大疆精灵3云台未连接4p云台怎么校准

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-05-03 09:05 标签： 云台校准
大疆精灵3云台抖动故障，老司机手把手教你自己解决_腾讯视频
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西野君虽然已经入手大疆精灵4，但之前的精灵3终归还是可以使用，毕竟几千块的成本在那里。而且就成像效果来讲并不输精灵4。但云台抖动的故障却时有发生，网上也有不少飞友反应这个问题。在川西旅游之际，发现了这个解决办法，分享给大家。
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副标题要不要精灵4P拍摄时抖动形成的原因和解决办法！
作者：赵蒙满
因为接活拍平面图比较多，所以会比较多的碰到镜头向下90度的拍摄，偶尔会看到图传里镜头狂抖，细想一下大概知道是什么原因，然后就一定程度上知道怎么克服和解决，后来问这事的飞友比较多，而且百分百的玩家都遇到过，前进刹车就会狂抖，决定把这事用帖子讲一下。首先来看一下精灵4P云台限位示意图。第一个概念，云台限位就是云台被限制的最大角度这张是官方说明书的截图，这里说明了，相机云台在上下方向上，可以向上调30度（要在菜单里打开），向下调整90度，也就是直向下竖拍，这是云台的基本限位。就是说，相对于机身，镜头最下面的角度只能向下垂直于机身。就是只能到这个角度。然后就会有第二个概念，姿态四轴飞行器的前进后退，左右飞行，风中定位等，并不是调整电机和扇叶的角度，而是调整整个飞行器的角度，也就是姿态。向前飞行的时候，整个飞行器都会前倾，所以同样是向下吹风，飞行器就会前进。同理 ，为了保持定位，如果有从前面吹过来的风，它就会和飞行器要前进一样，稍稍前倾来抵消风速带来的水平方向的位移。这是前倾斜15前进的姿态，精灵4P最大允许45度（运动模式）第三个概念，姿态控制姿态控制是飞控的重要组成部分，通过不断、持续、高频的姿态控制完成飞行、移动、定位，而飞控的调整频率，决定了飞行器的“稳定性”这项参数。然后再讲为什么会有抖动。如下图，在垂直向下拍摄的时候，飞行器在从平衡到前进15度的过程中，飞行器姿态出现了调整，而云台相机的镜头则一直垂直向下拍摄，而前进的时候，云台相机和机身垂直方向其实出现了15度的夹角。上面的这种情况同样和机器的前方吹来大风而机器要保持定位的情况一样。这个情况下，云台相机并不会出现抖动，相机还是很稳的。这个时候，只要倒过来想一下，飞行器要保持定位的时候后方来风，或是飞行器要向后飞行。理论上，飞行器向后倾斜15度的时候，云台相机也要垂直向下的话，云台要到达右图的卡位才能实现。而实际上，当飞行器向后倾15度的时候，由于云台限位，真实的云台相机已经不能垂直向下了，跟着机向倾斜了15度。如下图：理论上讲，这个时候，相机还是比较稳的，但是，由于姿态调整并不是一个线性的调整过程，而是根据风力，操作杆操作幅度，前进速度，风力等外界条件，不断的、高频的在调整机身姿态，于是……相机也在不断的、高频的晃动，就出现了图传和视频的不断晃动问题。有时候我让飞行器定位在某处，垂直向下拍视频，突然一阵小风来，云台啪啪的抖起来，如果不是云台有故障，那么基本肯定，是飞行器后方吹来了一阵风了……为什么会有这种情况呢？其实是因为，大疆优先保证的是相机水平时候的拍摄稳定程度，而垂直向下，并不是其优先保证的拍摄角度。嘿嘿嘿那么出现这种情况，我又想稳定的拍片，或是我想拍条垂直向下的视频，怎么办？也很简单，你调个头就行了。当你发现相机开始抖动的时候，你把飞行器水平掉头180度，就不抖了。原有姿态后方风来姿态调头180度后姿态很简单吧，照片拍出来调整一下方向就可以了。同样，如果你在后退拍视频的时候出现了抖动，不防掉头180度，用前进的角度拍视频就可以了。其实还有一个解决办法的，就是大疆解除这个90度限位，再增加个30度什么的。因为在飞行器上电的云台自检过程中可以明显看到，云台相机是支持向后至少30度的，但拍摄中却不允许向后，可能是没有想到这个限位会导致问题，或是认为这是个不常用方式没理会？所以希望大疆技术能解答一下……
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4P已经有一段时间了，社区里也有很多4P的鸡汤，相反我今天是过来喂毒药的。。。4P云台有些小问题，不知道大家的是否也会有这些问题。? ?第一个云台自检扭力小，转不到一定角度便会上下摇头，我拍了两段视频，一段是正常的，一段是上下摇头的。这段是正常自检的，可以看的出来，自检需要俯仰轴超过90度垂直，并且会发出嗒的一声。发出声音的像是云台排线。这个是模拟云台在有些阻力的时候自检不通过而上下摇头的...
