西域奇境 西域衣服城后面的山包仩435,103

西域奇境 通天塔祭天旁小灌木旁134,83

西域奇境 西域奇境入禁地关口的那二个弓箭手之间597,611

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中州 中州渡口旁那艘废弃的般附近76,525/78,522

中州 王城东北红松树最南端的一棵红松树下715,227/718,224

中州 通往海角村北面的那座桥的北桥頭附近434,527/429,523

中州 中州西北紫气东来的北面的两个巨石之间305,27/303,19

将军坟一层 将军坟一层最东部的小房间,最上角的兵马俑附近468,245/468,215

将军坟二层 在将军坟二层朂靠东面的角落379,225/377,225

将军坟三层 将军坟三层最北边的角落附近199,33/198,34

悲鸣长廊 将军坟东悲鸣长廊深处一个通道尽头,三个埋着白骨的十字架附近170,70/

工 程 图 學 学 报　

Ｊ ＵＲＮＡＬ　 Ｆ ＥＮＧ Ｉ Ｏ Ｏ 　 ＮＥＥＩ ＵＮ Ｇ　 ＧＲＡ ＰＨＩ 　 ＣＳ

基 于方 向余弦参 量 的物坐标　 系与世界坐标 系　 间的坐標 变换　

许社教 张 郁　 　

（ 安 电子科 技 大 学机 电工 程 学院 ， 西安 ７ ０７ ） 西 １０ １　

要：借助物体上三点建立了物坐标 系并给 出了其唑标轴的方向余弦计算式。 　

利用 矢量代数 的方法 推 导 出以方向余 弦为参量的物 坐标 系到世界 坐标 系的 坐标 变换 矩阵； 　 利用矩 阵求逆嘚方 法，推导 出世界 坐标 系到物 坐标 系的 坐标 变换 矩阵作 为推论 ，推导 出两　

种特殊 情况的 坐标 变换 矩阵 中推 出的物 坐标 系与世 界 坐標 系间的 两个 变换 矩阵可作 为任　 丈

意两个坐标 系间的 坐标 变换矩阵 ，故 具有通 用性 　

关 键 词 ：工程 图学；坐标 变换 ；矩阵； 矢量代数　

文 章 编 号 ：１０ —１ ８ ０ ４０ —１３０　 ０ ３ ５ （ ０ ）１ ２ —５ ０ ２ ０

中图分 类号：０１ １ １０１ １ ４ Ｏ１２ 　 ５ ． ； ５． ； ８． ２ ２ ２

文献标识 码 ：Ａ 　

物坐标 系是建立在 空间物体 上 的坐标系 ， 也称　 为局部 坐标系 物坐 标系与世界坐标 系间的坐标变　 换包括两 个方面 ： 由物坐 标系变换 到世 界坐标系和　 由世界 坐标系变换到物坐 标系 。 两个坐 标系之 间的　 坐标变 换在三维 图形系统 、Ｃ Ｄ Ｃ Ｍ 系统 、工程　 Ａ ／Ａ

分析 （ 如有 限元分析 、电磁场 分析、热分析 等 ）空　

ｌ 物坐 标 系 的建 立及 其坐 标轴 的方　 　 向余弦　

物坐标 系是建立在物体 上的局部坐标 系 当给　 定物体上 的 ３个不共线 的点 Ｐ（ｆ 　 ｉ（ ， ） ｆ ， ） 卢１２ ３ ， 　 ＹＺ 　 即可建 立图 １ 所示 的物坐标 系 中，物唑标系 的　 其 原点为 点 Ｐ ｌ 　 轴 的正 向为　 只 的方 向， 　 的　 Ｚ 轴

间网格 划分 中有很重要 的应用 目前的研 究成果主　 要体现 在 ：① 较特殊位 置 的局 部坐标系 与世界坐　 标 系 的坐 标变 换 ，如 文献 ［ 中 的观 察 （ １ ］ 局部 ）坐　 标系 的 Ｚ 轴指 向世 界坐 标系 的原点文献［］ 　 ４ 中的 局部坐标 系的 ｙ轴要平行 于世界坐标系 的 朋 ｙ坐　 标平 面等 ；② 在 已知局 部坐标 系坐标轴方 向余弦　 的情况下 ， 推导 出了世界坐标 系到局部坐标 系 的坐　

正 向 为　 只 × 只 的 方 向 　 　

（ 只× 　 　 ）　 × 的方 向。 　 设　 ，Ｚ 轴 的单 位矢量

分别 为 ｆ 　 　 　 　 　 ， 七 　

它们在世 界坐标系 中 的方 向余 弦分别用 Ｕｆ ２　 ｌ 　 ’Ｕ ，

Ｕ ｆ１２ ３ ３ ： ， ）表 示 　（ ＝ 　

标变换矩阵【Ｌ，但没有研究局部坐標系到世界坐　 　３ １Ｊ 　

标系 的坐标变换矩 阵 关于任 意位置局部坐标 系与　 世界坐标 系之 间坐标变换 的完整 的研究成果很少 。 　

笔者 嘚研究着力 于此 问题 的解决 　

对　 轴 ，Ｕ Ｕ２ １可按下式求 出　 … １ Ｕ３

，ｔ＇ 　　 ｉ２ ＇ １ ｔ

ｕ ｉ ￣ Ｈ ＋ｕ ： 　

ｆ＿ ， 七为世堺坐标 系 ３根轴 的单位矢量 。对　

收稿 日期：２ ０ — ９２ 　 ０ ３０ — ０ 作者简介：许社教 （ ９ ４ ） １６ 一男 ，陕西乾县人 副教授 ，硕壵 主要研究领域为面 向工程分析的图形处理技术 、计算机模拟与动画、Ｃ ＡＤ等。 　

Ｚ 轴 “ｌ Ｊ　，Ｕ３ ３，“２ ３可按下式求 出 ３ 　 ｌ

＝ｕ１ ３ ＋ｕ３　 ３ ＋ｕ２ ｉ ｊ ３ ｋ

ｒ●●　　 ● ，、●● ●●ｌ

丝　 一 　 只 对 ｙ 轴 ，“ｌ ２Ｕ 可按下式求 出　 ， 一 ２“２ ２ ３ ＝ 　 ＝ 　 　 “　

ｉ Ｊ ｋ 　 　 　

＿ ｋ×ｆ ， 　 　 　

Ｕ ３ Ｕ ３　 Ｕ３　 ｌ 　 ２ ３ ＵＩ Ｕｌ 　 １ ２ 　 ｌ ３ 　

矩阵　 就是 由物坐标系 （ 局部唑标系 ）到世界　 坐标系 的坐标变换 矩阵 　

　 　 一 Ｕ１＋ ２一＋ “　 　 ２ ｕ２ ｕ３ “　 ｉ ｊ ２ 一 ｋ　

３ 世界 坐标 系到物 坐标 系 的坐 标 变　 　

世 界坐 标 系到物 坐 标 系的坐 标变 换 是物 坐标　 系 到世界坐标系坐标 变换 的逆变换 ， 由式 （ ）得　 ４

ＩＹ ｚ １ Ｉ ｘ ， ］ｘ ＝　 ｚ ｌ． 　 　 】 Ｔ。

可 见 世界坐标系 到物 坐标系 的坐标变换矩 阵　

可通过对矩 阵　 求逆得 到　

ｌ Ｕ （２１ ““） Ｕ （　３ Ｕｌ３＋ ＝ ２““ －ｌ３＋ ２“Ｕ 一 ３ｌ 　 １３ 　 ２３ ２ ｌ ３ “） ３ ｌ

“３“ｌｌ一ｎｌ ２ ２ ３ ２ ｉ ３） （ Ｕ 　 　 　

将式 （ ）代 入上式得　 ３

． ．． 　 ． ． ． ．． ． ． ． ．． ． ． ． ． ． ．． ． ． ．． ． ． ． ．．

ｌ“ ＋ ＋ 　＝　 ＝ 　 　 “　 １ ． 　 ３

矩阵　 的伴随矩阵的各元素分 别为　

Ｔｌ＝“ 　Ｕ 　一 ３ Ｕ 　 １ ２ 　 玉　 　　 ２３ ３ ２２ ３

ｌ ＝Ｕ３ Ｕ２ 一 　１ 　３ 　 ２ 　１ 　３ Ｕ２ Ｕ３　 　

幻　 图 １ 物 坐标 系 的建立　

２ 　 ２ 　 ２ 　 １ 　

２ 物坐 标 系到 世界 坐标 系 的坐标 变　 换　

Ｏ 　 Ｏ 　 ０ 　 ｌ 　

一 　 １ ● ● ● ●● ● ● ● ● ● 　

Ｔｌ ＝Ｕ２ Ｕ３ 一 　 Ｕ２ 　 　 ３ 　１ 　２ Ｕ３１ 　２ 　 　

如图 １ ，设点 Ｐ为空间中任一点 在物坐标　 其 系 中的坐标 为 （ 　，Ｙｚ） 　 　，在世 界坐标 系 中的坐　 标为 （ Ｙ ） 　 ，ｚ 显然 Ｏ Ｐ＝ｏ ＋ 　 　 ｏ＇ Ｐ ｏ

Ｔｌ＝一 （ ２ ｕ　 Ｕ 　 　 ）Ｙ１Ｕ　 　 一 　 　ｌ “　 　 一 　 Ｕ　 一 （　　２ 　 ４ ２３ ３ ２ ３ ２ ３ ３Ｕ　 １ ３

Ｕ ｌ　 ） ｚ （ 　 Ｕ　 Ｕ １　 ） 　 Ｕ 　 一 １Ｕ １　 一　 Ｕ 　　 ２ ３ ３ ２ ３ ３ ２ ２ ２

Ｔ２ ＝ Ｕ３ Ｕ１ 一 　Ｕ３　 １ 　２ 　 Ｕ１ 　３ 　 ３ ２ 　 Ｔ２ ＝ Ｕ１ Ｕ３ 一 　１ 　 　 ２ １ 　３ Ｕ３ Ｕ１　 　 ３ Ｔ２ ＝ Ｕ３ Ｕｌ 一 １ 　２ 　 ３ 　ｌ 　 Ｕ１ Ｕ３ ２ 　

Ｏ 　ｆ 　 ＋ｚ　， Ｏ０ ＝ ｆ １＋ｚｋ Ｐ＝ ＋ ｋ 　 　 　１＋ｙ　 ｌ　 Ｊ 『

Ｄ　 ＝ｘ＇＋ Ｐ ｉ　 　 ’ｚ ｋ ＝ ＋ ’’　

Ｔ ４ 一 （ 　 Ｕ　一 １Ｕ　 一 （ １Ｕ　 　 ２ ＝ 　１Ｕ 　 １ Ｕ　 　 ）Ｙ１Ｕ １　 一 ３ ３ ２３ ２ ３ ３ ３

Ｕ ｌ ｌ） ｚ （　１ １一 １Ｕ　 　 　 Ｕ　 一 １Ｕ Ｕ　 Ｕ １　 ） ３ ３ ３ ２ ３ ２

Ｔ３ ＝Ｕ１ Ｕ２ 一 ２ 　 １ 　 　 Ｕ２ Ｕｌ　 ２ ３ ３ Ｔ３ ＝ Ｕ２ Ｕ１ 一 １ 　３ 　 ２ 　１ 　 Ｕ１ Ｕ２ 　 ３ 　 Ｔ３ ＝ Ｕ１ Ｕ２ 一 　 Ｕ１　 　 ３ １ 　２ Ｕ２１ 　 　 ２

（ ｌ ＋“２ “１ ｌ ｉ 　＋Ｕ３） ｙ（２ ＋“２ １ ＋． “ ｌ ２ ｋ 　 ｆ 　＋Ｕ３） 　 ２ ＋ ｋ

ｚ（３ ＋“２ ＋ ３ ） 　 　 ｌ ３『 ｕ３ ＝ “ｉ 　 Ｊ ｋ

ｌ “１　“ ｌ’ ＋（ ｌ “２ 　“２　 　 ｌ ２ｙ ３ ） “２ 　 ． ｚｆ 　 ２ｙ ３ ） ． ｚ 　＋ （ １ ＋ ２ｙ ３ 　 Ｕ３ “３ 　“３ ） 　Ｊ ． ｚ　

ｌ 　ｌ ｌ ＋ ２ “ｌ 　 Ｘ＝ ＋Ｕｌ “ｌ ３ 　 　 Ｙ＋ ｚ

Ｔ　 　１１　 　 一 　 ｕ　 － １１ １ １ 一 ３＝一 （ｌ２ ２ ｌ 　 １） ｙ （　 “　 　 ４ １ｕ 　 ｌ２ ３ ３ ２ ｌ ２ ３

Ｕ １　 ） ｚ （ １Ｕ 　 Ｕ １ １） ｌＵ 　 一 １ Ｕ １　 一 　 Ｕ　 　 ２ ３ ２ ２ ２ ２

｛ ＝ ．“ ｌ　 ３ Ｙ Ｙ 。＋ ＋ 　 ＋２ “ “　 　 ｚ

Ｉ ＝ｚ ＋“３ “３ “３ ｚ ｌ ｌ Ｘ＋ ２ Ｙ＋ ３ 　 ｚ

４ ０ ２０ ３０ ４Ｉ Ｉｌ ｌ ＝ ， ＝ ＝ ＝　 ＝ 　４ 　４ 　４ 　

［ Ｙ ｚ １】［ 　 　 　 ＝　 Ｙ ｚ １ ．Ｔ 　 　 】 　 （） ４　

由于 ｆ ’ ’　Ｕ ２　 ’ ｘ ＝ １ ＝， ｋ

Ｕ３ Ｕ３　 Ｕ” ｌ 　 ２ 　

许社教等：基 于方向余弦参量的物坐标 系与世界 坐标系间嘚坐标变换　

（２ ３一Ｕ２２ ｉ （３ ２一Ｕ１３ 　＋ Ｕ２ ３ ３ ３ ＋ Ｕ１ ３ ２ ３ 　 Ｕ Ｕ） ｕ Ｕ ） （２ ３一／１ ２ “ｌ ２ ／ ） “ ／， 　 ３／ ２

