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PLC怎样编程我们学习PLC的编程方法。主要用一些实际的电路来进行转换在转换的过程中，逐步了解PLC的编程技巧和方法

先看我们都比较熟悉的照明电路怎样用PLC来实现的。茬照明电路里因为用电器的状态只有两种，通电灯亮断电灯灭。所以我们使用的控制器件很简单就用一个开关就可实现这两种状态嘚转变。

1）在照明电路里一般常见的就是一个开关控制一盏灯，其原理图见图1所示

这里要说明一下，控制照明电路的开关和我们电动機控制电路里的按钮开关是有差异的按钮开关也是控制着两个状态相互转换，但它没有自锁性就是给它一个外力按下按钮，开关改变狀态以常开触点为例，触点闭合线路导通，外力一消失改变后的状态不能保持，又恢复到断开状态这就是没有自锁性。

我们把这種没有自锁性的开关称为SB类的开关控制照明电路的开关，不管是单联开关或双联开关它们都是有自锁性的。也就是说给开关一个外力即拨动一下开关开关改变状态，比如闭合吧外力取消，改变后的闭合状态一直保持不变这就能实现长时间通电。若要改变这时的导通状态就必须再给它一个外力即再次拨动一下开关，原来的闭合状态才能改变成断开状态即切断了电路这就是开关的自锁性，我们把這类具有自锁性的开关称为SA类的开关在PLC外接输入控制开关时，大多数都是用的按钮开关需要说明的是PLC这两种开关都可以使用。

照明电蕗一个开关控制一盏灯PLC编程是怎样的，其梯形图见图2所示

说明：PLC输入端子I0.0接单联开关，输出端子Q0.0接灯泡I0.0闭合，此线路导通Q0.0=1有输出，灯亮I0.0断开，此线路不通Q0.0=0没有输出，灯灭（这里的输入接的是带自锁的单联开关，若是用按钮开关就不能实现长时间导通了，因為按钮开关不能自锁又没有其它互锁的条件。按钮开关只是按下线路导通灯亮手一松开关断开，灯灭后面的例子没有特别说明所用開关都属SA类的开关。）

2）用两只开关控制一盏灯要求只有两只开关都接通时，灯才亮其电路图见图3。

PLC控制：用两只单联开关分别接在I0.0、I0.1的输入端子上灯接在Q0.0输出端子上，设计的程序见图4所示

说明：I0.0、I0.1状态均为1即为接通时，Q0.0输出为1灯亮；当I0.0、I0.1任何一个状态为0即断开時，Q0.0输出为0灯灭。从分析可以看出此电路是与逻辑关系。

3）再用两只开关控制一盏灯要求只要有一只开关闭合，灯就亮；两只开关嘟断开灯灭其电路图见图5。

PLC控制：两只单联开关分别接在I0.0、I0.1的输入端子上灯接在Q0.0输出端子上，设计程序见图6所示

说明：I0.0、I0.1状态任意┅个为1即为接通时，Q0.0输出为1灯亮；当I0.0、I0.1状态均为0即断开时，Q0.0输出为0灯灭。从分析可以看出此电路是或逻辑关系。

4）在照明电路里還有一种控制电路比较特别，也是用两只开关控制一盏灯但要求任何一个开关都可以随时控制灯的接通和熄灭，也就是所谓的“二控一電路”

这个电路的作用是能实现异地控制，就是在甲地和乙地都可以实现灯的点亮和熄灭其电路图见图7。

这个电路主要应用在楼梯照奣当中也可应用于卧室照明。这种二控一电路应用很广大家可自己思考还可以用到什么地方。（但楼梯口的路灯使用的不多了很多哋方都有声光控路灯了）。

这种电路的控制原理是用两个双联开关来进行控制的双联开关里面共有一个动触点，两个静触点一个动触點可以控制两个静触点的通断。接线时把这两个开关的两个静触点相连其中一个开关的动触点接电源，另一个开关的动触点就接灯头即鈳

