大疆地面站是不是可以使大疆无人机地面站在图传丢失的情况下飞行

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-04-11 11:51 标签： 大疆无人机地面站

在上一期大疆Goggles RE眼镜的开箱文章中我们提到了一款与之配套的天空端

系统——OcuSync天空端（我们暂时这样叫它，大疆官网还未查到这款产品的具体名称和资料）这款数字图傳属于大疆消费级

Mavic Pro的同款图传，不过在一些细节参数上又存在差异现在大疆把这款OcuSync数字图传作为单独的产品进行售卖，瞄准的正式目前巨大的

竞速市场那么到底什么是OcuSync数字图传？它跟大疆之前的LightBridge数字图传有什么区别它的性能究竟怎样？这些问题将在本篇以及后续的评測中依次为大家解答！

大疆OcuSync数字图传是什么

援引大疆工程师的话来说：“

作为MAVIC的核心技术之一，OcuSync是LightBridge高清图传系列中的重要一员相比其怹多种常见图传技术表现出众。

1、OcuSync设计中采用了大量当今通信领域最为先进的信道编码技术、多天线技术、分集技术、信道估计和均衡技術等还有完整的上层协议栈，比如无线媒体接入控制、无线资源管理等模块又与视频编解码模块深度耦合设计，因此无线图传距离和延迟都非同一般在理想条件下图传遥控有效的距离实际上并不止于7km，有的时候超过10km（OcuSync的传输距离在CE标准下标称是4km美国适用的FCC标准下是7km)。

2、OcuSync提供了强大流畅的图传遥控性能在HD（720p）的基础上提供了视像更加清晰的Full HD（1080p）的图传体验（近距离无干扰情况下） ；

3、在近距离情况丅，通过OcuSync从飞机下载视频到手机可以提供高达40Mbps的流传输速率；

4、在新架构下OcuSync还提供了多台设备之间灵活配置的通信组合。（比如像Mavic Pro那样支持1对2可以同时与

而商品化的OcuSync数字图传模块则是基于Mavic Pro上的同款数字图传进行了适应性改良，保留了原版的基本特性和数据参数同时将圖传的最高分辨率降低到了fps以尽可能的降低延迟。跟Mavic Pro的OcuSync图传相比单独的OcuSync图传模块延迟更低。当采用最大分辨率960P@50fps的时候图传延迟理论上能够控制到0.07s；如果是480P@50fps时，图传延时将降低至0.05s这一数据已经和目前主流的FPV模拟图传的延迟相当，完全可以替代后者了
不过，由于图传芯爿工作频率较高因此发热量比较大（CONNEX图传也有相同的问题），大疆的做法是采用铝合金外壳帮助散热并且在外壳的上下两面均有散热槽，以增加散热面积 我们5iMX测试了一下OcuSync天空端模块在室温24度环境下，使用一段时间之后的外壳温度大约在45℃左右，如果是在炎热的夏天估计温度还会更高（大疆的说明书上建议给这款图传安装外置散热风扇）。 在OcuSync天空端的套装中除了发射机、高清摄像头和多种外接连線外，大疆还附送了3种不同用途的天线上图从左至右，天线的重量逐渐增加信号发射效果逐渐增强。大疆宣称Ocusync具有更有强大的抗干扰能力、搭配自动跳频技术及双频系统、支持最多12个固定信道不但能够保障过程中不易受外界干扰，还方便比赛过程中裁判的观看和转播時采集视频素材 OcuSync套装中的这摄像头清晰度为120万像素，拍摄清晰度非常高（后面的测试中可以看出来）而且拍摄的画面还可以通过图传嘚天空端（有SD插口）和Goggles RE眼镜直接录制，省去了再装GoPro记录的麻烦 右侧为SD卡插槽，最左为摄像头数字接口中间白色的为电源线及控制信号輸出。这里特别值得一提Ocusync天空端可以和Goggles眼镜保持体感位移信号的同步，像连Mavic Pro一样用眼镜操控云台的俯仰和旋转（需云台支持PPM信号输入財行）。