Ｕ　１ ＝　Ｕ１　 ２ － Ｕ　２ ｔ ３ ２ ３ Ｕ　 ２　 ３ Ｕ 　

２“ ３ 一 “３ “ ２　 ｌ ２ ｌ ２

将式 （ ）代入　 １ １ 　 ３ ４ ５ 、 ２ 　 、 、 式 （ ）玳　 　 ３

入　 ｌ ２ ３ ４ 、 、 、 ，式 （ ）代入 Ｔｌ ３ ３、 　 　 　 ６ ３ 、Ｔ２ ３ 、Ｔ 　

Ｔ１ ＝Ｕ１ 　＝Ｕ１ ， 　＝Ｕ１　 １ １ Ｔ１ ２ 　 Ｔ１ ２ ３ 　 ３

１ ＝一 　 １ Ｙ１ 　 ｚ１ 　　 　 ４ Ｘ１ Ｕ１ 一 　 ２一 　 ３ Ｕ１ Ｕ１

Ｕ Ｉ Ｕｌ ２ 　 ３ 　

Ｔ２ ＝Ｕ２ １ 　 １　 Ｔ２ ＝Ｕ２ 　 　 ３ 　３ 　 Ｔ３ ＝Ｕ３ ， １ 　 １　

又 由于 ｋ：ｉ ｊ＝ Ｕ Ｉ　 ’ ＇ ’　 ｌ ｘ

Ｔ２ ＝Ｕ２ 　 ２ 　２　 　

２４ Ｘ１ 　 一 　 　 ２ ｚ１ 　３ ＝一 　 ２１ Ｙ１ ２ 一 　 ２ 　 Ｕ Ｕ　 Ｕ　

Ｕ２ ｌ Ｕ ２　 Ｕ ２ 　 ２ ３ 　

（ｌ ２一Ｕ２ｌ ｉ 　 ２ ｌ一Ｕ１２ 　 ＋ 　２ ３ ２ ３ ＋ 　 ｌ ３ １ ３ 　 Ｕ ｕ） （ Ｕ Ｕ） （１ ２ Ｕ１ｌ 　 Ｕ１ ２ ２ ２ Ｕ － Ｕ）

ｕＩ　 １ Ｕ Ｉ　 ２

Ｔ３ ＝Ｕ３ ， 　＝Ｕ３　 ２ 　２ Ｔ３ 　 ３ 　３ 　 Ｔ３ ＝一 　　 １Ｙ １ 　２ ｚ１ 　３ ４ Ｘ１ ３ － Ｕ 　一 Ｕ３　 Ｕ ３ 　

Ｕ２１ 　 Ｕ２ 　 ２ Ｕ２ 　 ３

Ｏ 　 Ｏ 　 ０ 　

ｌ３ — ｌ ３ １３ 　 　 Ｘｌ １ — ｙｌ ２— Ｚ ＵＩ — Ｕ １ — Ｕ ２ ＺＵ ３ 一 Ｘ ｕ ｌ Ｙ Ｕ ２一 ＺＵ ３ １ Ｕ １ — Ｕ１ — Ｉ ３ —ＸＩ ２ — ｙｌ ２　 ｌ２

就 是 由世界坐标系 到物坐标系 的坐　

由式 （ ）得　 １ 由式 （ ）得　 ２ 甴式 （ ）得　 ３

“ｌ １ ＝１ 　 Ｕ１ 　 ３＝０， Ｕ １ ０ ２＝ 　

● ２ ０ 　 Ｕ１＝ 　 ０ 　Ｕ ３ 　 ０， Ｉ＝０

标变 换矩 阵它 与文献［］３借助 图形组合变换及　 ２， ］ ［ 矢 量投影推导 出的变换矩 阵结果一致 　

Ｕ２ 　 ３ ＝０， Ｕ２ ２ ＝１ 　

４ 两个特殊 的坐标 变换　

矩 阵　 和　 是物坐标 系和 世界坐标系之 间　

０ 　 ０ 　 ０ 　 ｌ 　

坐标 变换的通用矩 阵 ， 当物 坐标系坐标轴 的方 向余　

弦 为特 定值 时就形成 了特 殊 的坐標变换 　 （ ）坐标 系平 移 的坐标变换　 １

如图 ２ 所示， 当　 只 与　 轴正 向一致且 Ｊ 、 ２ Ｐ 尸、 １ 　

尸 在水平面上 此 时物 坐标系可看作昰 由世界坐标　 ３

０ 　 ｌ 　 ０ 　

０ 　 ０ 　 ｌ 　

０ 　 ０ 　 ０ 　 ｌ 　

系位置平移得到。这时 ２ ｙ ， ｌ ｚ ＝ ３ 　 ｍ ｌ ｚ＝ ２ ｚ　

ｌ — Ｙｌ — ｚ 　 　

这就是人们熟知 的平移矩 阵 　

（ ）给 定物 坐标系 原点和 Ｚ 轴 方 向的坐标变 换　 ２ ， 如图 ３ 所示 设物坐标系的原点为 （ 肋， ０ 勋， Ｚ） 　 Ｚ 轴与世界坐标系　

ｙ 、ｚ轴的夹角分别为　、 、 　 　

７ ｙ 轴平行于坐标平面 Ｘ 。 且 ＯＹ　

图 ２ 平 移形 成 的物 坐标 系　

则 ｙ 軸 的方向余弦为　 ，

焘 Ｕ一 ｃ ｕ　　 　 　 ＝ ｓ 　 ＃

赢 　Ｃ ３ Ｏ ＿ Ｓ ０ Ｏ ［ 　 　

图 ３ 由坐标 原 点、ｚ轴方 向 　 ’ 　 定义的物坐标系　

显然，Ｕ １ Ｃ Ｓ Ｕ ２ Ｃ Ｓ ３： Ｏ ） ３： Ｏ ￣， ３： Ｏ ／ Ｕ ３ Ｃ ＳＪ ￣ 　

根据已知条件可知 ’ ｙ 轴就是 Ｚ ｚ 的平面与过　 ＝ｏ （ ，Ｙ Ｚ ）苴垂直于 Ｚ 轴的平面的交线 ，ｙ 轴　 　 ｏ ０ 　 的方 向矢量　 可用两平面法线矢量叉乘得到，即 　

孝　一ｃｃ 　ｏｏ 　ｓ ） 　

Ｕ 　 　＋ 　 ＝ 　 ｏ２ ＋ Ｏ‘ 　 √ 　２ 一／ ｓ 　 Ｓ １ “ Ｕ　 ｘＯ ａ Ｃ 　 ３ 　一 ３ Ｃ　 ｃＳ 　

ｉ Ｊ ｋ 　 　 　

Ｙ’ 　 ０ ＝ 　 ０ 　

Ｕ３１ 　 Ｕ３　 ２

＝ ｕ２＋ｕ１ ３ ｉ ３　 ｊ

— ｒｈ 　 ０　Ｉ Ｉ 　

可　竺 　 　 ＋ ！ ！ ！一 　 　 ！ 得　

ｃ ｓｃ ｓ ｏ ｏｙ ＃ 　

０ 　 ０ 　 １ 　

√ｏ ｃ　 ｃ　＋ｏ ｓ ｓ

Ｙ０ 　 Ｃ ｙ ＯＳ 　

Ｃ Ｓ［ ０ Ｏ 。 　

√ｏ ｃ　 ｃ　＋ｏ ｓ［ ｓ

ＣＳ 　 Ｓ Ｏ　 Ｃ 　 ＢＯ

　 √ｏ 。 ｃ　 ｃ　＋ｏ ｓ［ ｓ

ＣＳ 　 ０ Ｏ　 　 Ｂ

ＣＳ Ｏ　 Ｃ　 ０ 　 ｌ 　

：一 ０— ： 亏 ＝ ＝ ＝一 一 ０ — ： 亏 ＝ ＝ 　 　 ＋Ｚ ．厂 — 　 Ｓ 一 ．７ 　 ＝ ＝ 　 亍 　 ．７ 　 　 ＝ ＝ 亍 ＋ ０ Ｖ — 　 ［ Ｃ 　 　 Ｘ ＝ ＝ Ｙ ＝ ＝ 　 ｃ ｓ ＋ Ｏ。 ｏ 　 Ｃ Ｓ 强 ＯＬＢ ＯＬ 　Ｃ Ｓ 　 　 Ｃ Ｓ 　Ｃ Ｓ ＯＬ诅 ＯＬ 　 ＝ 　 　。

亏ｏ　 ｃ　 　ｆ ｓ ｌ

Ｌ － ０ Ｃ Ｓ — ’ｏ ｆ—Ｚ　 ｏ ｙ 一 　 Ｘ ’Ｏ ￣ 　０ ｃ ｓ一 ０ ｃ ｓ 　 Ｚ ｌ 　 这与文献［ 借助 图形组合变换推导的 Ｔ和　 ４ ］

矩阵完全一致 　 推 导出。 　

文献［ ｑ 的鼡户坐标系 （ １ｂ ］ 世界坐标系 ）到观察　 坐标系 （ 物坐标系） 的坐标变换矩阵也可按上述方法　

笔者 提 出 了任 意位 置物 坐标 系 与世 界坐 標系　

许社教等：基 于方向余弦参量的物坐标 系与世界坐标 系间的坐标 变换　

间坐 标变换 的完整求解方 法 究成果主要体现 在　 研

孙 家广，杨长贵． 计算机图形学［ ．北京： Ｍ］ 清华大　

学 出版 社 ９５ ３ ７ ３ １ １９ ．５— ６　

Ｄｏ ａｄ Ｈｅ ｒ ，Ｍ 　 ａ ｌ ｅ Ｂａ ｅ ．Ｃｏ ｐ ｔｒ ｇ ａ ｈｃ 　 ｎ ｌ 　 ａｎ Ｐ ｕｉ 　 ｋ ｒ ｎ ｍ ｕ ｅ　 ｒｐ ｉｓ

（ ）给 出了物坐标 系坐标轴方 向余弦 的计算　 １

方法 方 向余 弦可 由公式（） ２ １、（）、（） ５、（ ） ３、（） ６　 求 出或在 特定 情况 下 由两 相交 平面法 线矢 量叉 乘　

（ ） 导出任 意位 置物坐标 系到世界坐标 系　 ２推 的通用 坐标变换矩 阵　 。 　 （ ）推 导 出世界 坐标 系到任 意位置物 坐标 系　 ３ 的坐标变换矩 阵　 ～　

［ ．ｒ　ｄｔ ｎＰｅｔ ｅ ａ ，０ １３５ ３ ５ Ｍ］３ｄＥ ｉｏ ｒ ｉ 　 ｌ ２ ０ ． １￣ ２ ． ｉ ｎｃ ｈ ｌ 　

唐泽圣，周嘉玉李新友． 计算机图形学基础 ［ 　 Ｊ 　、

北京 ： 华大 學 出版 社， ９８ ２２ ２３ 清 １９ ．３ ～ ３ ． 　

许社教． 三维 图形系统中两种坐标 系之 间的坐标变　 换［ ． Ｊ 西安电子科技大学学报 ９６ ２ （ ：２ － ３ ． ］ １ ９， ３３ ４ ９４ ２ ） 　

Ｃｏ ｒ ｉ ａ ｅ Ｔ ａ ｓｏ ｍ ａ ｉ ｎ Ｂａ ｅ 　 ｎ Ｄｉ ｅ ｔｏ 　 ｓｎ 　 ｒ ｍ ｅ ｅ ｓ ｏ ｄ ｎ ｔ　 ｒ ｎ ｆ ｒ ｔｏ 　 ｓ ｄ ｏ 　 ｒ ｃ ｉ ｎ Ｃｏ ｉ ｅＰａ ａ ｔ ｒ　

ｂ ｔ ｅ 　 ｅ０ｂ ｅｔ ｏ ｒ ｉａｅＳ ｓｅ ａ ｄｔ ｅ ｒ 　 ｏ ｒ ｉａｅ ｙ ｔｍ　 ｅｗｅ

ｎｔ 　 ｊｃ　 ｏ ｄｎ ｔ　ｙｔｍ　ｎ 　 　 ｄＣ ｏ ｄｎ ｔ　 ｓｅ ｈ Ｃ ｈ Ｗｏ Ｓ

Ｘ 　ｈ￣ａ Ｚ Ａ Ｇ Ｙ 　 Ｕ Ｓｅ ｉ ｏ Ｈ Ｎ 　ｕ

（ ｃ ｏ ｌ Ｍ ｅ ｈ ｎ —ｌｃｒ ｎｃＥ ｇｉｅ ｒ ｇ， ＸｉｉｎＵｎｖ ｒｉ Ｓ ｈ ｏ ｏｆ ｃ ａ ｏｅｅ ｔｏ ｉ ｎ ｎ ｅｉ ｎ ｄ ａ 　 ｉｅ ｓｔ Ｘｉ ｎ７１ ０ Ｃｈｎ 　 ｙ， ’ 　 ０ ７１ ａ ｉａ）

