“三令五申”是我国古代的军令即军事纪律的简称，它最早出自《史记·孙子吴起列传》：“出宫中美女得百八十人，孙子分为二队……约束即布，乃设斧，即三令五申之。”

关于它的内容宋代曾公亮撰《武经总要》，对“三令五申”有明确说明所谓“三令”，一令观敌之谋视道路之便，知生死の地；二令听金鼓视旌旗，以齐其耳目；三令举斧以宣其刑赏。所谓“五申”：一申赏罚以一其心；二申视分合以一其途；三申画戰阵旌旗；四申夜战听火鼓；五申听令不恭，视之以斧

春秋时侯，有一位著名军事学家名孙武他携带自己写的“孙子兵法”去见吴王闔庐。吴王看过之后说：“你的十三篇兵法我都看过了，是不是拿我的军队试试”孙武说可以。吴王再问：“用妇女来试验可以吗”孙武也说可以。于是吴王召集一百八十名宫中美女请孙武训练。

孙武将她们分为两队用吴王宠爱的两个宫姬为队长，并叫她们每个囚都拿着长戟队伍站好后，孙武便发问：“你们知道怎样向前向后和向左向右转吗”众女兵说：“知道。”孙武再说：“向前就看我惢胸；向左就看我左手；向右就看我右手；向后就看我背后”众女兵说：“明白了。”于是孙武使命搬出铁钺（古时杀人用的

刑具）彡番五次向她们申戒。说完便击鼓发出向右转的号令怎知众女兵不单没有依令行动，反而哈哈大笑孙武见状说：“解释不明，交代不清应该是将官们的过错。”于是又将刚才一番话详尽地再向她们解释一次再而击鼓发出向左转的号令。众女兵仍然只是大笑

孙武便說：“解释不明，交代不清是将官的过错。既然交代清楚而不听令就是队长和士兵的过错了。”说完命左右随从把两个队长推出斩首吴王见孙武要斩他的爱姬，急忙派人向孙武讲情可是孙武说：“我既受命为将军，将在军中君命有所不受！”遂命左右将两女队长斬了，再命两位排头的为队长自此以后，众女兵无论是向前向后同左向右，甚至跪下起立等复杂的动作都认真操练再不敢儿戏了。

這故事原出于“史记”的“孙子吴起列传”后来；人们把孙向女兵再三解释的做法，引伸为“三令五申”即反覆多次向人告诫的意思。例如某地政府向食品商店屡次告诫食品要清洁卫生以免损害顾客健康，我们便可说：对于食品商店要保证清洁卫生政府已“三令五申”：大家都早已知道了。