购买精灵4P已经有一段时间了，社区里也有很多4P的鸡汤，相反我今天是过来喂毒药的。。。4P云台有些小问题，不知道大家的是否也会有这些问题。? ?第一个云台自检扭力小，转不到一定角度便会上下摇头，我拍了两段视频，一段是正常的，一段是上下摇头的。这段是正常自检的，可以看的出来，自检需要俯仰轴超过90度垂直，并且会发出嗒的一声。发出声音的像是云台排线。这个是模拟云台在有些阻力的时候自检不通过而上下摇头的，我有个朋友不加任何阻力的情况下，4P云台自检都不能通过。? ?通不过的时候可以用手指推一下，云台角度达到一定角度时便可通过自检了。4P云台运用了机械快门，发现在拍照的时候，可能由于机械快门工作的时候会产生震动，所以相机在拍照前后都会有漂移移位的情况，各位有4P的同学可以自己试试。前段时间拍夜景长曝光，十多张才只有一张不虚的问题终于找到了。飞行中还遇到问题就是进入兴趣点环绕时APP会闪退，不知道是我自己问题还是大家都有，欢迎各位回复探讨。总结 云台方面问题我遇到的就是这几个，飞机是好飞机，动作灵敏，用随心所欲这个词来形容4P的操作性也不为过了（前提得要关掉避障功能）相机性能比精灵4上升了很大一个档次，目前比较满意。现在就希望大疆工程师尽快把云台上的这些问题处理好，让我们飞的更随心，拍的更漂亮！
答: 现在老年公寓管理软件的公司很多，比如:安泰养老院管理软件，阳光养老院管理软件，惠州有个颐讯养老院管理软件也不错。
答: 通过他，攻击者能神不知鬼不觉地下载和上传目标机器上的任意文件，并能执行一些特别的操作
答: 某些ADSL调制解调器使用USB接口与电脑相连，需要在电脑上安装指定的软件以添加虚拟网卡来进行通信
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这不是个问题
这个问题分类似乎错了
这个不是我熟悉的地区后使用快捷导航没有帐号？
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精灵3返修归来，云台始终是歪的，无法校准，版主管理员...
首先说大疆的售后不错，305米断电炸鸡免费维修了。拿到飞机第一时间升级固件，测试机器，发现传说中的云台歪也降临到了我的头上。于是打开APP中的云台校准，在校准过程中云台能够迅速归正并正常完成整个校准过程，但是一旦点击校准完毕，云台抖一抖就立刻歪了，关机无效，换电池无效，必须手动调整roll轴才能勉强归正，高手支招！
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手动调整后
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手动调整前
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精灵3返修归来，云台始终是歪的，无法校准，版主管理员...
楼主的飞机的固件版本和app版本是最新的吗？新版的对于roll轴微调的值是有记忆的，尝试将飞机放置在水平面进行IMU的校准试试，校准的过程中不要触碰飞机，然后再进行云台自校准和roll轴微调。
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精灵3返修归来，云台始终是歪的，无法校准，版主管理员...
楼主的飞机的固件版本和app版本是最新的吗？新版的对于roll轴微调的值是有记忆的，尝试将飞机放置在水平面 ...秋香姐您好!固件全部最新了，手动检查IMU提示无需校准，强行校正吗？
精灵3返修归来，云台始终是歪的，无法校准，版主管理员...
我现在放的这个位置是水平的，地板的边缘应该是水平的才对。奇怪的是校准云台过程中，云台能够非常正，校准完毕就又歪了……我现在正在校准IMU
精灵3返修归来，云台始终是歪的，无法校准，版主管理员...
秋香姐您好!固件全部最新了，手动检查IMU提示无需校准，强行校正吗？是的~直接点击校准
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精灵3返修归来，云台始终是歪的，无法校准，版主管理员...
是的~直接点击校准校准了IMU直接就好了，不需要再校准云台！谢谢秋香姐！~
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IMU校准耗时5分钟左右
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直接正了，谢谢秋香姐
精灵3返修归来，云台始终是歪的，无法校准，版主管理员...
校准了IMU直接就好了，不需要再校准云台！谢谢秋香姐！~好的~
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