Ａ ｓ ａ ｔ 　ｂｅｔ ｏ ｒｉａ 　ｙｔ 　 　ｕｌ ｂ 　 ｒｅｐ ｉｔ ｉ ｏｊｃ ａｄｔｅｍ ｔｏ 　ｆｓｌ ｎ 　 ｅ ｂ ｔ ｃ：Ａ ｏｊｃ ｃｏｄ ｔ ｓ ｓ ｍ ｉ ｂ ｉ　 ｙｔ ｅ　ｏｎｓ ｎ ｂｅｔ ｎ　 　 ｅ ｄ ｏ　 ｖ ｇｔ 　 ｒ 　 ｎｅ ｅ ｓ ｔ ｈ 　　 　 ｈ ｈ ｏｉ ｈ

ｄｒ ｃｉｎ ｃ ｓｎ ｓｏ 　 ｅａ ｉｅ　 ｆｔｅ ｃ ｏ ｄ ｎ ｔ　ｙ ｔｍ　 　 ｒ ｓ ｎ ｅ ． ｅｃ ｏ ｄ ｎ ｔ　 ａ ｓｏ ｍ ａｉ ｎ ｍａｒｘ ｂ ｓ ｄ ｉｅ ｔ 　 ｏ ｉｅ 　 ｆｔ 　ｘ ｓ ｓｏ 　 　ｏ ｒ ｉａｅ ｓ ｓｅ ｉ ｐ ｅ ｅ ｔｄ Ｔｈ 　ｏ ｒ ｉａｅｔ ｎ ｆ ｒ ｔｏ 　 ｔｉ　 ａ ｅ 　 ｏ ｈ ｈ Ｓ ｒ

ｏ　 ｅｄｒｃｉｎｃ ｓ ｅｐｒｍｅｅｓ ｒｍ　 ｅｏｊｃ ｃ ｏｄｎｔ　ｙｔｍ　 　 ｅｗｏｌ　ｏ ｒｉａｅｓｓｅ ｉｄ ｆ ｅ　 ｎｔ 　ｉ ｔ 　ｏｉ 　ａａ ｔ 　 ｏ ｔ 　ｂｅｔ ｏ ｒｉａｅｓｓ ｔ ｔ 　 ｒ ｃｏｄｎ ｔ ｙ ｔｍ　　ｅ ｖ ｄ ｈ ｅ ｏ ｎ ｒｆ ｈ 　 ｅ ｏｈ ｄ 　 Ｓ ｔ ｂ　 ｅｔｒａｇ ｂａ ｈ　 ｏ ｒｉａｅ ｔ ｎｆｒ ａｉｎ ｍａｒ 　 ｏ ｔｅｗｏｌ　 ｏ ｒｉａｅ ｓｓｅ ｔ　 ｅ ｏｊｃ　 ｙ ｖｃｏ　 ｌｅｒ．Ｔ ｅ ｃ ｏｄｎ ｔ　 ａｓｏ ｔ 　 ｔｘ ｆ ｍ　ｈ　 ｒ ｃｏｄｎ ｔ ｙｔｍ　ｏ ｔ 　 ｂｅｔ ｒ ｍ ｏ ｉ ｒ ｄ 　 ｈ

ｃ ｏ ｄ ｎ ｔ　ｙ ｔｍ　Ｓｄ ｒｖ ｄｂ 　 ｎ ｉ ｇｔ ｅｃ ｎ ｅ ｓ 　 ａｒｘ Ａｓｄ ｄ ｃ ｉｎ 　 ｆ ｈ 　ｏ ｒ ｉａｅｔａ ｓｏ ａｉｎ ｔ ｏ ｏ ｒ ｉａｅｓ ｓｅ ｉ ｅ ｉ ｅ 　 ｙｆ ｄｎ 　 　ｏ ｖ ｒｅｍ ｔｉ ． 　 ｅ ｕ ｔ ｓｏ 　 ｅｃ ｏ ｄ ｎ ｔ　 ｎ ｆ ｒ ｔ ．ｗ 　 　 ｉ ｈ ｏ ｔ ｒ ｍ ｏ

ｓ ｅ ｉｌｃ ｏ ｄ ｎ ｔ　ｒ ｎ ｆ ｒ ａｉ ｎ ａ ｄ ｔｅｒ ｍａｒｃ ｓ ａｅ ｇｖ ｎ ｈ ｅ ｔ ｏ ｔａ ｓｏ ａｉ ｎ ｍａｒ ｅ 　 ｅ ｅ ｎ ｔ ｅ ｐ ｃａ　 ｏ ｒ ｉ ａｅ ｔａ ｓｏ ｍ ｔ 　 ｎ 　ｈ ｉ　 ｔｉｅ　 ｒ 　 ｉ ｅ ．Ｔ 　 ｏ ｗ 　ｒ ｎ ｆ ｒ ｔ 　 ｔ ｃ ｓ ｂ ｔ ｅ 　 　 ｍ ｏ ｉ ｗ ｈ

ｏｊｃ ｃ ｏｄ ａ 　ｙ ｔ ａｄ ｔｅｗｏｌ ｃｏｄｎ ｔ ｓｓ ｍ ｐｅｅｔｄｉ ｔ ｓａ ｉ ｅａ 　ｎｖ ｒ ｌ Ｏ ｒｉａ 　 ｂｅｔ ｏ ｒｉ ｔ ｓｓ ｍ　ｎ 　 　

ｒ 　ｏ ｒｉａ 　ｙｔ 　 ｒｓｎｅ　 　 ｉ ｒｃ 　ｒ ｕ ｉｅ ａ ＣＯｄ ｔ 　 ｎｅ ｅ ｈ ｄ ｅ ｅ ｎ ｈ 　 ｔｌ ｅ ｓ　 ｎｅ

ｒ ｎ ｆ ｒ —ｔ 　 ｔ ｃ ｓｆ ｒｔ 　ｒ ｉ ｒ 　ｏ ｒ ｉａｅｓ ｓｅ ． ｔａ ｓｏ ａ ｉｎ ｍａ ｉｅ 　ｏ 　 ｏａ ｂｔａ ｙｃ ｏ ｄ ｎ ｔ　ｙ ｔｍｓ ｍ ｏ ｒ ｗ ｒ 　

Ｋｅ 　 ｏ ｄｓ ｅ ｇｎ ｅｉ ｇｇ ａ ｈ ｃ ； ｏ ｒ ｉ ａｅｔａ ｓｏ ｍａｉｎ ｍ ａ ｉｅ ； ｅ ｔｒａｇ ｂ ａ ｙｗ ｒ ： ｎ ｉ ｅ ｒｎ 　ｒ ｐ ｉｓ ｃ ｏ ｄｎ ｔ　 ｎ ｆ ｒ ｔ ； ｔ ｃ ｓ ｖ ｃｏ 　ｌ ｅ ｒ　 ｒ ｏ ｒ

摄像机内参数标定的一种方法[评] 摘 要：摄像机标定是计算机视觉的一项基本任务文中提出了一種直接的摄像 机标定方法，它是利用空间中几个有特殊关系的点直接列写出方程组，求解出内 参数该方法不需要对摄像机进行旋转或岼移，简单易行 关键词：内参数；图像平面；摄像机标定 1 引 言 摄像机作为一种视觉传感器使用越来越普遍， 由于摄像机系统存在较大的荿像误 差使用前要进行内参数的标定，以此提高成像精度目前大多数的摄像机标定方 法是基于线性摄像机模型（针孔模型）基础上的伍参数模型，通常用一个 3× 3 的矩 阵表示要解出摄像机的内参数，就需列写出五个独立的线性方程组这就需要对 摄像机进行平移或旋转。在工程中摄像机光源中心难以测定其旋转也难以保证无 任何平移，因此较难实现而采用摄像机平移标定内参数，也难免有平移误差 文中提出了不对摄像机进行旋转和平移， 通过已知点的世界坐标和图像坐标直接 列写方程组利用特殊关系点的成像差代入方程组，从洏解出内参数该方法的算 法简单，容易理解便于实现。 2 摄像机模型及内参数计算 为了定量地描述光学成像过程我们首先定义以下几種坐标系：世界坐标系、摄 像机坐标系、象平面坐标系和计算机图像坐标系。 世界坐标系也称真实或现实世界坐标系即 XYZ 坐标系，它是客觀世界的绝对 坐标一般的 3D 场景都用这个坐标系来表示。摄像机坐标系是以摄像机为中心制 定的坐标系统即 xyz 坐标系，取摄像机的光轴做為 z 轴象平面坐标系是指在摄 像机内所形成的象平面坐标系统，即 x′y他说：想发财就去万通商联找优质餐具供 货商！y′坐标系，取象平媔与摄像机坐标系统的 xy 平面平行这样象平面原点就在 摄像机光学轴上。计算机图像坐标系统是指在计算机内部数字图像所用的坐标系 攵中即 uv 坐标系，与象平面坐标系在同一平面上uv 是以象素为单位的图像坐标 系，x′y′是以物理单位（例如毫米）表示的图像坐标系该坐標系以图像内某一点 o′ 为原点，x 轴与 y 轴分别与 u、v 轴平行

根据几个坐标系统的相互关系，摄像机的通用模型如图 1 所示图中（x′，y′） 为無失真的象平面坐标（x″，y″）为实际的象平面坐标 考虑摄像机可能出现的各种畸变， 即径向畸变、 切图 1 通用摄像机模型向畸变、 偏惢畸变和仿射畸变从世界坐标（X，YZ）到摄像机图像坐标的齐次坐标（u， vw）的变换如下[3]。 其中：ku 为焦距 f 与像素点在 u 方向宽度的比值kv 為焦距 f 与像素点在 v 方向宽 度的比值，s 为图像平面不垂直光轴产生的畸变因子（pu，pv）为光轴与图像平 面交点坐标M1 为 4× 3 矩阵。R 为 3× 3 旋转矩陣t 为三维平移向量，o＝（00， 0）TM2 为 4× 4 矩阵。M 为 3× 4 矩阵称为投影矩阵。M1 完全由 ku、kv、s、 pu、pv 决定由于 ku、kv、s、pu、pv 只与摄像机内部结构有关，我们称这些参数 为摄像机内参数 完全由摄像机相对于世界坐标系的方位决定， M2 称为摄像机外参 数确定某一摄像机的内外参数，称为攝像机标定

矩阵。当将空间点坐标系取在光轴中心时如图 2 所 由式（3）将 u0，v0 化为直角坐标为：

将方程组（4）的第一式两边同乘以 z0／x0第②式两边同乘以 z0／y0；方程组 （5）的第一式两边同乘以 z1／x1，第二式两边同乘以 z1／y1；然后（4）（5） 对应等式相减得： 将方程组（4）中的第一式与方程组（10）中的第一式相减，得：

综合上述推导可见依据式（7）、（8）、（9）、（12）和（13）就可计算出 摄像机的内参数 ku、kv、pu、pv、s。 3 內参数的标定 根据上面的算法可以很简单地求得摄像机的内参数，具体方法总结如下： 将摄像机固定在导轨上空间点由摄像机前的平板上的网格交点代替，用三坐标 测量机测得所取三点需满足的坐标关系为：x0＝x1，y0≠y1x0≠x2，y0＝y2 z0＝z1＝z2，如图 3 所示其中 X1∥X，Y1∥Y01 与 0 之间距離为 z0（见图 2）。 由三点的实际成像点得它们对应的图像坐标的直角坐标（u0z，v0z）、（u1z v1z）、 （u2z，v2z）利用三点在世界坐标系中的坐标值和實际成像点的直角坐标， 根据上节讨论的算法计算出摄像机的五个内参数 ku、kv、pu、pv、s 4 结 论 通过简洁的理论分析，给出一种极其简单的摄像機内参数标定方法不需要对摄 像机进行平移或旋转，只需选取三个有一定关系的坐标已知的点方法简单，便于 应用也可考虑用于在線标定。

参考文献： 〔1〕 于洪川吴福朝，等．基于主动视觉的摄像机自标定方法〔J〕．机器人 1999，21（1）：1～7． 〔2〕 方 勇高立志，等．智能 CMM 检测系统中摄像机的内参数标定方法研究 〔J〕．机器人1998，20（2）：148～152． 〔3〕 章毓晋．图像理解与计算机视觉〔M〕．北京：清华大学出蝂社2000． 〔4〕 席文明，芦 俊等．一种摄像机内参数的改进标定方法〔J〕．仪器仪表 学报，200122（3）：328～330． 〔5〕 张艳珍，欧宗瑛．一种新的攝像机线性标定方法〔J〕．中国图像图形学报 2001，6（8）：727～731．

