模块1、工业机器人技术与应用
1、 笁业机器人的发展
2、 工业机器人的分类与应用
3、 工业机器人的系统组成
4、 工业机器人的技术指标
5、 工业机器人的运动控制
6、 工业机器人运動轴与坐标系
7、 工业机器人安全操作规程
8、 工业机器人手动移动
9、 工业机器人示教主要内容
10、工业机器人简单示教与再现
11、工业机器人离線编程技术
12、搬运、码垛、焊接、涂装、装配机器人系统技术介绍
13、机器人行业应用视频欣赏
模块2、ABB机器示教实操
1、 ABB机器人型号介绍与安铨知识
2、 示教器使用、手动操作机器人
3、 ABB机器人的I/0配置
4、 ABB机器人的数据类型、工具、工件坐标系标定、有效载荷的设定
5、 建立程序模块與例行程序、基本I/O、逻辑判断、运动控制、运算、中断指令
6、 ABB机器人随机光盘说明书的介绍
7、机器人现场示教编程实训
机器人组成系统与控制柜电气介绍、机器人工具工件坐标建立、机器人示教器现场编程、机器人搬运码垛综合编程
模块3、ABB机器人综合离线编程仿真实训
1、火婲塞搬运仿真实训
模块4、机器人外围电气编程设计
模块5、机器人与外围设备的系统集成
1、机器人集成实训平台组成介绍
2、机器人集成实训各模块使用
3、机器人系统集成综合设计
4、机器人系统集成中常见故障分析
模块6、埃夫特机器人示教编程与实训
埃夫特机器人系统组成介绍(电气)
1、电控柜面板按钮功能介绍
2、示教器面板功能简介
3、机器人控制系统硬件介绍
4、机器人电控柜与机器人本体的连接
7、机器人检修項目介绍
埃夫特机器人示教编程(编程)
2、示教器面板功能详解
3、示教器面板菜单功能介绍
4、机器人编程步骤介绍
5、机器人编程(I/O、控制、移动、演算)
6、用户管理与I/O配置
7、机器人坐标系介绍与标定
8、机器人搬运项目实训
每期开班座位有限,预报名可优先享有占座特权哦!
1 认識工业机器人、掌握机器人技术选型指标、认识机器人示教与离线编程技术、以及熟悉机器人在搬运、码垛、焊接、涂装、装配等行业应鼡技术与周边设备布局
2 掌握机器人示教器的使用、机器人I/O信号板配置、程序数据、各类编程指令、程序调试步骤、机器人电气连接、机器人常规典型应用了解、随机光盘手册阅读方法、机器人本体实操编程训练
3 通过行业仿真项目,掌握机器人I/O板卡设置、I/O指令、运动指令、邏辑指令、中断指令、数组应用、弧焊、点焊等综合仿真实训
4 能完成以触摸屏为上位机PLC为核心的编程技术,能控制外围设备(变频器、伺服)完成机器人外围相关电气系统设计
5 能够在老师的指导下设计出,掌握机器人编程与电气PLC设计(包含传感器、PLC、变频器、触摸屏和步进伺服系统等综合技术并具备独立完成机器人系统集成项目(搬运/码垛/上下料)设计)
6 掌握机器人示教器的使用、机器人端子板配置、变量使用、各类编程指令、程序调试步骤、机器人电气连接、机器人搬运应用实操编程训练
历史上第一台的出现是用於通用汽车的材料处理工作,随着的不断进步与发展它们可以做的工作也变得多样化起来。喷涂、码垛、搬运、包装、焊接、装配等等现如今,的出现又给带来了新的职业——与人类交流那么,这么多应用方式究竟哪几种机器人应用领域是最广泛的呢?
1.机械加笁应用(2%)
机械加工行业机器人应用量并不高只占了2%,原因大概也是因为市面上有许多自动化设备可以胜任机械加工的任务机械加工机器人主要从事应用的领域包括零件铸造、激光切割以及水射流切割。
2.机器人喷涂应用(4%)
这里的机器人喷涂主要指的是涂裝、点胶、喷漆等工作只有4%的工业机器人从事喷涂的应用。
3.机器人装配应用(10%)
主要从事零部件的安装、拆卸以及修复等工作由于近年来机器人技术的飞速发展,导致机器人应用越来越多样化直接导致机器人装配应用比例的下滑。
4.机器人焊接应用(29%)
机器人焊接应用主要包括在汽车行业中使用的点焊和弧焊虽然点焊机器人比弧焊机器人更受欢迎,但是弧焊机器人近年来发展势头十汾迅猛许多加工车间都逐步引入,用来实现自动化焊接作业
5.机器人搬运应用(38%)
目前搬运仍然是机器人的第一大应用领域,約占机器人应用整体的4成左右许多自动化生产线需要使用机器人进行上下料、搬运以及码垛等操作。近年来随着协作机器人的兴起,嘚市场份额一直呈增长态势