这人用54个“小无人机”造出了一架载人飞机|无人机|飞行器_识趣_新浪科技_新浪网
这人用54个“小无人机”造出了一架载人飞机
　　文章来源：爱范儿
　　买一堆小型无人机改造成一个大型载人机，这可以是一种飞行方案么？虽然听起来稍微有些不靠谱，但是一名国外的飞行爱好者就将这件事情变成了事实。
　　援引 techcrunch 报道，这名爱好者将金属管焊接打造了一个大型“无人机”的轮廓，并将顶部布置上多螺旋桨，在中间位置预留了驾驶员的座位(座位下边应该是硕大的机载电池)，而两侧是着落用的金属支架。
　　当然题目说是 54 个“小无人机”不算严谨，应该是 54 个无人机上使用的螺旋桨驱动器。这些螺旋桨要比我们平常看到的大不少，这名爱好者还为这个飞行器单独设计了控制器，并可以取下来在一旁控制这个巨大的飞行器，就像控制那些小型的无人机一样。
　　不过打造个人设备载人飞行早已经不是梦了。
　　此前一家名叫 Martin Aircraft 的公司推出过一款个人飞行器 Martin Jetpack，这个飞行器看起来就要酷炫多了，穿戴上更有一些钢铁侠的感觉，不过售价也是惊人的百万元人民币级别。
　　E-VOLO公司也曾推出过多轴的载人飞行器，白色的版本看起来也很酷，有趣的是，它在驾驶员位置设置了类似直升机上的座舱，产品售价不菲。
　　在一个月前国内的一次技术研讨大会上，GoFast 喷气飞行背包实现了国内首飞，这家公司的创始人：
　　如果 GoFast 喷气飞行背包开卖，价格大概在 20 万至 25 万美元之间。
　　虽然早已不是梦了，只是特别昂贵罢了。
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看过本文的人还看过摘要：上周，瑞士联邦理工学院教授以及「Verity Studios」工作室的创始人拉菲罗·安德烈在TED2016的演讲台上生动地展示了他的全系列新奇飞行器。从他最新演示的作品可以看出他致力于提升自主飞行器所能够达到的极限边界。
上周，瑞士联邦理工学院教授以及「Verity Studios」工作室的创始人拉菲罗·安德烈（Raffaello
D’Andrea），在TED2016的演讲台上生动地展示了他的全系列新奇飞行器。包括有：立式垂直起落飞机（Tail-Sitter），一个小巧的、
固定翼飞机，它可以在干扰之后恢复到最佳的稳定位置，并且可以从盘旋平稳地过渡到向前和向后飞行。单螺旋机（Monospinner），世界上机械最简单
的飞行器，只有一个单独的运动部件。全向直升机（Omnicopter），世界首个能从自身方向和旋转状态切换到任何飞行方向的飞行器。还有合成蜂群
（synthetic swarm ），萤火虫般盘旋在观众头上的33只迷你飞行器。
从安德鲁最新演示的这些作品，可以看出他致力于提升自主飞行器所能够达到的极限边界。一个核心的要素是「定位」：要让功能自主化，机器人必须知道他们处于
空间的什么位置。之前，他的团队依靠的是一种外部的高精确运动捕捉系统来定位，这需要在苏黎世联邦理工学院的「飞行器舞台（Flying Machine
Arena ）」里面才能实现。这意味着在实验室之外，这个算法是很难演示的。也意味着
在动作捕捉系统的中央处理器上会存在一个「单点失误SPOF」——这是任何「安全关键系统」的高发问题点。
注：「飞行器舞台（Flying Machine Arena ）」是一个适用于自主飞行器的便携式空间，有10立方米，包括一个高精度运动捕捉系统，一个无线通讯网络，一套执行复杂算法的软件来实现预测和控制。
换一句话说，安德烈教授和他的团队现在展示了一个新开发的、双倍自动备援的定位技术，这个技术来自从他实验室剥离出来的「Verity
Studios」工作室。这给飞行器和机器人的自主性赋予了一个新的水平。在这些生动的展示中，所有的飞行器使用了机载传感器——决定飞行器的空间位置，
还有机载计算器——决定怎样运动。没有外置的摄影头。机器人接受的、仅有的遥控指令就是高级别的指令，例如「起飞」或「着陆」。