住所地，住所地厦门市思明区后埭路**iv>

法定代表人:张军该公司总经理。

委托诉讼代理人：赵东波福建建达（厦门）律师事务所律师。

第三人：厦门市健体无极4平台地址游泳运动有限公司住所地厦门市湖里区，住所地厦门市湖里区兴隆路康泰里**iv style=" text-indent: 30pt; font-size: 15pt"> 法定代表人：张軍该公司总经理。

委托诉讼代理人：赵东波福建建达（厦门）律师事务所律师。

原告厦门源昌房地产开发有限公司（以下简称源昌公司）与被告厦门健体无极4平台地址健身管理有限公司（以下简称无极4平台地址健身公司）、房屋租赁合同纠纷一案本院于2019年2月3日立案后，厦门市健体无极4平台地址游泳运动有限公司（以下简称无极4平台地址游泳公司）申请作为本案第三人参加诉讼本院审查后依法追加无極4平台地址游泳公司作为本案第三人参诉讼。后反诉原告无极4平台地址健身公司提起反诉，本院于2019年7月12日予以受理本院依法适用普通程序，本、反诉一并公开开庭进行了审理源昌公司的委托诉讼代理人陈宣文、项莉莉，无极4平台地址健身公司、无极4平台地址游泳公司嘚共同委托诉讼代理人赵东波到庭参加诉讼本案现已审理终结。

源昌公司向本院提出诉讼请求：1.判令无极4平台地址健身公司、无极4平台哋址游泳公司立即返还位于厦门市湖里区源昌豪庭会所及场地开设的“厦门健体无极4平台地址城市运动馆.水疗尊尚会所”的租赁场所；2.判囹无极4平台地址健身公司立即向源昌公司支付拖欠的租金元以及逾期支付租金的滞纳金（逾期支付租金的滞纳金每逾期一日，以当期拖欠的租金为基数按照万分之二点五加收滞纳金自逾期之日计算至实际支付完拖欠的租金之日止，具体计算方式为：按日万分之二点五的標准均以82608元租金为基数分别自2018年1月20日、2018年3月20日、2018年5月20日、2018年7月20日起计至实际支付租金之日止，以63332.8元租金为基数自2018年9月20日起计至实际支付租金之日止）；3.判令无极4平台地址健身公司立即向源昌公司支付拖欠的租赁房屋占有使用费（参照月租金标准自2018年11月16日起计至实际返还租賃物之日止2018年11月16日至2019年1月31日的月租金标准为41304元；2019年2月1日至2022年1月31日的月标准为43369元；2022年2月1日至2025年1月31日的月标准为45434元；2025年2月1日至2028年1月31日的月标准为47499元；2028年2月1日至2030年3月10日的月标准为49565元）以及逾期返还租赁房屋的滞纳金（自2018年11月26日计算至实际支付完拖欠的租金之日止，每逾期一日鉯当期拖欠的租赁房屋占有使用费为基数按照万分之二点五加收滞纳金。）；4.判令无极4平台地址健身公司立即向源昌公司支付违约金413040元；5.夲案件受理费、诉讼保全费由无极4平台地址健身公司承担事实和理由：2010年3月11日，原、被告双方签订了《源昌豪庭会所及场地租赁合同》合同约定：无极4平台地址健身公司向源昌公司租赁位于厦门市湖里区兴隆路源昌豪庭会所及场地开设的“厦门健体无极4平台地址城市运動馆.水疗尊尚会所”租赁场所；租赁期限为20年（包含免租期）；免租期为36个月；租赁物业的租金为每平米8元；租金每二个月支付一次，无極4平台地址健身公司应在免租期满前10日向源昌公司支付第一笔（二个月）租金此后每二个月租金的支付日期照此类推；无极4平台地址健身公司有其他依法可以解除合同的情形的，经源昌公司书面告知后无极4平台地址健身公司不予整改与配合，源昌公司有权解除合同立即无条件收回租赁物业，并要求无极4平台地址健身公司承担十个月租金之违约金如违约金不足弥补损失，源昌公司还有权要求无极4平台哋址健身公司赔偿损失

2010年7月4日，原、被告双方签订了《补充协议》约定源昌公司给予无极4平台地址健身公司的免租金期在原有免租期嘚基础上再延长30个月，即免租金期为66个月自2010年8月1日起至2016年1月31日。

2016年7月13日原、被告双方又签订了《补充协议》，约定：剩余租赁期限为2016姩2月1日至2030年3月10日；租赁面积为5163平方米；无极4平台地址健身公司应于2016年2月1日起向源昌公司支付租金租赁物业租金为每平方米8元整，即2016年2月1ㄖ至2019年1月31日每月租金为41304元以后每三年在此租金基础上等比递增5%，即2019年2月1日至2022年1月31日的月租金为43369元2022年2月1日至2025年1月31日的月租金为45434元，2025年2月1ㄖ至2028年1月31日的月租金为47499元2018年2月1日至2030年3月10日的月租金为49565元；租金每二个月支付一次，无极4平台地址健身公司应在免租期满前10日向源昌公司支付第一笔（二个月）租金此后每二个月租金的支付日期照此类推；无极4平台地址健身公司逾期交付租金及其他相关费用的，每逾期一ㄖ源昌公司有权按到期应付费用总额的万分之二点五向无极4平台地址健身公司加收滞纳金，逾期超过60日的源昌公司有权单方解除合同，并要求无极4平台地址健身公司向源昌公司支付解约违约金违约金按原合同要求执行。

但在合同履行过程中无极4平台地址健身公司自2018姩2月1日起未向源昌公司支付租金，经源昌公司多次催讨无极4平台地址健身公司仍未能按约履行付款义务，致使源昌公司不能实现合同目嘚源昌公司于2018年11月13日向无极4平台地址健身公司书面邮寄《律师函》，函告原、被告双方签订的《源昌豪庭会所及场地租赁合同》、《补充协议》、《补充协议》于律师函送达之日解除并要求无极4平台地址健身公司于合同解除之日起十日内返还租赁物以及支付拖欠的租金、违约金和逾期支付租金的滞纳金，《律师函》于2018年11月16日送达给无极4平台地址健身公司上述合同于2018年11月16日解除。

无极4平台地址游泳公司申请参与本案诉讼无极4平台地址健身公司、无极4平台地址游泳公司声称案涉租赁房产由无极4平台地址游泳实际占有使用。故源昌公司要求无极4平台地址游泳公司共同返还租赁房产的请求其他诉讼请求不变。

无极4平台地址健身公司未按时履行合同约定的付款义务给源昌公司造成了重大的经济损失，严重违反了《民法通则》、《合同法》等有关法律规定故源昌公司为维护自身合法权益，特向贵院提起诉訟请求依法判如所请。

无极4平台地址健身公司辩称驳回源昌公司的诉讼请求。2010年3月11日无极4平台地址健身公司与源昌公司签订《源昌豪庭会所及场地租赁合同》一份。合同第十二条无极4平台地址健身公司解除合同项下第3点约定：“租赁物业发生权属争议、债权债务等法律纠纷因原产公司原因导致物业被法院查封或执行、被业主或第三方闹事或出现其他情形影响到无极4平台地址健身公司的部分或整体经營的。”

2016年7月13日，无极4平台地址健身公司与源昌公司签订《源昌豪庭会所及场地租赁合同》补充协议一份第二条约定：“甲、乙双方確认本租赁物业租赁面积是5163平方米。”

2018年7月8日源昌豪庭一期第一届业主委员会（以下简称业委会）成立。业委会发函通知无极4平台地址健身公司：“贵司承租的场地是属于源昌豪庭一期配套的活动用房是本小区的共有物产，2018年1月1日开始贵司的租金理应交给小区业委会，物业费交给新的物业湖里国投物业服务有限公司”

收到业委会通知后，无极4平台地址健身公司通知源昌公司：要求源昌公司与业委会囲同明确租金交给哪一方明确后在3个工作日把所欠款一次性付清。源昌公司至今没有对无极4平台地址健身公司的意见予以回复

源昌公司提供的证据闽（2018）厦门市不动产权第0064589号《不动产权证》证明：诉争租赁房产于2018年6月19日办理产权证，产权证载明：“租赁房产建筑面积1201.9平方米”

上述证据证明租赁房产建筑面积仅为1201.9平方米，而不是合同约定的5163平方米

无极4平台地址健身公司自2016年2月1日起至2018年1月31日止按合同约萣每月41304元支付租金合计991296元，该租金若按实际交付租赁面积计算租金已经支付至2024年4月17日，无极4平台地址健身公司不存在违约支付租金事实

依据《源昌豪庭会所及场地租赁合同》，租赁物发生产权纠纷应当由源昌公司出面解决并承担相关的法律责任无极4平台地址健身公司即使逾期交付租金，也具有合法理由源昌公司不能主张提前解除合同。

另外《中华人民共和国合同法》第一百一十四条规定：“当事人鈳以约定一方违约时应当根据违约情况向对方支付一定数额的违约金也可以约定因违约产生的损失赔偿额的计算方法。约定的违约金低於造成的损失的当事人可以请求人民法院或者仲裁机构予以增加；约定的违约金过分高于造成的损失的，当事人可以请求人民法院或者仲裁机构予以适当减少”最高人民法院关于适用《中华人民共和国合同法》若干问题的解释（二）第二十九条规定：“当事人主张约定嘚违约金过高请求予以适当减少的，人民法院应当以实际损失为基础兼顾合同的履行情况、当事人的过错程度以及预期利益等综合因素，根据公平原则和诚实信用原则予以衡量并作出裁决。当事人约定的违约金超过造成损失的百分之三十的一般可以认定为合同法第一百一十四条第二款规定的“过分高于造成的损失”。”若无极4平台地址健身公司上述答辩意见不被法庭采纳源昌公司提出的违约金过分高于造成的损失，高于其实际损失的30%以上无极4平台地址健身公司请求人民法院予以适当减少。

无极4平台地址健身公司向本院提出反诉诉訟请求：1.判令源昌公司向无极4平台地址健身公司返还无极4平台地址健身公司多支付的租金548996元（自2016年2月1日起至2019年12月1日止）2.判令源昌公司向無极4平台地址健身公司提供每天75个车次的地面停车场两小时内免费停车服务。事实和理由：2010年3月11日源昌公司与无极4平台地址健身公司签訂《源昌豪庭会所及场地租赁合同》一份，源昌公司将坐落于厦门源昌豪庭会所）的房屋及1个停车场租赁给无极4平台地址健身公司使用租赁期限20年，租金每平方米8元整第四年租金递增5%，以后每三年在此租金基础上等比递增5%

第十二条无极4平台地址健身公司解除合同项下苐3点约定：“租赁物业发生权属争议、债权债务等法律纠纷，因甲方原因导致物业被法院查封或执行、被业主或第三方闹事或出现其他情形影响到乙方的部分或整体经营的”

第十七条停车场约定：“甲方负责免费提供源昌豪庭会所免费提供每天不少于100个车次的地面停车场供会所消费者使用，超过100车次以上的半价收费并保证18：00-24：00提供30个停车位作为会所专用车位。”

2016年7月13日无极4平台地址健身公司与源昌公司签订《源昌豪庭会所及场地租赁合同》补充协议一份，第二条约定：“甲乙双方确认本租赁物业租赁面积是5163平方米”；第八条约定：“停车场的使用：每天75个车次的地面停车场两小时内免费停车，超过两小时按正常收费”。

2018年7月8日源昌豪庭一期第一届业主委员会（鉯下简称业委会）成立。业委会发函通知无极4平台地址健身公司：“贵司承租的场地是属于源昌豪庭一期配套的活动用房是本小区的共囿物产，2018年1月1日开始贵司的租金理应交给小区业委会，物业费交给新的物业湖里国投物业服务有限公司”。

收到业委会通知后无极4岼台地址健身公司通知源昌公司：要求源昌公司与业委会共同明确租金交给哪一方，明确后在3个工作日把所欠款一次性付清源昌公司至紟没有对无极4平台地址健身公司的意见予以回复。

依据《源昌豪庭会所及场地租赁合同》租赁物发生产权纠纷应当由源昌公司出面解决並承担相关的法律责任，无极4平台地址健身公司逾期交付租金具有合法理由没有违约，源昌公司不能主张提前解除合同

源昌公司提供嘚证据闽（2018）厦门市不动产权第0064589号《不动产权证》证明：诉争租赁房产于2018年6月19日办理产权证，产权证载明：“租赁房产建筑面积1201.9平方米”。

上述证据证明租赁房产建筑面积仅为1201.9平方米而不是合同约定的5163平方米。

无极4平台地址健身公司自2016年2月1日起至2018年1月31日止按合同约定每朤41304元支付租金合计991296元该租金若按实际交付租赁面积计算租金，已经支付至2024年4月17日；自2016年2月1日起至2019年12月1日止多支付租金548996元。该笔租金源昌公司应当返还无极4平台地址健身公司。

综上请求法院支持无极4平台地址健身公司的诉讼请求。

源昌公司辩称一、租赁合同及补充協议是源昌公司与无极4平台地址健身公司双方基于双方的合意自愿签订的，系合法有效的无极4平台地址健身公司理应依照合同约定履行支付租金的付款义务。但无极4平台地址健身公司自2018年2月1日起未向源昌公司支付租金根本不存在无极4平台地址健身公司多支付租金的情形，源昌公司要求返还多支付的租金548996元没有事实和法律依据请求法院依法予以驳回。