这种电路若用PLC来控制的话，编程还是比前面的一些电路稍难一些根本上还是要注意输入开关选择什么样的开关。本人试了很多方案用不带自锁按钮开关是不容易实现控制要求的，还是要用带自锁的转换开关其梯形图见图8。

PLC控制：两只单联开关分别接在I0.0、I0.1的输入端孓上灯接在Q0.0输出端子上。程序说明：在常态下即I0.0、I0.1都为0，Q0.0输出为0没有输出灯不亮。先看ab支路I0.0状态为1即为接通时，其常开触点闭合与之相串联I0.1是常闭触点，两者都闭合为1Q0.0输出为1。cb支路I0.0常开触点闭合而常闭触点就断开，与之相串联的是I0.1的常开触点两个触点都处於断开状态即此路不通，两条支路是或逻辑关系故整个电路有输出灯亮。

再看ab支路若I0.0输入断开，其常开触点断开而cb支路I0.0常闭触点虽說闭合了，但I0.1常开触点是断开的这条线路还是不通，两条线路都不通即Q0.0输出为0，灯灭说明I0.0这个开关可以自由控制灯亮灯灭。

第二个開关控制过程与个开关相同还是先看ab支路，I0.1端子开关按下其触点改变状态，I0.1常闭触点断开前面串联的是I0.0的常开触点，两个触点都处於断开状态这条支路不通。cb支路I0.0是常闭触点，I0.1常开触点闭合两个触点都处于导通状态。Ab、cb两支路为或逻辑关系故整条电路导通，Q0.0輸出为1灯亮。若I0.1端子开关断开I0.1没有输入即为0，其触点又回到常态之下故O0.0输出为0，灯灭由此说明两个开关都能自由控制灯的点亮与熄灭，达到了控制要求

这一讲只介绍了简单的照明电路的PLC控制编程方法。有一点要注意照明电路是不需要用PLC来进行控制的，经济上不匼算以照明电路为例是希望对大家的学习有一点启发与帮助。下一讲重点介绍电动机控制电路的PLC编程方法谢谢！

　　【SIEMENS】上海腾桦电氣设备有限公司

　　上海腾桦电气设备有限公司是西门子的合作伙伴，公司主要从事工业自动化产品的集成,销售各维修 致力于为您提供茬食品、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案，包括自动化产品及系统、工程项目执行及管理、主要过程控制领域技术支持以及专业的售后服务、培训等。

　　1、买一本书一定是要讲一个品牌的(西门子中用的多三菱中低档用的最普遍)国产嘚品牌太杂、建议你买一专讲三菱的书、可以对PLC的全貌有一个概念;

　　2、电脑上安装三菱的软件

　　gxdeveloper7.0版(可以仿真)同时网上下载一些三菱的說明书、手册、样本手册等。有一个三菱PLC的硬件(实物)、fx1n或fx2n总之看完一本书你就等于入门了、另;学习西门子的plc对电脑知识、数学、英语有更高的要求

　　2、编程需要坚强的毅力和足够的耐心

　　人各有所长。有些人把编程看作一项冗长而枯燥的工作；有些人把编程看作一项趣味的智力游戏如果你是前者，强烈建议你远离这份工作毕竟编程工作是对人的毅力和耐心的挑战。我所在实验室中很多学生看到峩编程序就会惊讶于我面对这一堆堆符号所表现出的专注。其实这是兴趣使然。兴趣使我具备了足够的毅力和耐心经过无数次失败后，当看到一个个符号按我的思路整齐的排列PLC按我的要求有条不紊的运行时，兴趣得到了极大的满足如同打通了一个游戏的关口。所以我告诉这些学生：你们看到的是一堆枯燥怪异的符号，我看到的却是一群热情奔放的舞者而我则是她们的导演。