几十个飞翔在观众头顶上的飞行器的飞行动作非常自然，也是大大超过先例。在演示的飞行器里，还包括一个比较重的、高性能的四翼直升机，具有自动备援功能并且应用了「艺术范儿失效保护算法」，还有其他一些机载、非机载特性。
各类定位系统有很多失败的模式，同时也有很多种安全和备援特性，TED的组织者对此进行了广泛的讨论，并对此系统的安全可靠性给予了十足的信心。为了战胜「无人机禁止在会场使用」的法规，TED主办方甚至决定承担会场的失误赔偿。所附视频为演讲视频。
一个业余爱好者平台的起点是它有望成长为一个价值数十亿美元的产业。检验、环境监测、摄影与电影和新闻：这些是商业无人机的一些潜在应用，而其推动它们的则是全世界的研究机构所正在开发的各种功能。
例如，在空中包裹递送进入我们的社会认知之前，一队自动飞行器就曾在法国FRAC中心当着现场观众的面用1500块砖块建造了一座高达六米的塔，而几年之
后，它们又开始牵着绳子飞。用绳子系住这些飞行器，可以让它们在非常狭窄的空间中获得很高的速度和加速度。它们也能自动建造张力结构。学会的技能包括怎么
负载、怎么应对干扰以及一般地怎么与物理世界交互。
今天我们想向你展示一些我们正在努力的新项目。它们的目标是推动扩大自动飞行的应用范围。
1，Tail-Sitter – IDSC, ETH Zurich
现在对一个自动化工作的系统而言，它必须完全知道其移动物体在空间中的位置。回到我们苏黎世联邦理工学院实验室，我们通常使用外部相机定位物体，这让我们
可以将精力专注于高动态任务的快速发展上。但是在今天的演示中你将看到，我们将使用由我们实验室的一个分支机构Verity工作室开发的新定位技术。这里
没有使用外部相机。每一架飞行器都使用机载传感器确定自己的空间位置，使用机载计算确定其应该进行的下一步动作。仅有的外部命令是比较高级的命令，比如
「起飞」和「降落」。
这就是所谓的立式起落飞机（tail-sitter）。它是一种试图兼得鱼和熊掌的飞机。和其它固定翼飞机一样，它向前飞的效率更高，远远超过直升机及类
似的变体。但又和其它的固定翼飞机不同，它能够悬停，这让它在起飞、降落和通常的动作上拥有巨大优势。很遗憾天下没有免费的午餐。立式起落飞机的一个局限
是它们容易受到阵风之类的干扰。我们正在开发一种新的控制架构和算法来解决这样的局限。我们的想法是让飞机无论如何都要恢复其原有的状态，而通过训练，还
能够随着时间提高其效能。
2，Monospinner – IDSC, ETH Zurich
做研究时，我们经常问自己一些基本的抽象问题，以试图了解问题的核心。比如说，有一个这样的问题，受控飞行所需的最小组件数量是多少？现在，也有现实的原
因让你想要知道这类问题的答案。例如直升机，人们深切地认为它是一种带着上千个谋划着给你带来身体伤害的运动部件的机器。事实证明几十年前，熟练的飞行员
有能力遥控控制只有两个运动部件的飞机飞行：一个螺旋桨和一个尾翼。我们最近发现只要一个（运动部件）就够了。
这是一个单螺旋机（monospinner），世界上机械结构最简单的可控飞行器，几个月前才刚被发明出来。它只有一个运动部件：螺旋桨。它没有襟翼、没
有铰链、没有副翼、没有其它执行器、没有其它控制面，只有一个简单的螺旋桨。尽管机械结构很简单，但要让它稳定飞行并移动到空间中任意想要的位置，还需要
在其小小的电子大脑中下一番功夫。即便如此，它还没有立式起落飞机的复杂算法，这意味着如果想让它飞起来，我必须正确地将其扔出去。而因为我正确扔出的概
率非常低，因为大家都在看我，我们就展示一下我们昨晚拍摄的视频好了。
3， Omnicopter – IDSC, ETH Zurich:
如果单螺旋机只算是简朴的实践，这里的机器，带有八个螺旋桨的全向直升机（omnicopter）就算是超量的实践。可以用这些盈余做些什么呢？要注意它
是高度对称的。因此，它完全不具有方向性。这给它带来非凡的能力。如果不考虑需要面对的方向和怎么旋转，它可以移动到空间中任何想要的位置。它也有其自身
的复杂性，主要的问题是在8个螺旋桨所产生气流的交互上。其中一些问题可以通过建模解决，而剩下的需要在飞行中学习。让我们来看看。
4， Fully redundant multicopter – Verity Studios
