如何在Ubuntu系统中使用Overlay文件系统是

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2017-02-11 02:58 标签： 文件系统是

，了解了ROS的基本概念。


   它就是关于Tags的文档，所以看看下面这篇文章即可。



这就关系到overlay的概念。overlay就是一种操作，可以让不同的workspace层层覆盖，最底层的是ROS库。通过这种覆盖关系，当寻找某个package的时候，ROS会先从顶层的workspace找，如果找不到再依次往下找。也可以看成是一个路径链条，当我们想把通过overlay链接起来的workspace和ROS库的路径配入环境的时候，我们只需要source

就行了，跳过后面的所有步骤。

在新装的系统第一次运行rosbuild相关操作前，还要先安装一下rosinstall。

确认是否显示了下面4个路径：

如果不全，说明之前的overlay出了问题。再进一步做检查：

看看有没有下面的内容：

更多的overlay概念，可以参考 和


一个比较好的ROS教学大纲：


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