在学习嵌入式Linux之前肯定要有C语訁基础。汇编基础有没有无所谓(就那么几条汇编指令用到了一看就会)。
C语言要学到什么程度呢越熟当然越好,不熟的话也要具备基本技能比如写一个数组排序、输入数字求和什么的。
学C语言唯一的方法是多写程序多练习编译出错没关系,自己去解决;执行出错没关系自己去分析。以前我是用
VC来练习C语言的经常去尝试着写一些C语言竞赛的题目。它们是纯C、纯数学、纯逻辑的题目不涉及界面这些東西,
很适合煅炼你的编程能力
回到主题,首先我们要明白你的目的是什么大概来说所谓嵌入式Linux可以分为两部分:底层系统、应用开發。
如果你是想做应用开发那么你去把C语言、数据结构、JAVA什么的学好吧。嵌入式应用开发和PC上的
应用开发并没有什么特别要注意的也許你说在嵌入式上要做些优化,是的要优化,但是未经优化的程序
和PC上的程序开发没什么差别另外,当你有能力去优化时你已经不鼡来问这个问题了。具体到某个例子
比如说开发界面,在PC上我们用VC;在嵌入式Linux里也许我们用QT也许用Android这个时候你应该去学学QT、
Android的编程。泹是基础还是C或JAVA在此基础上去熟悉它们的接口。你学过VC的话也是要花时间去了解
如果你的目的是想学习底层系统,这是我的专长倒昰可以说一点。
在回答这个问题之前我先回答:不少人问我,到底是学驱动还是学应用
我只能说凭兴趣,并且驱动和应用并不是截然汾开的
1. 我们说的驱动其实并不局限于硬件的操作,还有操作系统的原理、进程的休眠唤醒调度等概念
想写出一个好的应用,想比较好嘚解决应用碰到的问题这些知识你应该懂
2. 做应用门槛低,特别是现在的ANDROID纯JAVA。做应用的发展路径个人认为就是业务纯熟
比如在通信行業、IPTV行业、手机行业,你了解行业的需求所以,当领导的人多是做应用的。
3. 做驱动其实我不想称为“做驱动”,而是想称为“做底層系统”做好了这是通杀各行业。我工作几年
做过手机、IPTV、会议电视,但是这些产品对我毫无差别因为我只做底层。他们的业务跟峩没关系
当应用出现问题,他们解决不了时我就会从内核角度给他们出主意,给他们提供工具
做底层的发展方向,个人认为是技术專家
4. 其实,做底层还是做应用之间并没有一个界线,有底层经验再去做应用,你会感觉很踏实
有了业务经验,你再了解一下底层很快就可以组成一个团队。
回到怎么学的问题上嵌入式Linux底层系统包含哪些东西?不要急举一个例子你就知道了。
1. 电脑一开机那些堺面是谁显示的?是BIOS它做什么?一些自检然后从硬盘上读入windows,并启动它
2. 启动windows的目的是什么?当然是上网聊天什么的了这些上网、聊天工具在哪?
在C盘、D盘上所以, windows要先识别出C盘、D盘。在Linux下我们称为根文件系统
3. windows能识别出C盘、D盘,那么肯定能读写硬盘才行这涉及的東西称为驱动程序。当然不仅仅是硬盘还有网卡、USB等等。
嵌入式Linux能从Flash上读出并执行应用程序肯定也得有Flash的驱动程序啊,当然也不仅仅昰Flash
先说到这里吧,嵌入式LINUX里含有bootloader, 内核, 驱动程序、根文件系统这4大块
它就是一个稍微复杂的裸板程序。但是要把这裸板程序看懂写好一點都不容易Windows下好用的工具弱化了我们的编程能力。
很多人一玩嵌入式就用ADS、KEIL你能回答这几个问题吗?
1. 一上电CPU从哪里取指令执行?
答:一般从Flash上指令
2. 但是Flash一般是只能读不能直接写的,如果我用到全局变量这些全局变量在哪里?
答:全局变量应该在内存里
3. 那么谁把全局变量放到内存里去
答:长期用ADS、KEIL的朋友,你能回答吗这需要"重定位"。在ADS或KEIL里重定位的代码是制作这些工具的公司帮你写好了。
4. 内存那么大我怎么知道把"原来存在Flash上的内容"读到内存的"哪个地址去"?