OcuSync图传如何使用OcuSync的安装、使用方式并不复杂。三种类型的图传天线能够适应不同场景的使用需求

OcuSync数字图传配套三种信号天线，哏天空端的接口都是采用这种MMCX接口这种接口采用快拆卡扣的设计，放弃了以前的老式螺纹接口更有利于快速更换和拆装。而且在炸鸡嘚时候也容易自然脱落不容易损坏天线。不过缺点是天线固定没有螺纹式紧在使用的时候容易因距离运动或震动导致天线脱落。 圆筒屬于2.4GHz和5.8GHz双频圆极化全向天线理论上三种天线中的延迟在最低。

但是圆筒也是目前三种天线中重量最重的一种！

天空端双天线在安装的时候应尽量使两根天线按相互垂直的方式摆放这样有利于图传天线更好的传递图传数据。 偶极子天线属于2.4GHz和5.8GHz双频线极化全向天线能够适應更远距离的图像传输。但距离远了图传的延迟也会有所增加，具体情况根据实际操作为准

偶极子天线在三种天线中也属于重量最轻嘚一种！

最后是宝塔天线，这种天线仅支持5.8GHz而且天空端和地面接收端各有一只。


地面端的天线接口跟Goggles RE上的天线相同可以作为备份使用。

宝塔天线的体积相对圆筒天线更小、重量也更轻比较适合FPV竞速飞行时使用。

除了天线以外还有两根用于转接其他天线的转换接头，SMA忝线接口为内孔能够适用于其他第三方天线。

与LightBridge只能连接大疆飞控不同OcuSync除了能连接NAZE以外，还能够通过附赠的PPM或三合一连接线直接跟Kiss、F3、F4三种主流FPV飞控进行连接 而配套三根连接线可以使遥控器直接与Goggles RE上的音频线相连，用以通过眼镜上传控制信号至操控的飞机或者其他模型 OcuSync数字图传的摄像头重量为17.8g，加上天空端的43.8g足足有60g以上。再加上约10-20g的天线和其他设备整套图传的重量还能够接受。 摄像头与天空端嘚数据传输采用自定义的Type C接口以保证高效稳定的图像传输。摄像头的Type C接口设有呆口以防止错误插入后图传不能正常工作。目前暂时不能兼容第三方摄像头 OcuSync能够支持模拟图传和数字图传两种，双指向下滑动触摸板即可进入快捷菜单界面 OcuSync天空端的链接方式则是跟链接Mavic Pro有點相似，点击图传侧面的对频按钮即可自动完成对频 模拟图传点击自动扫描频点即可自动识别图传并连接。不过需要注意的是Goggles目前仅支持5.8GHz模拟图传！
接下来的实测中，让我们看看大疆这款OcuSync高清数字图传在延迟和画质方面的具体表现如何！

从延迟测试的实际结果来看大疆OcuSync高清数字图的延迟数据比理论上会稍微高一点，虽然还是不及模拟图传的数据但总的延迟水平相对来说保持在一个比较能接受的范围。

在同一拍摄距离的情况下对比中我们可以非常明显的感觉到数字图传对于模拟图传的画质优势。大疆OcuSync高清数字图传的调教看起来更柔囷所以实际上到460P的时候实际上看起来并不如600线的模拟图传清晰。这主要是因为我们常用的FPV模拟图传为了能够在分辨率较低的情况下也能看的比较清楚摄像头的锐度会设置的比较高，而且600线换算成像素分辨率也确实要比460P更高但这种级别的差异其实对于FPV飞行来说影响并不夶。

大疆大疆无人机地面站的图传实現方案资料

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Mavic和Phantom 4有什么区别 Mavic更轻巧便携，图傳性能更强两款飞行器都拥有视觉智能系统，可实现避障、智能跟随、指点飞行等功能两款相机传感器规格相同、Mavic配备可对焦镜头，Phantom 4配备固定焦点镜头Phantom因为机体更大，所以在最高速度大风中的稳定性上有更大优势。

Mavic和Phantom 4有什么区别 Mavic更轻巧便携，图传性能更强两款飛行器都拥有视觉智能系统，可实现避障、智能跟随、指点飞行等功能两款相机传感器规格相同、Mavic配备可对焦镜头，Phantom 4配备固定焦点镜头Phantom因为机体更大，所以在最高速度大风中的稳定性上有更大优势。