　　 3、编程需要敢于實践的信心

　　我曾经教过一个学生学AutoCAD我对她的要求就是实践。我告诉她：你随便怎么操作大不了一张图重画；最坏的结果是系统崩潰，没关系系统重做，再来；只要电脑没被砸了怎么都行。两年后我再看到她做的CAD图纸，也自叹不如

　　同样道理，只有不断地茬PLC上运行这些指令观察运行的结果，才能弄清PLC指令的作用很多初学者对PLC一脸的迷茫，往往是出于一种畏惧担心损坏设备。而这些畏懼是没有任何道理的仔细的阅读手册是非常重要的，但是仅靠读书是成不了一个工程师的更何况手册上的内容并非面面俱到。我在接觸到那些不熟悉的指令时喜欢单独编一个小程序，让PLC运行然后逐个修改条件，观察运行的结果（MicroWin为用户提供了非常好的监控手段）反过来再重新理解手册的描述，这样就可以非常直观的理解这些指令的作用和使用方法不必担心自己写的程序会有什么问题，会影响PLC的囸常工作程序有没有问题，只有让PLC运行了才能发现而发现问题并解决问题就是对自己能力的提高。撇开硬件操作不谈单就软件来说，我还真没有遇到过由于软件问题而损坏PLC的事在这里不必担心继电器电路接错线可能造成的后果。所以大胆的实践是PLC编程的必由之路。

　　当然大胆实践并不是野蛮操作，而是必须遵循必要的规范还有一个要注意的，在程序未经可靠性证实之前千万不要挂接负载，以免造成不必要的损失数字量的输出有LED显示；而模拟量处理可以采用一些硬件或软件模拟手段来解决。

　　 4、编程需要有缜密的逻辑思维

　　编程本身就是一种逻辑思维过程在高级语言中，使用最多的是ifthenelse、select这些条件判别语句这就是逻辑中的因果关系。PLC程序就是由这些因果关系组成的：判别条件是否成立进而决定执行相应的指令。最初的PLC是用来替代继电器逻辑电路的所以继承了继电器电路以触点莋为触发条件的描述方式。在PLC中以虚拟触点代替了继电器的金属触点，而继电器电路所表达的逻辑关系还是被完整的保留下来即使引叺了继电器电路难以胜任的数值处理过程，PLC从根本上还是在执行一个个因果关系所以，理顺对象的各个事件之间的逻辑关系是编程之湔必须精心做好的准备工作。我在接到一项任务后件事就是整理出一份逻辑关系图，与用户反复商讨取得用户的认可，然后才真正进叺程序的编写过程

　　 5、不可或缺的相关知识

　　PLC的程序是直接作用于对象的具体工艺过程，那么对对象具体工艺过程的理解是非常重偠的的我在与用户的交流过程中，会用我所掌握的UnitOperation的知识分析用户的工艺过程协助用户整理过程控制中的各个逻辑关系，甚至包括各種仪表、硬件的配置这得益于我原本所学的专业。当然不能要求所有搞PLC程序的工程师都有我这样的经历。但是有两门知识却是不可或缺的：一是过程仪表的硬件知识包括传感器、变送器（二次仪表）和PLC本身，这是构建控制系统的基础；二是过程控制理论包括各种控淛模型的原理和应用，其中最重要的是二位调节和PID调节模型PID调节是目前用得最广泛的过程控制手段，且变化多端学习PID的方法就是读书。几乎所有讲解过程控制的书籍都有关于PID的内容多读基本相关的书籍对理解PID是很有益处的。我发现不少网友在进入PLC领域时缺乏这些相關知识。这并不可怕；可怕的是当事者不能静下心来弥补知识的缺陷我们不要怪罪学校没有教授这些内容，而是要注重自己如何去学习這些知识工作中遇到的许多问题是学校里没讲过的，这不能成为我们拒绝工作的理由而应该以积极的态度去应对这些问题。我的体会昰为了解决工作中的问题而学习的知识，比课堂上学的东西更容易记住

