一次程序中断服务程序实例大致可分为哪些过程

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2017-01-16 09:44 标签： 中断服务程序实例

[原创]ARM Bootloader 源程序分析及其流程图，中断服务程序编写举例

我觉得应该传点原码上来让大家分享


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系列视频：S7-200跟我学/跟我做:

子程序和中断服务程序都是程序的组织结构，它们和主程序一起被称为POU（程序组织单元）。

在S7-200中，每个POU可以单独加密，保护作者的知识产权。

子程序可以把整个用户程序按照功能进行结构化的组织。一个“好”的程序总是把全部的控制功能分为几个符合工艺控制规律的子功能块，每个子功能块可以由一个或多个子程序组成。这样的结构也非常有利于分步调试，以免许多功能综合在一起无法判断问题的所在；而且，几个类似的项目也只需要对同一个程序作不多的修改就能适用。

  • 子程序在调用时会保持当前的逻辑运算结果，但是不保存累加器（ACx）的内容
  • 子程序在执行到末尾时自动返回，不必加返回指令；在子程序中间也可以使用条件返回指令
  • 子程序不能使用跳转语句跳入、跳出
  • 子程序返回时，回到调用子程序的指令后面，继续执行上一级程序
  • 子程序可以嵌套调用，即子程序中再调用子程序，一共可以嵌套8层
  • 在中断服务程序中不能欠套调用子程序，被中断服务程序调用的子程序中不能再出现子程序调用
  • 子程序可以带参数调用，在子程序的局部变量表中设置参数的类型；一共可以带16个参数（形式参数）

有关子程序的详情，请看相关部分。

中断功能是S7-200的重要功能，用及时处理与用户程序的执行时序无关的操作，或者不能事先预测何时发生的“事件”。

S7-200中使用中断服务程序来响应这些内部、外部的中断事件。中断服务程序需要通过用户编程与特定的中断事件联系起来，才能工作。中断程序与子程序最大的不同是，中断服务程序不能由用户程序调用，而只能由特定的事件触发执行。

无法准确预测何时执行中断服务程序。

  • 中断服务程序只有由用户程序把中断服务程序标号（名称）与中断事件联系起来，并且开放系统中断后才能进入等待中断并随时执行的状态
  • 多个中断事件可以连接同一个中断服务程序；一个中断服务程序只能连接一个中断事件
  • 中断服务程序也可由用户程序取消与中断事件的连接；队列中的特定中断事件可以被指令取消；也可用指令禁止全部中断
  • 中断程序只需与中断事件连接一次，除非需要重新连接
  • 进入中断服务程序时，S7-200的操作系统会“保护现场”，从中断程序返回时，仍然恢复当时的程序执行状态
  • 中断事件各有不同的优先级别
  • 中断服务程序不能再被中断。中断程序执行时，如果再有中断事件发生，会按照发生的时间顺序和优先级排队
  • 中断服务程序执行到末尾会自动返回，也可以由逻辑控制中途返回
  • S7-200 CPU最多可以使用128个中断程序，中断程序不能嵌套
  • 在中断程序中只能调用一层子程序，中断程序中的子程序不能嵌套，否则会出错
  • 中断程序应短小而简单，执行时对其他处理不要延时过长，即越短越好

在中有关中断指令的叙述十分详细，建议初学者仔细阅读。

使用子程序时，为何动作只能执行一次，或者某些状态不能结束？

如果发生动作不能重复执行，或者状态不能结束（像锁死了一样），而这些功能都与子程序有关时，请检查是否有条件调用子程序。调用子程序的条件在上述动作执行后，或者进入某个状态后不再有效，无法再次“激活”，而脱离上述状态或复位的指令正好在子程序内，必然造成上述的现象。

带形式参数的子程序，定义为OUT类型的变量为何会在多次调用子程序时互相干扰？

那是因为定义为 OUT 类型的形式参数并非每次调用子程序时在其内部都有确定的赋值操作。可以将此类参数定义为 IN_OUT 类型，或者确保在每次调用子程序时都有赋值操作。