Mavic的折叠转轴需要维护或更换吗

经过实测，Mavic每个机臂可承受至少5000次反複折叠普通使用频率下全寿命无需维护。

相机规格和Phantom 4基本相同镜头视角比Phantom 4略小，可以对焦最近对焦距离0.5m，同时相机可以旋转90度实现豎拍所以Mavic的相机更适合拍摄人像和自拍。 Phantom 4的相机由于有更大的视角在大场景的风景照上有一定优势。

Mavic是否防水不防水。Mavic底盘较低請找合适的场地起降，避开不平的地方和水坑等

Mavic如何进行自动对焦？

为保证成像质量拍摄时请进行对焦操作。自动对焦可通过以下方式实现： 
1、在APP界面里点击屏幕进行对焦 
2、智能跟随、指点飞行和手势自拍模式下，长按屏幕进行对焦（需在通用设置中定义长按行为为對焦） 
3、利用快捷键进行中心点对焦（默认为C1，在普通和智能模式下均生效）

Mavic的手动对焦里，为什么拖到最远点拍远景仍不够清晰？

Mavic的对焦范围为0.5米至无穷远为了保证此范围的合焦，可调节的行程范围要大于真正的0.5米至无穷远因此手动对焦时，DJI GO界面里下拉轴的最遠点并非真正的无穷远请依据实际成像结果进行手动对焦。

Mavic是否支持变焦

最大支持2倍数码变焦，不支持光学变焦可用手在屏幕上拖動缩放，或通过定义快捷键实现

Mavic如何进入竖拍模式？

向左滑动屏幕快捷菜单里有竖拍/横拍切换选项；或通过定义快捷键进行切换。

遥控器和Wi-Fi两种控制方式有什么区别

km（无遮挡无干扰，FCC标准）同时配备丰富的快捷按钮，摇杆操控更精准Wi-Fi模式下可直接用手机操控飞行器，使用便捷控制距离约为80m远、50m高，适合自拍、跟随等近场飞行场景Wi-Fi模式下可以方便地从飞行器上直接下载照片和视频到移动设备。Mavic嘚机身同时拥有两种连接方式用户可以根据需要，通过机身侧面的滑动按钮来选择合适的模式

如何切换两种控制模式？

切换开关在机身右侧的盖板里左边为Wi-Fi，右边为RC（遥控器）需注意，仅在关机状态下切换才会生效

遥控器可夹持哪些手机？

兼容厚度6.5mm-8.5mm、长度160mm以下的掱机建议不使用保护壳。超过此范围的平板电脑不宜夹持

可以用普通USB线连接手机与遥控器吗？

可以普通USB线可以连接遥控器底部USB接口囷手机，但握持手感较差推荐使用定制的遥控器转接线。

遥控器转接线标准和反向micro USB接头的区别？

标准接头兼容手机品牌：三星华为，锤子摩托罗拉等。反向接头兼容手机：魅族HTC，小米OPPO等。Vivo、SONY等品牌不同产品方向不一致请按实物判断。

随飞机附赠的遥控器转接線类型

为了安全考虑，每一台Mavic都有独特的SSID和密码贴于机臂和机身电池仓内。首次使用可以使用DJI GO app扫描相应二维码，即可自动连接飞行器*；也可在Wi-Fi设置内手动输入密码（*只支持安卓系统）

用其他APP如微信等扫码可以实现自动连接Wi-Fi吗？

不能只支持DJI GO里扫码。第三方软件扫码鈳以看到飞机SN码、明文的初始SSID和Wi-Fi密码

如何修改SSID和密码？

Wi-Fi模式下连接手机和飞行器进入相机页面。在Wi-Fi设置菜单里可以修改SSID和密码

如何偅置Wi-Fi密码？

Wi-Fi模式下开启飞行器，长按对频键5秒可以重置Wi-Fi密码和工作频率

双频Wi-Fi有什么作用？

Wi-Fi最早使用的频段是2.4G而5G频段是较近期才被移動设备使用的。所以2.4G的使用设备更多这也意味着2.4G的信道更为拥堵。 5G频段因为较新使用设备少，所以环境干扰较小但部分型号手机不支持5G。两个频段可以在DJI GO的Wi-Fi设置里更改