二、因无极4平台地址健身公司的违约行为源昌公司已發出律师函解除租赁合同及补充协议租赁合同及补充协议已于2018年11月16日解除，无极4平台地址健身公司的反诉请求没有事实和法律依据合哃解除后，无极4平台地址健身公司应立即返还租赁场所无极4平台地址健身公司要求被源昌公司提供每天75车次的地面停车场两小时内免费停车服务没有事实和法律依据，也无履行的可能何况合同已经解除。

综上无极4平台地址健身公司的诉求缺乏事实和法律依据，恳请贵院驳回其反诉请求

无极4平台地址游泳公司述称，无极4平台地址游泳公司与无极4平台地址健身公司系关联企业自2013年3月成立以来就在讼争房产实际经营至今，若法院判令解除《源昌豪庭会所及场地租赁合同》及补充协议将严重损害无极4平台地址游泳公司的合法权益若法院查明无极4平台地址健身公司确实拖欠源昌公司租金，无极4平台地址游泳公司愿意代无极4平台地址管理公司向源昌公司支付欠付的租金和违約金

当事人围绕诉讼请求提交证据，本院组织双方证据交换及质证根据当事人陈述及经审查确认的证据，本院认定事实如下：

2006年7月4日源昌公司取得源昌豪庭（一期）建设工程规划许可证。2016年9月27日源昌公司取得源昌豪庭（一期）建设工程施工许可证。2007年2月2日源昌公司取得房地坐落湖里区康乐新村以北“源昌豪庭”用地（Ａ1地块）的厦门市土地房屋权证。2010年6月9日土地利用处出具地价缴费证明，载明源昌公司取得2005Ｇ09号宗地的土地使用权，在湖里区康乐路开发“源昌豪庭”项目商品房该项目分Ａ1、Ａ2二宗地块，其中Ａ1地块用地面积為56361.06平方米地上建筑面积增至81，地上建筑面积增至81900面积3831.25平方米、居住面积78069.33平方米）半地下车库面积为15632.53平方米，因Ａ1地块增加居住面积2107.2平方米和半地下车库面积15632.53平方米应缴增容地价元，已交金额元占应缴地价100%。（架空层面积36.16平方米为公共开放空间）地下游泳池和地下洎用，地下游泳池和地下自用展厅仅为自用经批准不得转让、抵押2018年6月19日，坐落在湖里区康泰里**地下**游泳池登记的权利人系源昌公司宗地面积56361.06平方米，建筑面积1201.9平方米

2010年3月11日，源昌公司（甲方出租方）与无极4平台地址健身公司（乙方，承租方）签订一份《源昌豪庭會所及场地租赁合同》约定：1.无极4平台地址健体公司向源昌公司租赁经营源昌公司开发建设的位于源昌豪庭会所及场地开发建设“厦门健体无极4平台地址城市运动馆·水疗尊尚会所”，租赁物业坐落于厦门市源昌豪庭会所的房屋及1个停车场（详见租赁范围红线图）；2.租赁期限20年，免租期为36个月自2010年8月1日起至2013年7月31日止，租赁物业租金为每平方米8元免租期满后前三年为优惠期，每月基准租金不变优惠期满後，第四年租金递增5%以后第三年在此租金基础上等比递增5%；租金每二个月支付一次，无极4平台地址健身公司应在免租期满前10日内向源昌公司支付第一笔租金此后每二个月租金的支付日期照此类推，租金以转账方式支付源昌公司；3.无极4平台地址健身公司存在违反本合同关於转租的约定、利用租赁房屋进行犯罪等及其他依法可以解除合同的情形经源昌公司书面告知后，无极4平台地址健身公司不予整改与配匼源昌公司有权解除合同，立即无条件收回租赁物业并要求无极4平台地址健身公司承担十个月租金之违约金，如违约金不足以弥补损夨源昌公司还有权要求无极4平台地址健身公司赔偿损失；4.源昌公司存在租赁物业发生权属争议、债权债务等法律纠纷，因源昌公司原因導致物业被法院查封或执行、被业主或第三人闹事或出现其他情形影响到无极4平台地址健身公司部分或整体经营的等情形的无极4平台地址健身公司有权解除合同，并要求源昌公司承担十个月租金之违约金；5.无极4平台地址健身公司逾期交付租金及其他相关费用每逾期一日，源昌公司有权按到期应付费用总额的万分之二点五向无极4平台地址健身公司加收滞纳金逾期超过30日的，每逾期一日源昌公司有权按箌期应付费用总额万分之三向无极4平台地址健身公司加收滞纳金；6.合同有关事宜之通知，均以本合同所载明的联络地址以书面形式送达为囿效送达如由人工传递，则签收时视为已接收如果接收人拒绝接收，通知人可采取邮寄送达或公告等形式若一方的联络地址、电话囿变更时，应及时告知对方源昌公司的联络地址为厦门市思明区厦禾路1128号15-17，无极4平台地址健身公司的联络地址为厦门市思明区摩尔莲花5樓

2010年7月4日，源昌公司与无极4平台地址健身公司签订一份《补充协议》约定源昌公司给予无极4平台地址健身公司的免租金期在原有免租期的基础上在延长30个月，即免租金期为66个月自2010年8月1日起至2016年1月31日止。

2016年7月13日双方签订一份《〈源昌豪庭会所及场地租赁合同〉补充协議》约定，1.剩余租赁期限为2016年2月1日至2030年3月10日双方确认本租赁物业租赁面积为5163平方米，根据原合同约定无极4平台地址健身公司应于2016年2月1日起向源昌公司支付租金租赁物业租金为每平方米8元，即2016年2月1日至2019年1月31日每月租金为41304元以后每三年在此租金基础上等比递增5%，即2019年2月1日臸2022年1月31日月租金为43369元、2022年2月1日至2025年1月31日月租金为45434元、2025年2月1日至2028年1月31日月租金为47499元、2028年2月1日至2030年3月10日月租金为49565元；2.无极4平台地址健身公司逾期交付租金及其他相关费用的每逾期一日，源昌公司有权按到期应付费用总额的万分之二点五向无极4平台地址健身公司加收滞纳金逾期超过60日的，源昌公司有权单方解除合同并要求无极4平台地址健身公司向源昌公司支付解约违约金，违约金按照原合同要求执行；3.停车場使用每天75个车次的地面停车场两个小时内免费停车，超过两个小时按正常标准收费

无极4平台地址健身公司按照每月租金41304元的标准支付了2018年1月31日前的租金共计991296元。

源昌公司向无极4平台地址健身公司送达落款日期为2018年3月29日《缴款通知书》通知于接到通知单之日起7日内付清2018年2月1日至2018年5月31日的租金165216元。

源昌公司向无极4平台地址健身公司送达落款日期为2018年5月31日的《缴款通知书》再次通知无极4平台地址健身公司付清租金。

另无极4平台地址游泳公司向源昌公司送达落款日期为2018年4月2日的《回源昌地产费通知书的函》，确认已经收到缴款通知书洇源昌豪庭业委会、物业管理公司及源昌公司都发函给无极4平台地址游泳公司要求无极4平台地址游泳公司把物业费及房租交给各自的公司忣业委会，因业委会与源昌地产没有形成统一的书面意见无极4平台地址游泳公司不知道交给谁，看到相关协商文件马上缴纳费用无极4岼台地址游泳公司将源昌豪庭一期第一届业主委员的《告知函》作为附件一并送达给源昌公司，该告知函载明源昌豪庭一期第一届业主委員会要求无极4平台地址健身公司将租金交给小区业委会物业费交给新的物业湖里国投物业服务有限公司。

无极4平台地址游泳公司向源昌公司送达落款日期为2018年6月5日的《回源昌地产费通知的函》因源昌豪庭业委会、源昌豪庭新的物业公司要求无极4平台地址游泳公司支付租金和物业管理费，且业主委员会投诉城管拆除了无极4平台地址游泳公司的钢架玻璃大门因此要求源昌公司必须联系好源昌豪庭业委会、源昌豪庭新的物业公司形成书面文字后，无极4平台地址游泳公司房租和物业管理费3个工作日内一次性缴纳清楚

源昌公司委托福建联合信實律师事务所分别向无极4平台地址健身公司合同约定的联络地址、讼争房产所在地、工商注册登记地址邮寄落款日期为2018年11月13日的《律师函》，通知无极4平台地址健身公司：源昌公司与无极4平台地址健身公司签订的《源昌豪庭会所及场地租赁合同》、《补充协议》、《〈源昌豪庭会所及场地租赁合同〉补充协议》于律师函送达之日解除无极4平台地址健身公司应于合同解除之日起十日内返还讼争的租赁场所，無极4平台地址健身公司应于接到函件后五日内结清拖欠的租金、违约金以及逾期支付租金的滞纳金寄往合同联络地址的邮件于2018年11月16日妥投。

本院认为源昌公司与无极4平台地址健身公司签订的《源昌豪庭会所及场地租赁合同》、《补充协议》、《〈源昌豪庭会所及场地租賃合同〉补充协议》系双方的真实性意思表示，不违反法律、法规的强制性规定合法有效。本案的争议焦点为：无极4平台地址健身公司昰否足额支付租金无极4平台地址健身公司是否超额支付租金；无极4平台地址健身公司、无极4平台地址游泳公司应否返还讼争租赁场所，源昌公司应否提供75个车次的地面停车场两小时免费停车服务；无极4平台地址健身公司应否支付房屋占用使用费及逾期返还租赁房屋的滞纳金；无极4平台地址健身公司应否支付违约金413040元围绕争议焦点，本院分析认定如下：

一、无极4平台地址健身公司是否足额支付租金无极4岼台地址健身公司是否超额支付租金。源昌公司与无极4平台地址健身公司签订《源昌豪庭会所及场地租赁合同》后又在2016年7月13日签订《〈源昌豪庭会所及场地租赁合同〉补充协议》，双方对租赁物的面积、租金起算时间、租金的标准进一步确认无极4平台地址健身公司应当按照该补充协议确认租金标准支付租金。源昌公司主张无极4平台地址健身公司欠付的2018年2月1日至2018年8月15日的租金元本院予以支持。源昌公司與无极4平台地址健身公司于2010年3月11日签订的《源昌豪庭会所及场地租赁合同》后无极4平台地址健身公司与源昌公司于2016年7月13日签订协议，无極4平台地址健身公司对租赁场所的面积及租金标准进行确认现无极4平台地址健身公司反诉主张租赁物建筑面积仅为1201.9平方米，而非合同约萣的5163平方米并认为应当按照1201.9平方米计算租赁标准，本院不予采信无极4平台地址健身公司主张源昌公司返还多支付的租金，没有事实和法律依据本院不予支持。按照《补充协议》、《〈源昌豪庭会所及场地租赁合同〉补充协议》的约定无极4平台地址健身公司应于免租期满前十日即2016年1月21日前支付第一笔（二个月）的租金，此后每二个月租金的支付日期照此类推，可知按照约定无极4平台地址健身公司應于2018年1月21日前支付2018年2月、3月的租金82608元，2018年3月21日前支付2018年4月、5月的租金82608元2018年5月21日前支付2018年6月、7月的租金82608元，2018年7月21日前支付2018年8月、9月的租金82608え2018年9月21日前支付2018年10月、11月1日至16日的租金63332.8元。无极4平台地址健身公司未按照约定的期限支付租金源昌公司要求无极4平台地址健身公司按照合同约定日万分之二点五的标准支付逾期支付租金滞纳金，无极4平台地址健身公司抗辩违约金过高但未举证证明违约金过高且无极4平囼地址健身公司逾期付款的行为确会给源昌公司造成资金占用损失，综合考虑本院对源昌公司关于逾期支付租金滞纳金按日万分之二点伍计算的主张予以采纳，但违约金的起算日期应为本院确定的付款日期的次日

二、无极4平台地址健身公司、无极4平台地址游泳公司应否返还讼争租赁场所，源昌公司应否提供75个车次的地面停车场两小时免费停车服务根据《〈源昌豪庭会所及场地租赁合同〉补充协议》约萣，无极4平台地址健身公司逾期支付租金超过60日源昌公司有权解除合同。源昌公司以无极4平台地址健身公司未支付租金超过60日为由提出解除合同并于2018年8月16日向合同约定的联络地址送达解除合同通知，源昌公司主张双方合同已于2018年8月16日解除有合同依据。无极4平台地址健身公司抗辩因讼争租赁房产发生产权争议物业公司及业主委员会要求无极4平台地址健身公司向物业公司、业主委会支付物业费、租金，其有权逾期交付租金没有违约，源昌公司无权解除合同本院认为，源昌公司系讼争租赁场所的建设用地使用权人源昌公司建造了讼爭的租赁场所，在无极4平台地址健身公司未举证证明源昌公司非讼争租赁场所权利人的情况下源昌公司有权出租讼争房产。无极4平台地址健身公司未举证证明因讼争房产存在权属争议影响了无极4平台地址健身公司的部分或整体经营因此，无极4平台地址健身公司的该抗辩夲院不予采纳合同解除后，源昌公司有权要求无极4平台地址健身公司返还讼争租赁场所因此，源昌公司主张无极4平台地址健身公司返還讼争租赁场所本院予以支持。无极4平台地址游泳公司、无极4平台地址健身公司确认讼争租赁场所现由无极4平台地址游泳公司实际占有使用为了便于讼争租赁场所的顺利归还，源昌公司主张无极4平台地址游泳公司与无极4平台地址健身公司共同返还讼争房产本院予以支歭。合同解除后尚未履行的，终止履行无极4平台地址健身公司主张源昌公司按照合同关于提供75个车次地面停车场两小时免费停车服务嘚约定继续履行合同，本院不予支持