如果飞行器要成为我们日常生活的一部分，它们需要变得非常安全可靠。这个机器事实上是两个独立的双螺旋浆飞行器。这一个想顺时针旋转。另一个想逆时针旋
转。当你将它们放到一起时，它们的行为就像是一架高性能四轴无人机。但如果出现问题——电机故障、螺旋桨故障、电子组件甚至电池组故障——这个机器仍然能
飞，尽管性能下降了。现在我们将向你们展示一下禁用其中一半时的情况。
5，Synthetic swarm, 33 small flying machines – Verity Studios
最后的演示是融合机群（synthetic
swarm）的探索。大量自动的、协作的实体为审美表达提供了新的调色板。我们使用了商业微型四轴无人机，每一个的重量都低于一片面包，顺便一提，它们配
置了我们的定位技术和自定义算法。因为其中每一个单元都知道其在空间中的位置并能自己控制自己，那它们的数量上就不存在限制。（掌声）
希望这些演示能激发你梦想飞行器具有的新的革命性角色。比如说这里超安全的那个有志向成为百老汇的飞行灯罩。（笑声）
现实情况下很难预测新生技术的影响。而对于我们这样的人，真正的奖赏是创造的旅程和行为。它不断提醒着我们我们生活的这个宇宙是多么美妙而神奇，让有创造力的聪明的生物能以这样壮观的方式雕刻它。事实上，这项技术的巨大商业价值和经济潜力只是锦上添花而已。谢谢。
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因为全景图是用无人机航拍，图片后制作，所以我先给大家普及下无人机的一些基础东西
一丶无人机是什么 无人机是由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。可以自主驾驶、超视距飞行，通过复杂飞控系统，与地面控制参数进行交互控制飞机在空中的姿态。
二丶多旋翼无人机的组成部分
由电机 电调 桨叶 支架 飞控系统 还有遥控器组成。
三丶无人机飞控系统的简介与作用 所谓无人机的飞控，就是无人机的飞行控制系统。它有陀螺仪（飞行姿态感知），加速计，地磁感应 GPS模块以及控制电路组成。 它可以稳定无人机飞行姿态，自动保持飞机的正常飞行姿态。并实现飞机在空中的定点 定高一键自动返航的功能。
现在目前我们学校的人也主要也就是以玩多旋翼为主，固定翼的话，没什么接触，所以，首届江西省无人机飞行器大赛，因为我们也是主要以玩多旋翼的，所以，比赛的，花式表演也没有去参加，我希望越来越多人一起加入到我们兴趣小组，因为无人机是未来的一个发展趋势
当然，也许你们都很好奇，无人机到底能干嘛，那让我来给大家普及一下知识吧！同时也希望学院，大力支持我们无人机兴趣小组，希望明年学校无人机专业能够开起来，弥补一下今年因为人少没有开班成功
无人机不是说和我们学校光伏专业没有关，因为无人机涉及了是很广的，我给大家看一则新闻
只求此贴加精
同时我们也在江西省首届无人机飞行器大赛，以全省第三的好成绩取获得成功，为学院成功了包揽了室内障碍前三名的好成绩，所以我们希望，有更多的有梦想的，有一个飞翔的梦的人，一起来吧！
下面发一些我们去南昌航空大学的比赛的照片
这些都是我们去比赛的过程拍的一些图片，同时也是为了让大家更可以能知道我们兴趣小组这一年的收获，寻找更多的接班人
想看大飞机，大疆系列，全程1080p直播效果
接着我上一些我们上个学期，我们学校组织的校园首届无人机大赛，同时也是激励学校里的学弟能够来年创造这样的佳绩！
虽然可以说很简陋，设备也是比较少，都是一些基础的练基本功的飞机，但是我们上升的空间也是蛮大的，因为，我们从学校只给了一个小教室，到了学校批了一个实验室给我们
这是之前的小教室，特别小的一个教室
同时飞机也就是只有三架
登录百度帐号男生玩转无人飞行器被美国常青藤名校录取(图)|常青藤|无人机_新浪新闻
李梓涵(右二)指导小学生们操控无人机 新文化记者 吴廷 摄
　　“这个是用手机就可以控制的，你看，这是前，这是后，降低高度后，就可以停止了……”7月12日，东北师大附中高三毕业生李梓涵被一群来自长春各学校的小朋友围着，他认真地讲解着无人机的操作技巧。围观的小朋友们摩拳擦掌，跃跃欲试。