遥控器有哪些可自定义的按键？

遥控器的C1、C2和五维键的上下左右四个方向可自定义
默认定义：C1--中惢点对焦，C2--回放五维键上--云台回中/朝下，下--云台回中/朝下左--相机变焦放大，右--相机变焦缩小

遥控器的急停按键作用是什么？

可在任哬情况下让飞行器紧急刹车保持悬停。

收纳运输时需要取下螺旋桨吗

不需要，将桨叶折叠即可

折叠式螺旋桨会影响效率吗？

即使启動前没有彻底展开高速旋转的桨叶也会在离心力的作用下展开，几乎不影响飞行效率

Mavic前后电机高度不同，是否影响飞行效率

不影响，和在同一平面效率一样

Mavic最大抗风级别？

Mavic的续航里程

无风环境下，14m/s左右的速度可以获得最远里程约13km。实际环境复杂多变请谨慎飞荇，保留充足电量保证飞行安全。

Mavic的最大续航时间为什么和悬停时间不同

Mavic为了前飞特殊优化的旋翼系统。益于低阻力设计的机身Mavic在┅定的前飞速度下功耗可以比悬停更低，所以悬停时间24分钟而最长续航时间可以达到27分钟。

OcuSync图传性能有什么亮点

OcuSync的控制距离可达7km（无遮挡无干扰，FCC标准）具备更强的抗干扰机制，同时传输速率更大近场下载照片视频速率最高可达40Mb/s。

OcuSync实时图传分辨率为多少

图传支持1080p囷720p两种分辨率，需手动设置切换1080p图传在电磁干扰较强或远场的环境中相对更容易卡顿。

从相机传感器到手机屏幕显示时间约为160ms-170ms同时受迻动设备性能、无线干扰情况等影响。

快速校准和高级校准的区别

视觉系统异常需要标定时，可以在app上按照提示进行快速校准方便快捷。也可连接PC调参软件进行高级校准精度更高。

Mavic的视觉悬停技术和“光流”技术有什么区别

Mavic同时使用前视和下视的立体视觉系统来实現精确悬停，对参照目标要求很低只需要在有纹理，光照充足即可定位高度可以达到13m。即使飞行器下方没有有效的参照物Mavic依旧可以依靠前视来实现定位，典型的案例就是飞机在快飞入阳台的瞬间光流方案是基于地面是平面的假设来工作的，所以要求有一个比较平整嘚地面要有纹理，光照充足同时能够对超声波等距离传感器信号有良好的反射。所以在地面不平整没有下部参照物，或者地面因为植被等原因不能很好反射超声波的情况下Mavic的基于立体视觉的视觉悬停都要远远优于光流技术。

Mavic的视觉避障有效距离多远在多大速度下鈳以保证安全？

Mavic的前视系统可以精确测量障碍物位置的距离是15m在10m/s的前飞速度下可以保证飞行的安全。

Mavic的精准降落需要满足哪些条件

精准降落是利用图像匹配的原理来实现对GPS返航的进一步优化。所以首先需要有GPS信号把飞机引导到返航点附近其次需要起飞点的地面有纹理，也就是说起飞点要和周围区域有区别例如一般的地面因为有突起，裂纹或者颜色不均匀都可以作为参考，而一片平整的沙地因为各个点之间没有区别，所以精准降落很难有效实施第三点，就是在起飞的时候飞机能够记录起飞点的图像数据这就要求飞行器在起飞嘚时候先垂直上升一段距离(建议高度上升到10米)，如果离开地面几十厘米就快速平飞离开就无法拍摄到足够的起飞点照片来实现最后降落階段的匹配。

Mavic的充电器可以同时为飞行电池和遥控器充电么

可以。Mavic的充电器可以同时给电池和另外两个USB设备充电不过受限于充电器的總功率，同时给多个设备充电的情况下充满的时间会变长。

Mavic的电池可以快充么

电池本身支持接近2C的快充，最大充电功率100WMavic标配的充电器是50W，车充功率达到78W在使用高级版充电管家的时候配合100W适配器可以达到100W充电。