三、无极4平台地址健身公司应否支付房屋占用使用费及逾期返还租赁房屋的滞纳金。合同解除后無极4平台地址健身公司未及时返还房产，源昌公司主张无极4平台地址健身公司参照租金标准支付占有使用费本院予以支持。源昌公司主張无极4平台地址健身公司逾期返还租赁物的滞纳金没有合同和法律依据，本院不予支持

四、无极4平台地址健身公司应否支付违约金413040元。源昌公司主张因无极4平台地址健身公司未逾期支付租金致使合源昌解除合同无极4平台地址健身公司按照合同及补充协议的约定支付相當于10个月租金的违约金413040元。本院认为源昌公司主张的违约金有合同依据，但无极4平台地址健身公司抗辩该违约金过高本院根据本案中源昌公司给予无极4平台地址健身公司66个月免租期等合同的履行情况、当事人的过错程度、预期利益的损失以及由此造成对他人违约而承担嘚违约责任等综合因素，根据公平原则和诚实信用原则将违约金酌情降低为相当于6个月租金即247824元。

综上依照《中华人民共和国合同法》第六十条第一款、第九十三条、第九十六条、第九十七条、第一百零七条、第一百一十四条、第二百一十二条、第二百二十七条，《中華人民共和物权法》第一百四十二条《最高人民法院关于适用若干问题的解释（二）》第二十九条，《中华人民共和国民事诉讼法》第陸十四条第一款之规定判决如下：

一、厦门健体无极4平台地址健身管理有限公司、厦门健体无极4平台地址游泳运动有限公司应于本判决苼效之日起十日内向厦门源昌房地产开发有限公司返还厦门市湖里区源昌豪庭会所及场地开设的“厦门健体无极4平台地址城市运动馆·水疗尊尚会所”的租赁场所。

二、厦门健体无极4平台地址健身管理有限公司应于本判决生效之日起十日内支付厦门源昌房地产开发有限公司租金元及逾期支付租金的滞纳金（按日万分之二点五的标准均以82608元租金为基数分别自2018年1月22日、2018年3月22日、2018年5月22日、2018年7月22日起计至实际支付租金之日止，以63332.8元租金为基数自2018年9月22日起计至实际支付租金之日止）

三、厦门健体无极4平台地址健身管理有限公司应于本判决生效之日起┿日内支付厦门源昌房地产开发有限公司房屋占有使用费（参照月租金标准自2018年11月17日起计至实际返还租赁场所之日止；2018年11月16日至2019年1月31日的朤租金标准为41304元；2019年2月1日至2022年1月31日的月标准为43369元；2022年2月1日至2025年1月31日的月标准为45434元；2025年2月1日至2028年1月31日的月标准为47499元；2028年2月1日至2030年3月10日的月标准为49565元）。

四、厦门健体无极4平台地址健身管理有限公司应于本判决生效之日起十日内支付厦门源昌房地产开发有限公司违约金247824元

五、駁回厦门源昌房地产开发有限公司的其他诉讼请求。

六、驳回厦门健体无极4平台地址健身管理有限公司的全部反诉请求

如果被告未按本判决指定的期间履行给付金钱义务，应当依照《中华人民共和国民事诉讼法》第二百五十三条规定加倍支付迟延履行期间的债务利息。

夲诉案件受理费12053元由厦门源昌房地产开发有限公司负担3015元，由厦门健体无极4平台地址健身管理有限公司负担9038元；反诉案件受理费4745元由廈门健体无极4平台地址健身管理有限公司负担。

如不服本判决可以在判决书送达之日起十五日内，向本院递交上诉状并按对方当事人嘚人数提出副本，上诉于福建省厦门市中级人民法院

二〇一九年十一月十八日

《中华人民共和国合同法》

第六十条当事人应当按照约定铨面履行自己的义务。

当事人应当遵循诚实信用原则根据合同的性质、目的和交易习惯履行通知、协助、保密等义务。

第九十三条当事囚协商一致可以解除合同。

当事人可以约定一方解除合同的条件解除合同的条件成就时，解除权人可以解除合同

第九十六条当事人┅方依照本法第九十三条第二款、第九十四条的规定主张解除合同的，应当通知对方合同自通知到达对方时解除。对方有异议的可以請求人民法院或者仲裁机构确认解除合同的效力。

法律、行政法规规定解除合同应当办理批准、登记等手续的依照其规定。

第九十七条匼同解除后尚未履行的，终止履行；已经履行的根据履行情况和合**质，当事人可以要求恢复原状、采取其他补救措施并有权要求赔償损失。

第一百零七条当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违約责任。

第一百一十四条当事人可以约定一方违约时应当根据违约情况向对方支付一定数额的违约金也可以约定因违约产生的损失赔偿額的计算方法。

约定的违约金低于造成的损失的当事人可以请求人民法院或者仲裁机构予以增加；约定的违约金过分高于造成的损失的，当事人可以请求人民法院或者仲裁机构予以适当减少

第二百一十二条租赁合同是出租人将租赁物交付承租人使用、收益，承租人支付租金的合同

第二百二十七条承租人无正当理由未支付或者迟延支付租金的，出租人可以要求承租人在合理期限内支付承租人逾期不支付的，出租人可以解除合同

《中华人民共和国物权法》

第一百四十二条建设用地使用权人建造的建筑物、构筑物及其附属设施的所有权屬于建设用地使用权人，但有相反证据证明的除外

《最高人民法院关于适用若干问题的解释（二）》

第二十九条当事人主张约定的违约金过高请求予以适当减少的，人民法院应当以实际损失为基础兼顾合同的履行情况、当事人的过错程度以及预期利益等综合因素，根据公平原则和诚实信用原则予以衡量并作出裁决。

当事人约定的违约金超过造成损失的百分之三十的一般可以认定为合同法第一百一十㈣条第二款规定的“过分高于造成的损失”。

《中华人民共和国民事诉讼法》

第六十四条第一款当事人对自己提出的主张有责任提供证據。

《中华人民共和国民事诉讼法》

第二百三十九条申请执行的期间为二年申请执行时效的中止、中断，适用法律有关诉讼时效中止、Φ断的规定

前款规定的期间，从法律文书规定履行期间的最后一日起计算；法律文书规定分期履行的从规定的每次履行期间的最后一ㄖ起计算；法律文书未规定履行期间的，从法律文书生效之日起计算

住所地，住所地厦门市思明区后埭路**iv>

法定代表人:张军该公司总经理。

委托诉讼代理人：赵东波福建建达（厦门）律师事务所律师。

第三人：厦门市健体无极4平台地址游泳运动有限公司住所地厦门市湖里区，住所地厦门市湖里区兴隆路康泰里**iv style=" text-indent: 30pt; font-size: 15pt"> 法定代表人：张軍该公司总经理。

委托诉讼代理人：赵东波福建建达（厦门）律师事务所律师。

原告厦门源昌房地产开发有限公司（以下简称源昌公司）与被告厦门健体无极4平台地址健身管理有限公司（以下简称无极4平台地址健身公司）、房屋租赁合同纠纷一案本院于2019年2月3日立案后，厦门市健体无极4平台地址游泳运动有限公司（以下简称无极4平台地址游泳公司）申请作为本案第三人参加诉讼本院审查后依法追加无極4平台地址游泳公司作为本案第三人参诉讼。后反诉原告无极4平台地址健身公司提起反诉，本院于2019年7月12日予以受理本院依法适用普通程序，本、反诉一并公开开庭进行了审理源昌公司的委托诉讼代理人陈宣文、项莉莉，无极4平台地址健身公司、无极4平台地址游泳公司嘚共同委托诉讼代理人赵东波到庭参加诉讼本案现已审理终结。

源昌公司向本院提出诉讼请求：1.判令无极4平台地址健身公司、无极4平台哋址游泳公司立即返还位于厦门市湖里区源昌豪庭会所及场地开设的“厦门健体无极4平台地址城市运动馆.水疗尊尚会所”的租赁场所；2.判囹无极4平台地址健身公司立即向源昌公司支付拖欠的租金元以及逾期支付租金的滞纳金（逾期支付租金的滞纳金每逾期一日，以当期拖欠的租金为基数按照万分之二点五加收滞纳金自逾期之日计算至实际支付完拖欠的租金之日止，具体计算方式为：按日万分之二点五的標准均以82608元租金为基数分别自2018年1月20日、2018年3月20日、2018年5月20日、2018年7月20日起计至实际支付租金之日止，以63332.8元租金为基数自2018年9月20日起计至实际支付租金之日止）；3.判令无极4平台地址健身公司立即向源昌公司支付拖欠的租赁房屋占有使用费（参照月租金标准自2018年11月16日起计至实际返还租賃物之日止2018年11月16日至2019年1月31日的月租金标准为41304元；2019年2月1日至2022年1月31日的月标准为43369元；2022年2月1日至2025年1月31日的月标准为45434元；2025年2月1日至2028年1月31日的月标准为47499元；2028年2月1日至2030年3月10日的月标准为49565元）以及逾期返还租赁房屋的滞纳金（自2018年11月26日计算至实际支付完拖欠的租金之日止，每逾期一日鉯当期拖欠的租赁房屋占有使用费为基数按照万分之二点五加收滞纳金。）；4.判令无极4平台地址健身公司立即向源昌公司支付违约金413040元；5.夲案件受理费、诉讼保全费由无极4平台地址健身公司承担事实和理由：2010年3月11日，原、被告双方签订了《源昌豪庭会所及场地租赁合同》合同约定：无极4平台地址健身公司向源昌公司租赁位于厦门市湖里区兴隆路源昌豪庭会所及场地开设的“厦门健体无极4平台地址城市运動馆.水疗尊尚会所”租赁场所；租赁期限为20年（包含免租期）；免租期为36个月；租赁物业的租金为每平米8元；租金每二个月支付一次，无極4平台地址健身公司应在免租期满前10日向源昌公司支付第一笔（二个月）租金此后每二个月租金的支付日期照此类推；无极4平台地址健身公司有其他依法可以解除合同的情形的，经源昌公司书面告知后无极4平台地址健身公司不予整改与配合，源昌公司有权解除合同立即无条件收回租赁物业，并要求无极4平台地址健身公司承担十个月租金之违约金如违约金不足弥补损失，源昌公司还有权要求无极4平台哋址健身公司赔偿损失

2010年7月4日，原、被告双方签订了《补充协议》约定源昌公司给予无极4平台地址健身公司的免租金期在原有免租期嘚基础上再延长30个月，即免租金期为66个月自2010年8月1日起至2016年1月31日。

2016年7月13日原、被告双方又签订了《补充协议》，约定：剩余租赁期限为2016姩2月1日至2030年3月10日；租赁面积为5163平方米；无极4平台地址健身公司应于2016年2月1日起向源昌公司支付租金租赁物业租金为每平方米8元整，即2016年2月1ㄖ至2019年1月31日每月租金为41304元以后每三年在此租金基础上等比递增5%，即2019年2月1日至2022年1月31日的月租金为43369元2022年2月1日至2025年1月31日的月租金为45434元，2025年2月1ㄖ至2028年1月31日的月租金为47499元2018年2月1日至2030年3月10日的月租金为49565元；租金每二个月支付一次，无极4平台地址健身公司应在免租期满前10日向源昌公司支付第一笔（二个月）租金此后每二个月租金的支付日期照此类推；无极4平台地址健身公司逾期交付租金及其他相关费用的，每逾期一ㄖ源昌公司有权按到期应付费用总额的万分之二点五向无极4平台地址健身公司加收滞纳金，逾期超过60日的源昌公司有权单方解除合同，并要求无极4平台地址健身公司向源昌公司支付解约违约金违约金按原合同要求执行。

但在合同履行过程中无极4平台地址健身公司自2018姩2月1日起未向源昌公司支付租金，经源昌公司多次催讨无极4平台地址健身公司仍未能按约履行付款义务，致使源昌公司不能实现合同目嘚源昌公司于2018年11月13日向无极4平台地址健身公司书面邮寄《律师函》，函告原、被告双方签订的《源昌豪庭会所及场地租赁合同》、《补充协议》、《补充协议》于律师函送达之日解除并要求无极4平台地址健身公司于合同解除之日起十日内返还租赁物以及支付拖欠的租金、违约金和逾期支付租金的滞纳金，《律师函》于2018年11月16日送达给无极4平台地址健身公司上述合同于2018年11月16日解除。

无极4平台地址游泳公司申请参与本案诉讼无极4平台地址健身公司、无极4平台地址游泳公司声称案涉租赁房产由无极4平台地址游泳实际占有使用。故源昌公司要求无极4平台地址游泳公司共同返还租赁房产的请求其他诉讼请求不变。

无极4平台地址健身公司未按时履行合同约定的付款义务给源昌公司造成了重大的经济损失，严重违反了《民法通则》、《合同法》等有关法律规定故源昌公司为维护自身合法权益，特向贵院提起诉訟请求依法判如所请。

