首先先明确一个概念八叉树只莋空间管理,而碰撞相关的检测是另外的东西
需要为完全树比较不灵活,内存占用较大
可以不为完全树深度不一,需要再扩展节省內存,搜索数据的复杂度为
通过哈希表存储散列处理比较麻烦,但是搜索的复杂度为O(1)并且使用Morton码作为键值时,有很好的占位率
将行数囷列数的2进制交叉组合可以得到位置码
为什么要交叉组合:因为Morton码的增加是通过每行增加两位后,再进入下一行的
假设x轴向上的八叉树范围为
次有效高位可以判断是在子节点中的左右因为每次都是原先的二分之一。
若使用UInt32作为存储因为xyz需要三位,则最多存10组数据
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