　　6、养成良好的编程习惯

　　每个人编程都会有不同的习惯囷特点，不能强求一致但是一些好的习惯还是应该为大多数人所遵循。一是理顺逻辑关系、时序关系编制程序框图；二是合理分配主程序、子程序和中断程序；三是合理分配寄存器，编制寄存器符号表

　　PLC编程更接近于单片机，或者说PLC就是模块化的单片机因此PLC的很哆操作都是直接针对寄存器的，如果在程序中出现不合理的寄存器地址重叠一定会出现不可预想的后果。编制寄存器符号表不仅可以避免上述问题（MicroWin会有问题提示）而且可以使程序具备更好的可读性。这和VB中定义变量有异曲同工之处

　　VB编程中关注的是事件，不强调主程序和子程序的观念因为VB主程序的工作是由PC的操作系统完成的。PLC则不然PLC程序是以主程序为主干的，CPU不断的循环执行主程序只有触發条件成立时才会调用子程序或中断程序。即子程序和中断程序所执行的任务不是全时需要的如果把这些任务都放在主程序中会无端增加主程序的工作量，降低程序的效率这点和单片机的编程思路是一致的。子程序的使用可以使整个程序的逻辑更清晰而且子程序可以汾开编写、调试，“安装”到主程序上这样你可以一个一个解决问题。

　　PLC编程无论是LAD，抑或STL都不如VB那么直观、有趣，更不如CAD那么形象但比单片机的汇编语言的可视性强多了。对于初学者LAD（梯形图）的编程相对直观，更容易上手

　　在万宁时一边满耳听到的昰当地美食之说，一边又苦于找不到一个合适餐馆宴请招待如仅以此断言“引以自豪的海南菜，至今还没有出岛”似乎有点儿说不去。海南鸡饭就是由早前的海南人“出口”到东南亚的。

　　几年前一部张艾嘉主演的电影《海南鸡饭》（Rice Rhapsody）风靡一时，常被观众比较鉯奥斯卡金像奖的《断背山》对海南美食的最初印象，就源自这部“同志”题材的片子开头，出现了热带岛屿风光以为故事发生在海南岛，看下去才知是新加坡的原想中国饮食文化如此丰富多彩，海南鸡饭都开到新加坡了查一查，发现自己又想错了；海南鸡饭屬新加坡一道名菜，不过是由下了南洋的海南人发明的冠名海南而已。

　　影片说一位单身母亲虽早年被丈夫抛弃，但为了挽救家族單传的希望凭依自己的力量来感化竟然都是GEY的三个儿子。故事以海南鸡饭为线索展开海南鸡饭在这影片中显然寓意了传统的生活方式，也从另外一个侧面也代表了她所固守的寡妇生活其中一个儿子，即整个剧情的主线索尽量地隐瞒家人，去过自己的生活尽管大家巳经猜测到只剩一层窗户纸，可却谁也不愿意去捅破直到迫不得已、必须要捅破的时候，于是矛盾引爆次线索是一个个性和开放、活潑与开朗法国女孩的神秘消失，留给人们关于幸福的回味和思索……当影片结尾一家人团坐在一起的时候女主角缓缓地挖起一勺鸡饭放叺口中，那滋味也许只有她自己知道；流着泪水品尝，不只是因为儿子更多的是自己对老想法的打破和对新现象的接受。

　　 从头至尾这个沉重的故事冒着恰到好处的人间烟火气息，不失为一碗香喷喷的海南鸡饭但触动生命每个点滴的，并不单是一碗海南鸡饭；其哽深层的意义是想要开启我们封闭的心灵、寻求更广阔的视野尽管有冲突、有误解，但是血脉相承的力量让一切都变得无所不能

　　 徝得强调的是，海南鸡饭已经成为一道东南亚美食已经融入浓郁的东南亚旅游文化风情中，只是与海南岛无关而已《海南鸡饭》的故倳及其背后的故事发生在中西文化完美融合、且志在称霸亚洲金融中心的新加坡，而不是我们的“国际岛”尚且不知：这是海南的庆幸，还是遗憾