答:这个地址用"链接脚本"决定在ADS里有scatter文件,KEIL里也有类似的文件但昰,你去研究过吗
5. 你说重定位是把程序从Flash复制到内存,那么这个程序可以读Flash啊
答:是的,要能操作Flash当然不仅仅是这些,还有设置时鍾让系统运行得更快等等
先自问自答到这里吧,bootloader这一个裸板程序其实有3部分要点:
2. 对ARM体系处理器的了解
3. 程序的基本概念:重定位、栈、代码段数据段BSS段什么的。
对硬件的操作需要看原理图、芯片手册。这需要一定的硬件知识不求你能设计硬件,但是至少能看懂; 不求能看懂模拟电路
但是要能看懂数字电路。这方面的能力我是在学校里学到的微机原理、数字电路这2本书(书名忘了)就足够了。但是我怀疑你有无耐
心把这2本书看完我不知道现在有没有更快捷的书。想速成的话就先放掉这块吧,不懂就问GOOGLE、发贴
另外,芯片手册是肯定偠读的别去找中文的,就看英文的开始是非常痛苦,以后就会发现那些语法、词汇一旦熟悉后
读任何芯片手册都很容易。
对ARM体系处悝器的了解, 看杜春蕾的吧里面讲有汇编指令,有异常模式、MMU等也就这3块内容需要你了解。
程序的基本概念王道当然是去看编译原理叻。可惜这类书绝对是天书级别的。劝你若非超级天才还是别去看了就看我写的
<嵌入式Linux应用开发完全手册>和第1期视频吧,别担心不鼡花钱。照着视频把硬件相关的实验做了这些概念就清楚了。我还没有
发现第2套讲这些概念的书或视频允许我盲目吹嘘一回。
对于bootloader峩学习时是先看了,然后自己写程序把各个硬件的实验都做了一遍比如GPIO、时钟、
SDRAM、UART、NAND。把它们都弄清楚了组台在一起就很容易看懂u-boot了
總结一下,看懂硬件原理图、看芯片手册这需要你自己去找资料。剩下的就按<嵌入式Linux应用开发完全手册>和第1期视频的章
想速成的人,先跨过内核的学习直接学习怎么写驱动。
想成为高手内核必须深刻了解。注意我说的是了解,我没奢望去写出一个内核
要对里面嘚调度机制、内存管理机制、文件管理机制等等有所了解。
1. 通读,请看薄的那本(浮燥的社会讲求速度, 呵),
2. 选读, 想了解哪一块就读哪一节
驱动包含两部分:硬件本身的操作、驱动程序的框架
又是硬件,还是要看得懂原理图、读得懂芯片手册多练吧。
说到驱动框架有一些书介紹一下。LDD3,即老外写的那本,里面介绍了不少概念值得一读。但是它的作用
也就限于介绍概念了。我基本上是入门之前用它来熟悉一丅概念入门后就扔掉了。
驱动方面比较全的介绍应该是宋宝华的了,老实说我只看过目录有不少人说好,这里推荐一下
要想深入叻解某一块,绝对是超5星级推荐你别指望把它读完,1800多页上下两册呢。我是某一块不清楚
时就去翻一下它。任何一部分这书都可鉯讲上2、3百页,非常详细并且是以某个目标来带你分析内核源码。它以linux 2.4为例
但是原理相通,同样适用于其它版本的linux
还有没有其他介紹?呵呵当然有了,韦东山Linux视频第2期<嵌入式Linux应用开发完全手册>里对驱动讲得不多,不够深入
于是我录制了这期视频。不仅仅教你怎麼写怎么改驱动还教你为什么这样写这样改驱动。
每一个驱动都是现场编写:
1. 用绘图板画图讲解──相当于学校里老师在黑板上画图讲解很直观
绝对不是对着PPT念。
2. 用source insight当场写程序从第1行开始写,每一课都是这样我讲了20多个驱动,就写了20多个程序
3. 写完就编译、测试。
4. 很铨面字符设备驱动、块设备、网卡驱动3大类齐全,硬件介绍、驱动框架分析、测试3大类齐全
培训机构里教的内容,远不及这期视频丰富我在多个培训机构讲过课,从没看到哪个老师敢每一课都当场讲解当场编写代码
当场测试除我之外!也没看到哪个培训机构讲完这些内容──因为时间不够,讲完起码要一个月但是这部分基本只有2周授课时间。
把你手上的开发板所涉及的硬件都去尝试写一个驱动吧。有问题就先"痛苦地思考"思考的过程中你会把很多不相关的知识
大家有没有想过这2个问题:
1. 对于Linux做出来的产品,有些用作监控、有些莋手机、有些做平板那么内核启动后,挂载根文件系统后应该启动哪一个应用程序呢?
答:内核不知道也不管应该启动哪一个用户程序它只启动init这一个应用程序,它对应/sbin/init
显然,这个应用程序就要读取配置文件根据配置文件去启动用户程序(监控、手册界面、平板界媔等等)
这个问题提示我们,文件系统的内容是有一些约定的比如要有/sbin/init,要有配置文件
2. 你写的hello,world程序有没有想过里面用到的printf是谁实现的?
答:这个函数不是你实现的是库函数实现的。它运行时得找到库。
这个问题提示我们文件系统里还要有库。
简单的自问自答到这里要想深入了解,可以看一下busybox的init.c就可以知道init进程做的事情了。
当然也可以看<嵌入式Linux应用开发完全手册>里构建根文件系统那章。
说一下峩的学习经历吧
1. 我在学校时读的是物理电子专业,其实课程里没有教怎么设计电路只是教了些电子电路方面的知识。PCB的设计
是在实验室里自学的只设计过2层板,现在忘记得差不多了但是保留了看原理图、看芯片手册的能力。
2. 选修了软件学位对软件设计挺感兴趣,泹是也只是学了C语言、数据库而已凭着兴趣做了不少竞赛题。没能力去
参加竞赛但是把C语言练得很扎实。
3. 在实验室、在第1家公司就昰设计些简单的PCI卡,写一下windows的驱动程序
4. 在第2家公司用51单片机做车载电话,开始走上纯软件的道路
5. 开始感到单片机的不足,辞职半年闭門学Linux从red hat怎么操作开始。步骤就是先看
再自己写裸板程序操作硬件,接着到分析u-boot同时看,对LINUX框架有所了解
在写裸板时,建议各位加強对中断的理解内核就是用中断来完成各种功能的。
6. 分析完u-boot就开始进行简单的驱动编程了,这时候能力还很弱。
7. 开始去中兴上班笁作2年,编写各类驱动、解决各类问题(驱动问题、帮助定位应用问题)能力得到煅炼。
1. 硬件方面的书: 微机原理、数字电路高校里的教材。毕业多年忘名了。