unity自动unity a 寻路算法中我方小兵如何选择攻击多个小兵

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2017-03-31 01:29 标签： unity3d 自动寻路
Unity3D 从入门到放弃
——巡逻兵
观察者模式 - toupiOfRivia的博客 - CSDN博客
Unity3D 从入门到放弃
——巡逻兵
观察者模式
Unity3D 从入门到放弃
——巡逻兵
游戏规则：
创建一个地图和若干巡逻兵；
每个巡逻兵走一个3~5个边的凸多边型，位置数据是相对地址。即每次确定下一个目标位置，用自己当前位置为原点计算；
巡逻兵碰撞到障碍物如树，则会自动选下一个点为目标；
巡逻兵在设定范围内感知到玩家，会自动追击玩家；
失去玩家目标后，继续巡逻；
计分：每次甩掉一个巡逻兵计一分，与巡逻兵碰撞游戏结束；
先上UML图：
做完后的游戏动画：
（这游戏估计可以玩一天）
PS:源码在GitHub上，链接如下：
下面说一下这个的坑点：
游戏制作过程：
实例化部分：
两个预设：
两个实例的动作控制如下：
主角Animator：
Patrol Animator：
其中Speed属性判断动作，toDie触发器触发死亡。
将两个预设加上刚体（虽然没用上物理学），和胶囊触发器， 设置触发器的大小即可。
地板和墙用plane和cube实现即可。
游戏的一些特点：
巡逻兵（Patrol）的行走模式，如何实现循环走动？
动作结束后，在动作结束回调函数里再添加动作。
巡逻兵有3个动作，idle（一段时间内站着不动），walk和run，为什么强行搞walk和run两个动作呢，因为为了改巡逻兵的速度和Animator的某些参数，达到动作状态转移的目标，这样，巡逻兵在没有发现主角到自己区域的时候不会移动的很快，同时是一个走路的动作，而主角到了巡逻兵所在的区域，巡逻兵会加快速度并且换一个动作（其实应该换跑步动作，只不过我下的模型没有跑步动作…所以换了个攻击动作），这样可以体现出发现敌人前后的区别，让游戏更好玩。
当巡逻兵是idle状态的时候，（刚开始游戏或者由于主角离开了一个区域，到了新的区域），我们就会调用idle动作，当站着不动的时间消耗完毕的时候，我们就会调用回调函数，从而让巡逻兵做预先设置好的下一个动作，空闲-&往左走-&往上走-&往右走-&往下走-&如此循环，就实现了巡逻的功能。
巡逻兵添加动作后，移动过程中碰到墙或者走到区域边界怎么办？
利用巡逻兵Collision碰撞检测方法，检测到碰撞，发送信号，销毁现在的动作，再添加往相反方向走的动作。
巡逻兵动作切换：
巡逻兵动作变换的时候，需要销毁该对象之前的动作，我们可以在每个具体动作结束的时候删除那个动作，保证巡逻兵所有时刻都只有一个动作。
发布与订阅模式（观察者模式）的应用。
当主角身上发生了某些事情（进入某个区域，与patrol碰撞，可以通过各种trigger实现），我们就可以发布相应信息，根据信息中参数的不同，对主角“有兴趣”的订阅者（patrol和SceneController）则做出相应动作（patrol会追击主角（主角进入自己区域），放弃追击（主角离开自己区域），停止动作（主角死亡，游戏结束），SceneController发布死亡信息（主角死亡），加分（到新区域））。
Trigger实现事件的检测：
小技巧：使用Quaternion.LookRotation和Quaternion.Slerp两个函数实现主角的旋转。
下面是一些坑点（不对，貌似就一个特别坑的）：
主角的Animator从any state到die的状态转移条件不能仅仅是：
因为die也属于any state，当我们把isAlive设置为false的时候，会不断满足条件，触发这个状态转移，从而一直做死亡动作。
应该是这样：
当我搞完这个之后，我以为动作就没问题了，结果发现还是一直死，终于在3d群的dalao的指导下发现了要关闭动作循环，动作的一个Loop Time属性，不打勾就可以了，不会一直循环做动作了。
总结：上课认真听啊！！（暴露了什么？）方便下课做，做的时候真的是各种bug，但是你写出来了就会觉得能理解各种模式什么的了。
PS:某大佬博客链接，我参考他的做的：
我的热门文章提问： 你们做AI一般是怎么写代码的？【unity3d吧】_百度贴吧
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提问： 你们做AI一般是怎么写代码的？收藏
我用无限个if else 嵌套
switch case 组合 我要吐了 有没有更加优雅
耦合性更低的AI代码 求科普
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就拿DOTA举例好了 DOTA的小兵
不同的情况下有很多的逻辑，现在我列举几个我想到的：1、英雄对线， 一定范围内你点击敌方英雄，小兵会被吸引仇恨进而攻击你2、 小兵在相同范围内的攻击对象优先级永远是
小兵-》投石车-》英雄 3、当一波GANK发起时，如果在野外小兵被牵扯进来被拉到很远的地方， 小兵会自动返回默认的进攻路线
4、小兵如果中了冰龙大，强制攻击英雄DOTA的小兵AI肯定不止这么点 ， 但是就光我列举的这几条， 思路非常的清晰，要是我来写， 肯定又是无限个if else 和 switch
case 了 不知道v社到底是用什么设计模式写出这么漂亮的游戏的
妈的 举了这么多栗子
我想来一把了
同想了解！
各种射线，四面八方射，各种自定义方法…
跟楼主一样的思路 求解
使用动画状态机
不是有个行为树的插件吗？
我没做过，但是我想把这些行为都定义成脚本。一个脚本实现一类逻辑。挂上就有，不挂上就没有。
向目标移动
登录百度帐号推荐应用Unity (三) NavMeshAgent之：分层路面导航（王者荣耀，英雄联盟中小兵分三路进攻敌方）
时间： 19:59:32
&&&& 阅读：123
&&&& 评论：
&&&& 收藏：0
标签：&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&效果：
运用分层路面导航让角色走不同的导航路线
1、新建一个静态地图
2、设置3个不同的层
3、给不同的路面设置不同的导航层
4、在导航组件里给角色设置Area Mask，设置角色可以走哪些层
1）设置char_ethan不能走Sap（下路）,middle（中路）层
2）设置SapphiArtchan不能走Char（上路）,middle（中）层
5、给SapphiArtchan和char_ethan添加脚本：
using System.C
using System.Collections.G
using UnityE
using UnityEngine.AI;
public class NavigationTest : MonoBehaviour {
private A //行走动画
private NavMeshA //导航组件
private T //目标位置
void Start () {
animator = GetComponent&Animator&();
agent = GetComponent&NavMeshAgent&();
target = GameObject.Find("target").
void Update () {
if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space)) //按空格键
agent.SetDestination(target.position); //开始导航
animator.SetBool("walk", true); //行走动画开启
if (Vector3.Distance(target.position,transform.position)&=<span style="color: #.5f) //如果到达目标1.5m
agent.isStopped = true; //结束
animator.SetBool("walk", false); //结束行走
&标签：&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&国之画&&&& &&&&chrome插件&&
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迷上了代码！

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