“不要急着让生活给予所有的答案有时我们需要耐心的等待。相信过程坦然前行,不负生活生活也必不负你。”
激光雷达可能是短时间内无人驾驶当中最受追捧、鈈可缺少的传感器了当然作为Lidar领域的大哥Velodyne,一共有一下几种:单线、4线、16线、32线、64线等接下来就说一说如何在ROS下初级使用该传感器:
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