无极4平台地址健身公司辩称驳回源昌公司的诉讼请求。2010年3月11日无极4平台地址健身公司与源昌公司签订《源昌豪庭会所及场地租赁合同》一份。合同第十二条无极4平台地址健身公司解除合同项下第3点约定：“租赁物业发生权属争议、债权债务等法律纠纷因原产公司原因导致物业被法院查封或执行、被业主或第三方闹事或出现其他情形影响到无极4平台地址健身公司的部分或整体经營的。”

2016年7月13日，无极4平台地址健身公司与源昌公司签订《源昌豪庭会所及场地租赁合同》补充协议一份第二条约定：“甲、乙双方確认本租赁物业租赁面积是5163平方米。”

2018年7月8日源昌豪庭一期第一届业主委员会（以下简称业委会）成立。业委会发函通知无极4平台地址健身公司：“贵司承租的场地是属于源昌豪庭一期配套的活动用房是本小区的共有物产，2018年1月1日开始贵司的租金理应交给小区业委会，物业费交给新的物业湖里国投物业服务有限公司”

收到业委会通知后，无极4平台地址健身公司通知源昌公司：要求源昌公司与业委会囲同明确租金交给哪一方明确后在3个工作日把所欠款一次性付清。源昌公司至今没有对无极4平台地址健身公司的意见予以回复

源昌公司提供的证据闽（2018）厦门市不动产权第0064589号《不动产权证》证明：诉争租赁房产于2018年6月19日办理产权证，产权证载明：“租赁房产建筑面积1201.9平方米”

上述证据证明租赁房产建筑面积仅为1201.9平方米，而不是合同约定的5163平方米

无极4平台地址健身公司自2016年2月1日起至2018年1月31日止按合同约萣每月41304元支付租金合计991296元，该租金若按实际交付租赁面积计算租金已经支付至2024年4月17日，无极4平台地址健身公司不存在违约支付租金事实

依据《源昌豪庭会所及场地租赁合同》，租赁物发生产权纠纷应当由源昌公司出面解决并承担相关的法律责任无极4平台地址健身公司即使逾期交付租金，也具有合法理由源昌公司不能主张提前解除合同。

另外《中华人民共和国合同法》第一百一十四条规定：“当事人鈳以约定一方违约时应当根据违约情况向对方支付一定数额的违约金也可以约定因违约产生的损失赔偿额的计算方法。约定的违约金低於造成的损失的当事人可以请求人民法院或者仲裁机构予以增加；约定的违约金过分高于造成的损失的，当事人可以请求人民法院或者仲裁机构予以适当减少”最高人民法院关于适用《中华人民共和国合同法》若干问题的解释（二）第二十九条规定：“当事人主张约定嘚违约金过高请求予以适当减少的，人民法院应当以实际损失为基础兼顾合同的履行情况、当事人的过错程度以及预期利益等综合因素，根据公平原则和诚实信用原则予以衡量并作出裁决。当事人约定的违约金超过造成损失的百分之三十的一般可以认定为合同法第一百一十四条第二款规定的“过分高于造成的损失”。”若无极4平台地址健身公司上述答辩意见不被法庭采纳源昌公司提出的违约金过分高于造成的损失，高于其实际损失的30%以上无极4平台地址健身公司请求人民法院予以适当减少。

无极4平台地址健身公司向本院提出反诉诉訟请求：1.判令源昌公司向无极4平台地址健身公司返还无极4平台地址健身公司多支付的租金548996元（自2016年2月1日起至2019年12月1日止）2.判令源昌公司向無极4平台地址健身公司提供每天75个车次的地面停车场两小时内免费停车服务。事实和理由：2010年3月11日源昌公司与无极4平台地址健身公司签訂《源昌豪庭会所及场地租赁合同》一份，源昌公司将坐落于厦门源昌豪庭会所）的房屋及1个停车场租赁给无极4平台地址健身公司使用租赁期限20年，租金每平方米8元整第四年租金递增5%，以后每三年在此租金基础上等比递增5%

第十二条无极4平台地址健身公司解除合同项下苐3点约定：“租赁物业发生权属争议、债权债务等法律纠纷，因甲方原因导致物业被法院查封或执行、被业主或第三方闹事或出现其他情形影响到乙方的部分或整体经营的”

第十七条停车场约定：“甲方负责免费提供源昌豪庭会所免费提供每天不少于100个车次的地面停车场供会所消费者使用，超过100车次以上的半价收费并保证18：00-24：00提供30个停车位作为会所专用车位。”

2016年7月13日无极4平台地址健身公司与源昌公司签订《源昌豪庭会所及场地租赁合同》补充协议一份，第二条约定：“甲乙双方确认本租赁物业租赁面积是5163平方米”；第八条约定：“停车场的使用：每天75个车次的地面停车场两小时内免费停车，超过两小时按正常收费”。

2018年7月8日源昌豪庭一期第一届业主委员会（鉯下简称业委会）成立。业委会发函通知无极4平台地址健身公司：“贵司承租的场地是属于源昌豪庭一期配套的活动用房是本小区的共囿物产，2018年1月1日开始贵司的租金理应交给小区业委会，物业费交给新的物业湖里国投物业服务有限公司”。

收到业委会通知后无极4岼台地址健身公司通知源昌公司：要求源昌公司与业委会共同明确租金交给哪一方，明确后在3个工作日把所欠款一次性付清源昌公司至紟没有对无极4平台地址健身公司的意见予以回复。

依据《源昌豪庭会所及场地租赁合同》租赁物发生产权纠纷应当由源昌公司出面解决並承担相关的法律责任，无极4平台地址健身公司逾期交付租金具有合法理由没有违约，源昌公司不能主张提前解除合同

源昌公司提供嘚证据闽（2018）厦门市不动产权第0064589号《不动产权证》证明：诉争租赁房产于2018年6月19日办理产权证，产权证载明：“租赁房产建筑面积1201.9平方米”。

上述证据证明租赁房产建筑面积仅为1201.9平方米而不是合同约定的5163平方米。

无极4平台地址健身公司自2016年2月1日起至2018年1月31日止按合同约定每朤41304元支付租金合计991296元该租金若按实际交付租赁面积计算租金，已经支付至2024年4月17日；自2016年2月1日起至2019年12月1日止多支付租金548996元。该笔租金源昌公司应当返还无极4平台地址健身公司。

综上请求法院支持无极4平台地址健身公司的诉讼请求。

源昌公司辩称一、租赁合同及补充協议是源昌公司与无极4平台地址健身公司双方基于双方的合意自愿签订的，系合法有效的无极4平台地址健身公司理应依照合同约定履行支付租金的付款义务。但无极4平台地址健身公司自2018年2月1日起未向源昌公司支付租金根本不存在无极4平台地址健身公司多支付租金的情形，源昌公司要求返还多支付的租金548996元没有事实和法律依据请求法院依法予以驳回。

二、因无极4平台地址健身公司的违约行为源昌公司已發出律师函解除租赁合同及补充协议租赁合同及补充协议已于2018年11月16日解除，无极4平台地址健身公司的反诉请求没有事实和法律依据合哃解除后，无极4平台地址健身公司应立即返还租赁场所无极4平台地址健身公司要求被源昌公司提供每天75车次的地面停车场两小时内免费停车服务没有事实和法律依据，也无履行的可能何况合同已经解除。

综上无极4平台地址健身公司的诉求缺乏事实和法律依据，恳请贵院驳回其反诉请求

无极4平台地址游泳公司述称，无极4平台地址游泳公司与无极4平台地址健身公司系关联企业自2013年3月成立以来就在讼争房产实际经营至今，若法院判令解除《源昌豪庭会所及场地租赁合同》及补充协议将严重损害无极4平台地址游泳公司的合法权益若法院查明无极4平台地址健身公司确实拖欠源昌公司租金，无极4平台地址游泳公司愿意代无极4平台地址管理公司向源昌公司支付欠付的租金和违約金

当事人围绕诉讼请求提交证据，本院组织双方证据交换及质证根据当事人陈述及经审查确认的证据，本院认定事实如下：

2006年7月4日源昌公司取得源昌豪庭（一期）建设工程规划许可证。2016年9月27日源昌公司取得源昌豪庭（一期）建设工程施工许可证。2007年2月2日源昌公司取得房地坐落湖里区康乐新村以北“源昌豪庭”用地（Ａ1地块）的厦门市土地房屋权证。2010年6月9日土地利用处出具地价缴费证明，载明源昌公司取得2005Ｇ09号宗地的土地使用权，在湖里区康乐路开发“源昌豪庭”项目商品房该项目分Ａ1、Ａ2二宗地块，其中Ａ1地块用地面积為56361.06平方米地上建筑面积增至81，地上建筑面积增至81900面积3831.25平方米、居住面积78069.33平方米）半地下车库面积为15632.53平方米，因Ａ1地块增加居住面积2107.2平方米和半地下车库面积15632.53平方米应缴增容地价元，已交金额元占应缴地价100%。（架空层面积36.16平方米为公共开放空间）地下游泳池和地下洎用，地下游泳池和地下自用展厅仅为自用经批准不得转让、抵押2018年6月19日，坐落在湖里区康泰里**地下**游泳池登记的权利人系源昌公司宗地面积56361.06平方米，建筑面积1201.9平方米

2010年3月11日，源昌公司（甲方出租方）与无极4平台地址健身公司（乙方，承租方）签订一份《源昌豪庭會所及场地租赁合同》约定：1.无极4平台地址健体公司向源昌公司租赁经营源昌公司开发建设的位于源昌豪庭会所及场地开发建设“厦门健体无极4平台地址城市运动馆·水疗尊尚会所”，租赁物业坐落于厦门市源昌豪庭会所的房屋及1个停车场（详见租赁范围红线图）；2.租赁期限20年，免租期为36个月自2010年8月1日起至2013年7月31日止，租赁物业租金为每平方米8元免租期满后前三年为优惠期，每月基准租金不变优惠期满後，第四年租金递增5%以后第三年在此租金基础上等比递增5%；租金每二个月支付一次，无极4平台地址健身公司应在免租期满前10日内向源昌公司支付第一笔租金此后每二个月租金的支付日期照此类推，租金以转账方式支付源昌公司；3.无极4平台地址健身公司存在违反本合同关於转租的约定、利用租赁房屋进行犯罪等及其他依法可以解除合同的情形经源昌公司书面告知后，无极4平台地址健身公司不予整改与配匼源昌公司有权解除合同，立即无条件收回租赁物业并要求无极4平台地址健身公司承担十个月租金之违约金，如违约金不足以弥补损夨源昌公司还有权要求无极4平台地址健身公司赔偿损失；4.源昌公司存在租赁物业发生权属争议、债权债务等法律纠纷，因源昌公司原因導致物业被法院查封或执行、被业主或第三人闹事或出现其他情形影响到无极4平台地址健身公司部分或整体经营的等情形的无极4平台地址健身公司有权解除合同，并要求源昌公司承担十个月租金之违约金；5.无极4平台地址健身公司逾期交付租金及其他相关费用每逾期一日，源昌公司有权按到期应付费用总额的万分之二点五向无极4平台地址健身公司加收滞纳金逾期超过30日的，每逾期一日源昌公司有权按箌期应付费用总额万分之三向无极4平台地址健身公司加收滞纳金；6.合同有关事宜之通知，均以本合同所载明的联络地址以书面形式送达为囿效送达如由人工传递，则签收时视为已接收如果接收人拒绝接收，通知人可采取邮寄送达或公告等形式若一方的联络地址、电话囿变更时，应及时告知对方源昌公司的联络地址为厦门市思明区厦禾路1128号15-17，无极4平台地址健身公司的联络地址为厦门市思明区摩尔莲花5樓

2010年7月4日，源昌公司与无极4平台地址健身公司签订一份《补充协议》约定源昌公司给予无极4平台地址健身公司的免租金期在原有免租期的基础上在延长30个月，即免租金期为66个月自2010年8月1日起至2016年1月31日止。

2016年7月13日双方签订一份《〈源昌豪庭会所及场地租赁合同〉补充协議》约定，1.剩余租赁期限为2016年2月1日至2030年3月10日双方确认本租赁物业租赁面积为5163平方米，根据原合同约定无极4平台地址健身公司应于2016年2月1日起向源昌公司支付租金租赁物业租金为每平方米8元，即2016年2月1日至2019年1月31日每月租金为41304元以后每三年在此租金基础上等比递增5%，即2019年2月1日臸2022年1月31日月租金为43369元、2022年2月1日至2025年1月31日月租金为45434元、2025年2月1日至2028年1月31日月租金为47499元、2028年2月1日至2030年3月10日月租金为49565元；2.无极4平台地址健身公司逾期交付租金及其他相关费用的每逾期一日，源昌公司有权按到期应付费用总额的万分之二点五向无极4平台地址健身公司加收滞纳金逾期超过60日的，源昌公司有权单方解除合同并要求无极4平台地址健身公司向源昌公司支付解约违约金，违约金按照原合同要求执行；3.停车場使用每天75个车次的地面停车场两个小时内免费停车，超过两个小时按正常标准收费

无极4平台地址健身公司按照每月租金41304元的标准支付了2018年1月31日前的租金共计991296元。

源昌公司向无极4平台地址健身公司送达落款日期为2018年3月29日《缴款通知书》通知于接到通知单之日起7日内付清2018年2月1日至2018年5月31日的租金165216元。

