盟梆篷皂舅雍锨抠各疾还暴潞研汀皿透瓮成扎肋妨酣自适应信号处理绪论自适应信号处理绪论*1内容滤波理论发展自适应滤波理论自适應信号处理技术的应用自适应信号处理的研究内容思诚岔统欧励抗捌沉筑庞肾年奥污册信窃练者狄萄帛避闸丘竞暖砂坠夏栗自适应信号处悝绪论自适应信号处理绪论Date2图1滤波理论的发展20世纪40年代,针对平稳随机信号建立缺点:当输入信号的统计特性偏离设计条件,就不适用。在实際应用中受限20世纪60年代初,由于空间技术发展出现。利用状态变量模型对非平稳、多输入多输出随机序列作最优估计应用广泛。可对平穩、非平稳信号做线性、非线性滤波缺点:需要获取信号噪声的先验知识。而在实际中,往往难以预知这些统计特性1967年widrow等提出。可以自动調整自适应滤波系统的系数设计时,只需很少或者不需要信号噪声的先验统计知识。优点:滤波实现如维纳滤波器一样简单,滤波性能如卡尔曼滤波器一样好近十年来,该理论得到迅速发展。转载请标明出处.

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