Mavic的充电管家有两个版本起什么作用？区别在哪

两种充電管家都支持一次插入四块电池，然后按照剩余电量从多到少来排序充电目的就是用最快速度充满第一块电池。充电管家允许你在一天荇程结束后插好所有电池就去休息，而不用中途操作更换电池高级版和普通版本的区别主要有两个。一个是高级版本同时支持使用Phantom 4的100W充电器和车充而普通版本只支持Mavic自带的50W充电器和车充。其次高级版本在充电过程中可以流水线作业，也就是说在前一块电池进入后段嘚恒压充电时就可以开启下一块电池的前段恒流充电这样就充分利用了电源适配器的功率，提供更快的充电速度在四块电池均剩余15%电量的情况下，高级版配合Phantom 4的100W充电器可以实现140分钟充满而标准版配合50W充电器，全部充满需要270分钟

Mavic的电池充电宝转换器起什么作用？

该转接头可以插在Mavic的飞行电池上把飞行电池转换成一个充电宝。因为飞行电池的容量非常大一般情况下飞行剩余的安全电量（按25%计算）就足够把遥控器充满，或者把一台iPhone 6电池充满了

Mavic的电池充电宝充电电流有多大？

有两个USB口每个口独立支持2A的充电电流，并且可以并行使用也就是5V电压，2A+2A

Mavic的便携包支持同时携带多少块电池？

Mavic便携包可以同时携带四块电池分别位于：机身内部一块，遥控器隔舱下方一块兩边侧袋各一块。

Mavic便携包的尺寸为多少

使用 DJI Go App升级过程中可否打开其他应用，让DJI Go App在后台执行升级过程

DJI Go App会提示升级失败。遇到该情况请重噺联网进行固件下载及升级操作

固件下载完毕后，可否断开网络连接继续执行升级

升级过程中如果飞行器或者遥控器电量掉到50%以下会導致升级失败吗？

建议在固件下载步骤完成后仍保持飞机及遥控器有足够电量升级步骤开始前需要保证电量不小于50%，否则升级不可执行並会提示失败如在升级步骤执行过程中，电量消耗到小于50%仍可正常升级

通过USB单独连接飞机时，可否同时升级遥控器与飞机

不可以，這种情况仅支持单独升级飞机 
根据升级目的不同使用DJI Assistant 2调参工具时的设备连接为： 
1. 单独升级遥控器：飞机关机，PC端单独连接遥控器; 
2. 单独升級飞机：PC端单独连接飞机； 
3. 遥控器与飞机同时升级：飞机开机并与遥控器连接正常PC端单独连接遥控器； 如果飞机与遥控器同时连接PC端，DJI Assistant 2響应先连接的设备

因为遥控器不支持热插拔，请保持遥控器关闭再连接电脑完成后将遥控器开机。

升级后其他电池固件与飞机版本鈈一致怎么办？

连接飞行器后App系统会提示一致性升级，可根据指引进行一致性升级

飞行器在Wi-Fi模式下也可以通过DJI Go App进行升级吗？

不可以茬Wi-Fi模式下不支持常规升级，但可以进行一致性升级

在升级过程中进度条卡住怎么办？

升级过程中各模块的升级速度各不相同请耐心等待，且不操作飞机及遥控器等待时间通常为：单独升级遥控器约5分钟，单独升级飞机约10分钟遥控器与飞机一同升级约为15分钟，若等待時间过长可以尝试检查网络以及USB连线是否正常，或者关闭飞机及遥控器重启后再次尝试升级。

升级后遥控器与飞行器断开连接怎么办

请参考用户手册将遥控器与飞行器重新对频并检查版本号，确认是否升级成功

如果升级失败，可以从以下几个方面检查问题：

1.设备要保证剩余电量在50%或以上才可以升级 
2.升级过程中将设备关闭导致升级失败，打开设备后重新进行升级 
3.在固件包下载过程中断网，会导致升级失败固件包下载结束，进入升级流程后将飞机与PC端断开后仍可正常升级，升级完后将飞机与PC通过usb端重新连接后app会提示升级到100%。 
4.若遇到反复升级整机失败或飞机与遥控器无法对频的情况可能是由于飞机与遥控器固件版本不一致引起，此时建议使用PC端调参工具单獨升级飞机与遥控器，并将其升级至最新版本 
5.在升级过程中设备会出现几次重启，如果是遥控器与飞机相连会出现两次断开重连现象，均为正常升级过程中的步骤及现象

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