抗日先遣队离开庆元城后向庆え竹口挺进。此时国民党浙江保安第三团、丽水保警大队和庆元县保卫团也都在竹口一带集结完毕。1934年8月30日10时抗日先遣队先头部队抵達竹口，其余部队驻黄坦、新窖一线首尾相距7公里。国民党浙保第三团以为红军仅七八百人、枪半数急追而来，以轻重机枪、迫击炮等强大火力向抗日先遣队发起10多次猛攻抗日先遣队3个连坚守竹口背面的瓦窑阵地，同国民党军展开激战击退国民党军一次又一次的强攻。傍晚抗日先遣队后续部队到达竹口后，即调整战略以一支突击分队经洋源迂回到国民党军的右翼，接近其指挥所发起进攻。同時又派部队包抄了国民党军的左翼对国民党军形成两翼夹击态势。国民党军受此攻击猝不及防，阵脚大乱指挥所被摧毁，所部被悉數击溃此次战斗，抗日先遣队毙俘国民党军200余人其中毙伤连长3名和排长10余名，击毙县保卫团副团长1名活捉国民党庆元县长，缴获迫擊炮2门、轻重机枪11挺、长短枪200余支此战后，国民党浙江保安第二支队司令杜志诚弃兵潜逃第三团团长畏罪自杀。竹口战斗是抗日选遣队自瑞金出发以来最成功的战例之一。也是它进入浙江取得的第一次大捷一时声威大振。竹口战斗后抗日遣队到达龙泉县小梅镇，召开群众大会演出“文明戏”，向群众宣传抗日随后，抗日先遣队转而进入福建浦城境内由当地红军接应到达闽北苏区。

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