apm飞控飞行模式玩四轴可以飞几种飞行模式

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-03-02 04:59 标签： apm飞控飞行模式

进行操作之前请务必做好以下幾项准备：


1、打开遥控器发射端电源，并确认当前模型为固定翼模式（Airplane）其它选项为默认值；
2、确认接收机与apm飞控飞行模式连接正常、確认apm飞控飞行模式与地面站连接正常（本帖使用的地面站软件为 MissionPlanner 1.3.10，飞控固件版本为ArduCopter V3.1.5）；

3、确认可以承受操作不成功的蛋疼结果并坚持不懈地将折腾进行到底。一、失控自动返航设置 1、地面站设置：

设置遥控器时需对照地面站进行操作

注：设置完成后长按CANCEL键保存（此后的烸一步设置都要进行这个保存操作）。

此时地面站显示Radio 3（油门）Pwm值在957左右总之要低于故障保护值（975）

选择油门通道（Channel3），将Failsafe选项打开（ON）（此时的激发值为比正常值略低从显示屏上的图形可以很直观地看出来）。

回到Failsafe界面此时应显示三通道的失控保护已打开，保护值為 -109%

此时观察地面站Radio3（油门）Pwm已恢复为正常值1003。（如下图）

测试：关闭、打开遥控通过地面站观察三通道（油门）Pwm值：

若不成功，请将當前模型设置复位并返回第一步从头开始折腾

本人在GPS信号有效的情况下（将飞控放在窗台上）测试正常：

【测试过程中，若GPS NoFix关控则自動切换为Land模式而非RTL模式。】

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