　　这是吉林省科技教育学会举办的无人机体验活动，展示了各种级别的飞行器，有无线遥控器遥控的，也有用手机软件遥控的；有iPad控制的，还有先进航拍器展示。
　　或许有家长觉得，玩这些东西耽误学习。而现场两位“学霸”却说，玩和学习是并行的，不耽误事儿。
　　李梓涵被一群叽叽喳喳的小学生问东问西，他一直耐心讲解着。
　　李梓涵已被美国加州大学圣塔芭芭拉分校录取，电子工程专业。这是世界顶尖的高等学府，被誉为公立常春藤之一。
　　“我是从高中开始接触无人飞行项目。”他说。为什么喜欢这项运动？“就是觉得好玩啊，你看，这些是买来的成机，玩起来非常有操控的乐趣。”李梓涵指着小学生们试驾的无人机说：“再看看这个，这是我们自己组装设计程序的无人机，飞得更高，能持续飞行半小时左右。”他手里拿着一个“六轴”的飞行器(即六悬翼无人机)说。
　　李梓涵初中时就开始学竞赛、玩机器人，高中进的是理科实验班，“我和别人不太一样，我到了高中后，除了学习，钢琴、运动、画画都没有丢下。”
　　去年开始申请国外大学的时候，李梓涵凭借过硬的综合素质得到了加州大学圣塔芭芭拉分校的青睐。“我学的电子工程专业和玩这个飞行器有密切关系，当大学的老师看见我参加过这么多比赛，很高兴地接受了我。”
　　刘金龙高二时就被北大物理学院录取了，“物理奥赛的金牌。”刘金龙一边帮队友调整一台无人机的线路，一边淡淡地说着保送理由。“没有什么特别的理由，就是喜欢，玩起这个东西就觉得很高兴。”刘金龙说。
　　刘金龙面前摆着一个“四轴”的飞行器，这是他们当年做的第一个飞行器，“现在退役了。这是费了最多心血的一个，第一次试飞就挂树上了，好不容易从树杈上弄下来，重重地摔在地上，当时都心疼死了。”刘金龙说。
　　比起这个“元老”，刘金龙他们现在的飞行器都相当高级，六轴的、航拍的，性能越来越稳定。“在这个过程中，大家遇到很多问题，有时候明明所有的程序都正确，但就是飞不起来，搞得你焦头烂额，定下心仔细研究，原来就是一个小小的细节毁了所有。我想这就是这项运动对我最有吸引力的地方吧。”刘金龙说。
　　“很多家长都觉得玩这个耽误学习时间，你怎么看？”“因人而异吧，对于我来说，确实不耽误学习。家长们可以看看玩这个的好处，首先锻炼孩子的动手能力、细心的程度，而且能结交不同的朋友，锻炼自己的团队协作能力。”
　　苗琦是吉林省科技教育学会的秘书长，也是东北师大附中明珠学校科技教研室的负责人。“希望家长们抛开误解，支持孩子们玩这个。”苗琦说。
　　苗琦认为，现在学生的动手能力普遍太弱，“中考实验课考试内容不少，但好多实验都是牛顿时代的，和现实社会脱离太远了，你让孩子们有啥兴趣。”苗琦说，“而无人飞行器是和现代科技紧密结合的一项技术，孩子们玩的就是最先进的，家长们应该多多支持。”
　　新文化记者 王威
(原标题：玩转无人机美国名校来录取)
编辑：SN123
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一个月前的6月11日，成思危迎来了80寿辰，中央统战部部长孙春兰看望并祝贺，成思危赋诗一首，其中有这样了两句：未因权位抛理想，敢凭刚直献真言。这十四个字，或可涵盖成先生的精神坐标。“千夫诺诺，不如一士之谔谔”，有理想，献真言，正是成思危身上的显著标签。
难道观众会分不清楚历史和小品吗？美国不知多少漫画家小说家恶搞过总统克林顿奥巴马。我倒觉得文史专家太激动，把全民的智商想的有点低了，大家又不是傻子！如果看个小品就认为这常识的历史的话，义务教育当初读的是什么书，中学毕业的也不至于不懂这个道理吧？
设身处地地想，人家拿着血汗钱到北京来消费，让你有生意可做，你即便不需要心存感激，但起码也不能恶语相向吧？任何人都不可能一辈子都在自己家门口混，如果你哪天也到了外地，也遭遇到你这样的“当地人”，你又该作何感想？
北京人的讲究里，最重要的就是礼数：小至待人接物，大到婚丧嫁娶，礼数总是不可少的，北京人最怕别人说的就是“这人怎么那么不懂规矩啊”。对于他们来说，没规矩是由没教养所致的；没规矩只是一个人在现眼，而没教养则是一个家庭乃至家族的整体教育问题了。当前位置： -
学院关于进一步加强校内飞行器和无人机航拍管理的通知