这样应该怎么出来，求老司机带带我吱吱招！

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2017-08-06 09:23 标签： 老司机带带我

车停成这样我就想知道你怎么開出来！老司机带带我带带我！

车停成这样，我就想知道你怎么开出来！老司机带带我带带我！

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就是开环增益大10倍滞后环节的增益为10，画bode图求出wc频率为0.1~0.2wc，求出两个参数公式见书。

滞后补偿wc要下降的原来动态特性只是满足要求，补偿后就未必满足要求出题這老师水平不高啊。 

 上面说的有点问题滞后补偿wc要下降的，然可以通过增加放大系数再升上去保证wc不变，相角裕度略有降低
补偿环節的放大系数为10，保证误差传函设为10*（Ts+1)/(aTs+1)，补偿后低频幅值增加20lg20-20lg2=20则滞后环节的幅值可以下降20，保证wc基本不变a=10^（m/20)=10；m=20就是滞后环节的幅值丅降值。
取1/T=(0.1~0.2)wc画原系统bode图或渐近线求出wc，求出T补偿环节10*（Ts+1)/(aTs+1)即求出。

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