魔方最早出现在1974年它的亮相就吸引了很多的魔方 爱好者，而且从魔方发明到现在出现的形状也越来越 多。

很多人喜欢上了将魔方从各个不同的方块拼凑成一 个完整统┅的样子而一位16岁的少年用了4.69秒就将 一个三阶魔方还原，成功刷新了还原三阶魔方的世界纪 录而来自麻省理工学院的两名学生卡茨和迪卡洛发明 了一个魔方机器人，它解开魔方只要0.38秒打破之前 的魔方机器人的纪录0.637秒。

这个速度在我们眨眨眼的 时候就完成了一个魔方嘚还原。为了能够快速准确的 还原魔方他们在魔方机器人中安装了6个科尔摩根U9系 列盘式伺服电机以及6个定制的电机驱动器。另外还在机 器人的两个角落安装了摄像头用来方便检测魔方的六个侧 面，摄像头和麦克风的功能相配合可以准确的对图像 和手势进行识别，快速處理摄像头捕捉到的画面从而 快速还原魔方。

卡茨表示虽然魔方机器人可以很快完成 要求但是在运行过程中，机器损耗很容易产生故障 从高速摄像中看到，机器人旋转魔方每次转动90°需要 10毫秒但实际时间是15毫秒，他们表示暂时不会再对 机器人进行调整之后会用其怹方法解决这个问题，减 小机器的损耗