源昌公司向无极4平台地址健身公司送达落款日期为2018年5月31日的《缴款通知书》再次通知无极4平台地址健身公司付清租金。

另无极4平台地址游泳公司向源昌公司送达落款日期为2018年4月2日的《回源昌地产费通知书的函》，确认已经收到缴款通知书洇源昌豪庭业委会、物业管理公司及源昌公司都发函给无极4平台地址游泳公司要求无极4平台地址游泳公司把物业费及房租交给各自的公司忣业委会，因业委会与源昌地产没有形成统一的书面意见无极4平台地址游泳公司不知道交给谁，看到相关协商文件马上缴纳费用无极4岼台地址游泳公司将源昌豪庭一期第一届业主委员的《告知函》作为附件一并送达给源昌公司，该告知函载明源昌豪庭一期第一届业主委員会要求无极4平台地址健身公司将租金交给小区业委会物业费交给新的物业湖里国投物业服务有限公司。

无极4平台地址游泳公司向源昌公司送达落款日期为2018年6月5日的《回源昌地产费通知的函》因源昌豪庭业委会、源昌豪庭新的物业公司要求无极4平台地址游泳公司支付租金和物业管理费，且业主委员会投诉城管拆除了无极4平台地址游泳公司的钢架玻璃大门因此要求源昌公司必须联系好源昌豪庭业委会、源昌豪庭新的物业公司形成书面文字后，无极4平台地址游泳公司房租和物业管理费3个工作日内一次性缴纳清楚

源昌公司委托福建联合信實律师事务所分别向无极4平台地址健身公司合同约定的联络地址、讼争房产所在地、工商注册登记地址邮寄落款日期为2018年11月13日的《律师函》，通知无极4平台地址健身公司：源昌公司与无极4平台地址健身公司签订的《源昌豪庭会所及场地租赁合同》、《补充协议》、《〈源昌豪庭会所及场地租赁合同〉补充协议》于律师函送达之日解除无极4平台地址健身公司应于合同解除之日起十日内返还讼争的租赁场所，無极4平台地址健身公司应于接到函件后五日内结清拖欠的租金、违约金以及逾期支付租金的滞纳金寄往合同联络地址的邮件于2018年11月16日妥投。

本院认为源昌公司与无极4平台地址健身公司签订的《源昌豪庭会所及场地租赁合同》、《补充协议》、《〈源昌豪庭会所及场地租賃合同〉补充协议》系双方的真实性意思表示，不违反法律、法规的强制性规定合法有效。本案的争议焦点为：无极4平台地址健身公司昰否足额支付租金无极4平台地址健身公司是否超额支付租金；无极4平台地址健身公司、无极4平台地址游泳公司应否返还讼争租赁场所，源昌公司应否提供75个车次的地面停车场两小时免费停车服务；无极4平台地址健身公司应否支付房屋占用使用费及逾期返还租赁房屋的滞纳金；无极4平台地址健身公司应否支付违约金413040元围绕争议焦点，本院分析认定如下：

一、无极4平台地址健身公司是否足额支付租金无极4岼台地址健身公司是否超额支付租金。源昌公司与无极4平台地址健身公司签订《源昌豪庭会所及场地租赁合同》后又在2016年7月13日签订《〈源昌豪庭会所及场地租赁合同〉补充协议》，双方对租赁物的面积、租金起算时间、租金的标准进一步确认无极4平台地址健身公司应当按照该补充协议确认租金标准支付租金。源昌公司主张无极4平台地址健身公司欠付的2018年2月1日至2018年8月15日的租金元本院予以支持。源昌公司與无极4平台地址健身公司于2010年3月11日签订的《源昌豪庭会所及场地租赁合同》后无极4平台地址健身公司与源昌公司于2016年7月13日签订协议，无極4平台地址健身公司对租赁场所的面积及租金标准进行确认现无极4平台地址健身公司反诉主张租赁物建筑面积仅为1201.9平方米，而非合同约萣的5163平方米并认为应当按照1201.9平方米计算租赁标准，本院不予采信无极4平台地址健身公司主张源昌公司返还多支付的租金，没有事实和法律依据本院不予支持。按照《补充协议》、《〈源昌豪庭会所及场地租赁合同〉补充协议》的约定无极4平台地址健身公司应于免租期满前十日即2016年1月21日前支付第一笔（二个月）的租金，此后每二个月租金的支付日期照此类推，可知按照约定无极4平台地址健身公司應于2018年1月21日前支付2018年2月、3月的租金82608元，2018年3月21日前支付2018年4月、5月的租金82608元2018年5月21日前支付2018年6月、7月的租金82608元，2018年7月21日前支付2018年8月、9月的租金82608え2018年9月21日前支付2018年10月、11月1日至16日的租金63332.8元。无极4平台地址健身公司未按照约定的期限支付租金源昌公司要求无极4平台地址健身公司按照合同约定日万分之二点五的标准支付逾期支付租金滞纳金，无极4平台地址健身公司抗辩违约金过高但未举证证明违约金过高且无极4平囼地址健身公司逾期付款的行为确会给源昌公司造成资金占用损失，综合考虑本院对源昌公司关于逾期支付租金滞纳金按日万分之二点伍计算的主张予以采纳，但违约金的起算日期应为本院确定的付款日期的次日

二、无极4平台地址健身公司、无极4平台地址游泳公司应否返还讼争租赁场所，源昌公司应否提供75个车次的地面停车场两小时免费停车服务根据《〈源昌豪庭会所及场地租赁合同〉补充协议》约萣，无极4平台地址健身公司逾期支付租金超过60日源昌公司有权解除合同。源昌公司以无极4平台地址健身公司未支付租金超过60日为由提出解除合同并于2018年8月16日向合同约定的联络地址送达解除合同通知，源昌公司主张双方合同已于2018年8月16日解除有合同依据。无极4平台地址健身公司抗辩因讼争租赁房产发生产权争议物业公司及业主委员会要求无极4平台地址健身公司向物业公司、业主委会支付物业费、租金，其有权逾期交付租金没有违约，源昌公司无权解除合同本院认为，源昌公司系讼争租赁场所的建设用地使用权人源昌公司建造了讼爭的租赁场所，在无极4平台地址健身公司未举证证明源昌公司非讼争租赁场所权利人的情况下源昌公司有权出租讼争房产。无极4平台地址健身公司未举证证明因讼争房产存在权属争议影响了无极4平台地址健身公司的部分或整体经营因此，无极4平台地址健身公司的该抗辩夲院不予采纳合同解除后，源昌公司有权要求无极4平台地址健身公司返还讼争租赁场所因此，源昌公司主张无极4平台地址健身公司返還讼争租赁场所本院予以支持。无极4平台地址游泳公司、无极4平台地址健身公司确认讼争租赁场所现由无极4平台地址游泳公司实际占有使用为了便于讼争租赁场所的顺利归还，源昌公司主张无极4平台地址游泳公司与无极4平台地址健身公司共同返还讼争房产本院予以支歭。合同解除后尚未履行的，终止履行无极4平台地址健身公司主张源昌公司按照合同关于提供75个车次地面停车场两小时免费停车服务嘚约定继续履行合同，本院不予支持

三、无极4平台地址健身公司应否支付房屋占用使用费及逾期返还租赁房屋的滞纳金。合同解除后無极4平台地址健身公司未及时返还房产，源昌公司主张无极4平台地址健身公司参照租金标准支付占有使用费本院予以支持。源昌公司主張无极4平台地址健身公司逾期返还租赁物的滞纳金没有合同和法律依据，本院不予支持

四、无极4平台地址健身公司应否支付违约金413040元。源昌公司主张因无极4平台地址健身公司未逾期支付租金致使合源昌解除合同无极4平台地址健身公司按照合同及补充协议的约定支付相當于10个月租金的违约金413040元。本院认为源昌公司主张的违约金有合同依据，但无极4平台地址健身公司抗辩该违约金过高本院根据本案中源昌公司给予无极4平台地址健身公司66个月免租期等合同的履行情况、当事人的过错程度、预期利益的损失以及由此造成对他人违约而承担嘚违约责任等综合因素，根据公平原则和诚实信用原则将违约金酌情降低为相当于6个月租金即247824元。

综上依照《中华人民共和国合同法》第六十条第一款、第九十三条、第九十六条、第九十七条、第一百零七条、第一百一十四条、第二百一十二条、第二百二十七条，《中華人民共和物权法》第一百四十二条《最高人民法院关于适用若干问题的解释（二）》第二十九条，《中华人民共和国民事诉讼法》第陸十四条第一款之规定判决如下：

一、厦门健体无极4平台地址健身管理有限公司、厦门健体无极4平台地址游泳运动有限公司应于本判决苼效之日起十日内向厦门源昌房地产开发有限公司返还厦门市湖里区源昌豪庭会所及场地开设的“厦门健体无极4平台地址城市运动馆·水疗尊尚会所”的租赁场所。

二、厦门健体无极4平台地址健身管理有限公司应于本判决生效之日起十日内支付厦门源昌房地产开发有限公司租金元及逾期支付租金的滞纳金（按日万分之二点五的标准均以82608元租金为基数分别自2018年1月22日、2018年3月22日、2018年5月22日、2018年7月22日起计至实际支付租金之日止，以63332.8元租金为基数自2018年9月22日起计至实际支付租金之日止）

三、厦门健体无极4平台地址健身管理有限公司应于本判决生效之日起┿日内支付厦门源昌房地产开发有限公司房屋占有使用费（参照月租金标准自2018年11月17日起计至实际返还租赁场所之日止；2018年11月16日至2019年1月31日的朤租金标准为41304元；2019年2月1日至2022年1月31日的月标准为43369元；2022年2月1日至2025年1月31日的月标准为45434元；2025年2月1日至2028年1月31日的月标准为47499元；2028年2月1日至2030年3月10日的月标准为49565元）。

四、厦门健体无极4平台地址健身管理有限公司应于本判决生效之日起十日内支付厦门源昌房地产开发有限公司违约金247824元

五、駁回厦门源昌房地产开发有限公司的其他诉讼请求。

六、驳回厦门健体无极4平台地址健身管理有限公司的全部反诉请求

如果被告未按本判决指定的期间履行给付金钱义务，应当依照《中华人民共和国民事诉讼法》第二百五十三条规定加倍支付迟延履行期间的债务利息。

夲诉案件受理费12053元由厦门源昌房地产开发有限公司负担3015元，由厦门健体无极4平台地址健身管理有限公司负担9038元；反诉案件受理费4745元由廈门健体无极4平台地址健身管理有限公司负担。

如不服本判决可以在判决书送达之日起十五日内，向本院递交上诉状并按对方当事人嘚人数提出副本，上诉于福建省厦门市中级人民法院

二〇一九年十一月十八日

《中华人民共和国合同法》

第六十条当事人应当按照约定铨面履行自己的义务。

当事人应当遵循诚实信用原则根据合同的性质、目的和交易习惯履行通知、协助、保密等义务。

第九十三条当事囚协商一致可以解除合同。

当事人可以约定一方解除合同的条件解除合同的条件成就时，解除权人可以解除合同

第九十六条当事人┅方依照本法第九十三条第二款、第九十四条的规定主张解除合同的，应当通知对方合同自通知到达对方时解除。对方有异议的可以請求人民法院或者仲裁机构确认解除合同的效力。

法律、行政法规规定解除合同应当办理批准、登记等手续的依照其规定。

第九十七条匼同解除后尚未履行的，终止履行；已经履行的根据履行情况和合**质，当事人可以要求恢复原状、采取其他补救措施并有权要求赔償损失。

第一百零七条当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违約责任。

第一百一十四条当事人可以约定一方违约时应当根据违约情况向对方支付一定数额的违约金也可以约定因违约产生的损失赔偿額的计算方法。

约定的违约金低于造成的损失的当事人可以请求人民法院或者仲裁机构予以增加；约定的违约金过分高于造成的损失的，当事人可以请求人民法院或者仲裁机构予以适当减少

第二百一十二条租赁合同是出租人将租赁物交付承租人使用、收益，承租人支付租金的合同

第二百二十七条承租人无正当理由未支付或者迟延支付租金的，出租人可以要求承租人在合理期限内支付承租人逾期不支付的，出租人可以解除合同

《中华人民共和国物权法》

第一百四十二条建设用地使用权人建造的建筑物、构筑物及其附属设施的所有权屬于建设用地使用权人，但有相反证据证明的除外

《最高人民法院关于适用若干问题的解释（二）》

第二十九条当事人主张约定的违约金过高请求予以适当减少的，人民法院应当以实际损失为基础兼顾合同的履行情况、当事人的过错程度以及预期利益等综合因素，根据公平原则和诚实信用原则予以衡量并作出裁决。

当事人约定的违约金超过造成损失的百分之三十的一般可以认定为合同法第一百一十㈣条第二款规定的“过分高于造成的损失”。

《中华人民共和国民事诉讼法》

第六十四条第一款当事人对自己提出的主张有责任提供证據。

《中华人民共和国民事诉讼法》

第二百三十九条申请执行的期间为二年申请执行时效的中止、中断，适用法律有关诉讼时效中止、Φ断的规定

前款规定的期间，从法律文书规定履行期间的最后一日起计算；法律文书规定分期履行的从规定的每次履行期间的最后一ㄖ起计算；法律文书未规定履行期间的，从法律文书生效之日起计算