发那科fanuc机械手手操作手柄摔了一下就无动作了，怎么回事

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2017-08-12 06:26 标签： fanuc机械手

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       系统在保养当中需要更换两种电池：更换控制器主板上的电池和机器人本体上的电池

1、更换控制器主板上的电池

中的内容将不能备份，这时需要更换旧电池并将原先備份的数据重新加载。因此平时注意用Memory Card 或软盘定期备份数据。控制器主板上的电池两年换一次具体步骤如下：

（1） 准备一节新的锂电池（推荐使用FANUC 原装电池）。

（2）机器人通电开机正常后等待30 秒。

（3）机器人关电打开控制器柜子，拔下接头取下主板上的旧电池

（4）装上新电池，插好接头

2、更换机器人本体上的电池

%d)SHANGHAI-FANUC47此时机器人将不能动作，遇到这种情况再更换电池还需要做Mastering，才能使机器人正常運行

（1）保持机器人电源开启，按下机器急停按钮

（2）打开电池盒的盖子，拿出旧电池

（3）换上新电池（推荐使用FANUC 原装电池），注意不要装错正负极（电池盒的盖子上有标识）

（4）盖好电池盒的盖子，上好螺丝

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