ucosii的低优先级ucos 任务优先级是否有可能永远得不到执行

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2017-09-03 08:14 标签： ucos 任务优先级
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请教前辈，使用uCOS-II时，如何给每个任务分配优先级？
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请教前辈，使用uCOS-II操作系统，如何给每个任务分配优先级？应遵循什么原则？
系统有两个任务：
1、任务1的工作是检测一个按键，如果有按键按下，则delete任务2.
2、任务2的工作是LED闪烁.
我做了这样两组实验：
1、如果任务1的优先级高于任务2，则任务2不会执行；
2、如果任务1的优先级低于任务2，则两个任务都会运行，并且当按键按下时，任务2会被delete。
请教前辈，这是为什么？在给每个任务分配优先级时，应遵循什么原则？
下面是我两个任务的代码
void mainTask1(void *pvData)
& & pvData = pvD
& & while (1)
& & & & OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 4);
& & & & LED3_OFF();
& & & & OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 4);
& & & & LED3_ON();
void mainTask2(void *pvData)
& & & & pvData = pvD
& & & & while (1)
& & & & & & & & if( SEL0 == SEL0_ON() )
& & & & & & & & {& && &&&
& & & & & & & & & & & & OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 4);
& & & & & & & & & & & & if( SEL0 == SEL0_ON() )
& & & & & & & & & & & & {
& & & & & & & & & & & & & & & & OSTaskDel(4);
& & & & & & & & & & & & }
& & & & & & & & }
& & & & & & & &
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void mainTask2(void *pvData)
pvData = pvD
if( SEL0 == SEL0_ON() )
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void mainTask2(void *pvData)
& && &&&pvData = pvD
& && &&&while (1)
& && && && && & if( SEL0 == SEL0_ON() )
& && && && && & {& && &&&
& && && && && && && && &OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 4);
& && && && && && && && &if( SEL0 == SEL0_ON() )
& && && && && && && && &{
& && && && && && && && && && &&&OSTaskDel(4);
& && && && && && && && &}
& && && && && & }
& && && && && &
我认为是这个任务写的有问题,如果无按键按下,这个任务不会释放CPU的使用权,如过这个任务是最高级任务,则任务调度会一直执行这个任务,如果这个任务优先级低的话,则会由系统的滴答强制进行任务调度.改成如下试试,应该可以执行,未必是最优化.
void mainTask2(void *pvData)
& && &&&pvData = pvD
& && &&&while (1)
& && && && && & if( SEL0 == SEL0_ON() )
& && && && && & {& && &&&
& && && && && && && && &OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 4);
& && && && && && && && &if( SEL0 == SEL0_ON() )
& && && && && && && && &{
& && && && && && && && && && &&&OSTaskDel(4);
& && && && && && && && &}
& && && && && & }
& && && &OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 4);& && &
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dwh000 发表于
void mainTask2(void *pvData)
& && &&&pvData = pvD
是的，正如前辈所说！谢谢前辈！
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我想结贴，但是说“分数未分配完，或分数存在错误”
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版主，赶紧啊，我想结贴给分，可是“分数未分配完，或分数分配存在错误！”，我该怎么弄才对？
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呵呵，按键任务优先级高但是任务一直未挂起，所以优先级低的任务得不到执行，所以在按键任务加个延时挂起....
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dwh000 发表于
void mainTask2(void *pvData)
& && &&&pvData = pvD
老王正解啊
老老实实做人，认认真真做事，学习没有捷径，成功源于付出！欢迎进入【】版块！
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如果第一次按键任务已经被删除，第二次再按，会出错吗
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学习了，谢谢！！！
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