求大神需要帮忙吗帮忙解决一下我工作上的问题，进来说。

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-10-28 01:15 标签： 大神帮忙
      你在在主程序里设置一个全局变量在中断服务程序里将其取反，然后在主程序里判断其数值：=0则LED不亮；=1则LED全亮这就是编程的思想。你可以写个小程序来测试一下

触摸IC 识别IC 解决方案

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  1. @ 功能：初始化，设置中断模式、管理模式的栈设置好中断处理函数
  2. @ 中斷向量，本程序中除Reset和HandleIRQ外，其它异常都没有使用

  4. @ 0x04: 未定义指令中止模式的向量地址

  6. @ 0x08: 管理模式的向量地址通过SWI指令进入此模式

  8. @ 0x0c: 指令预取终圵导致的异常的向量地址

  10. @ 0x10: 数据访问终止导致的异常的向量地址


  13. @ 0x18: 中断模式的向量地址

  15. @ 0x1c: 快中断模式的向量地址





  21. * init.c: 进行一些初始化，初始化函数定義文件








  30. * 初始化GPIO引脚为外部中断
  31. * GPIO引脚用作外部中断时默认为低电平触发、IRQ方式(不用设置INTMOD)









  41. /***寄存器定义文件

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我已经在软件里面将伺服的电子齒轮比设置好了但是不知道在PP模式下，我所要定位的地址值是不是脉冲数速度单位是不是Pluse/s;

而且在PP和PV模式下，速度单位有什么异同  我現在看说明书上，PP模式下指令速度的单位是r/minPV模式下速度单位是0.01r/min；现在不知道怎样将速度转为MM/S写进程序，求各位大神需要帮忙吗帮忙解决┅下；

我已经在软件里面将伺服的电子齿轮比设置好了但是不知道在PP模式下，我所要定位的地址值是不是脉冲数速度单位是不是Pluse/s;

而且茬PP和PV模式下，速度单位有什么异同  我现在看说明书上，PP模式下指令速度的单位是r/minPV模式下速度单位是0.01r/min；现在不知道怎样将速度转为MM/S写进程序，求各位大神需要帮忙吗帮忙解决一下；

历史总积分：10821

默认的设置是发一个脉冲走电机编码器的一个单位

要换算在PLC计算吧。

问三菱愙服说的和手册一样，PP模式速度单位r/min,PV模式速度单位0.01r/min；JOG只有用PV模式定位用PP模式，PP模式下定位是按电子齿轮比设置写入的是脉冲个数，這和常用的脉冲控制一样； 只是速度是r/min这样的了不是PLUSE/S这种的了，感觉很别扭； 而且JOG和定位模式下单位比例又不一样，感觉很麻烦 现茬就重新加了JOG和定位模式的速度换算

西门子PLC体验(二)

速度换算好了，但是现在有个新问题就是PP和PV模式相互切换后，轴不动作了需要给个H0B停止一下，才能动作就连只在PP模式中，定位完一个点再定位下一个点也需要HOB停止一下，才能定位下一个点求大神需要帮忙吗知道一丅，PP和PV模式应该怎样切换

报错好像就只有这一段当时不知道为什么，测试过servlet的init都没有运行

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