与中断服务程序有关的计算任务，为何会偶尔得出不正确的结果？

出现这种现象的原因多是在主（子）程序和中断程序之间传递数据的机制不当。

中断程序可能在任何时刻执行，如果此时主程序（或子程序）正在对中断程序使用的数据进行操作，其中间结果可能带入中断程序，造成计算结果的变化；同样地，在中断程序中产生数据也对主（子）程序中的计算有类似影响。

解决办法是保证可能产生中间结果的数据不直接参与计算：

  • 使用STL指令计算单个中断程序使用的数据
  • 在梯形图（LAD）编程时，用MOV（传送）指令准备最后的数据（单个数据）
  • 准备成批的数据时，先禁止中断，完成后再允许中断
  • 简单的数据准备或者结果计算可直接放在中断程序中进行

详情请看的中断指令相关章节。

中断服务程序看起来没有执行？

可以在中断程序中加一个测试程序段，如使用SM0.0（常为“1”）将一个输出点置位（使用Set指令），观察是否进入中断服务程序。

中断程序不执行，多数原因是初始化（连接中断事件和中断程序）的问题，或者没有“开中断”。

应该使用SM0.1（或沿触发）执行一次初始化，然后开中断。

为什么指令或者子程序的使能（EN）管脚前没有任何条件时，会有编译错误？

当子程序或者指令的使能管脚前面没有编写任何条件时，编译后会出现一个语法错误，如图.无条件调用指令或子程序 所示：

图.无条件调用指令或子程序

上面的编程方式是不被允许的。如果用户希望无条件调用子程序或者指令，可以使用SM0.0作为使能条件，如图.SM0.0作为使能条件 所示：

为什么子程序已经不激活了，但是子程序的输出没有复位？

以下面一个简单子程序SBR_0为例，SBR_0将一个IN类型的布尔变量IN1直接连接到一个OUT布尔变量OUT1。在主程序中使用M0.0条件调用SBR_0，如图.子程序输出 所示：

当M0.0为‘1’时，子程序执行，CPU_输入0有信号时，CPU_输出0有信号输出。此时将M0.0复位，则子程序不再执行，输出OUT1保持子程序最后一次执行的状态，不会被自动复位。

?在子程序中如果使用了上升沿捕捉时指令，那么此子程序被多次重复调用时，为什么上升沿捕捉逻辑不能正常执行？

举一个简单的例子，在子程序SBR_0中声明一个布尔类型输入变量和一个布尔类型的输出变量，输入变量IN1通过一个常开触点连接一个上升沿捕捉指令，之后再连接一个线圈输出到输出变量OUT1。在主程序中的网络1和网络2中，连续使用SM0.0作为使能条件两次调用子程序SBR_0，子程序的输入输出分别连接M0.0、M0.1、M0.2、和M0.3。如图.子程序和主程序内容

图.子程序和主程序内容

如果将M0.0复位，M0.2置位，单纯按上升沿捕捉的逻辑，由于没有上升沿跳变，子程序的输出都应该是‘0’。但是在线监控可以看到M0.1持续为‘0’， M0.3保持为‘1’。如图.在线监控 所示：

上升沿捕捉指令的工作原理是将本次左侧能流过来的‘1’、‘0’信号与上次指令执行时的状态比较，如果检测到从0到1的变化，则导通。每条上升沿下降沿指令都隐含一个布尔数据资源来存储上一次输入信号的‘1’、‘0’状态。在程序段1中，M0.0将上升沿捕捉清零，M0.2不输出。程序段2中M0.2为1，上升沿捕捉指令刚好捕捉到一个由0到1的变化，所以M0.3导通。详细请参考表.上升沿变化：

为什么子程序中的定时器和计数器不工作或者工作不正常？
    • 一个在内部使用了定时器或计数器的子程序，在同一时刻被调用了多次
    • 相同编号的定时器或计数器被多个子程序使用，且同一时刻这些子程序有两个或者以上被调用

则定时器或者计数器资源会因重叠使用而相互影响，造成程序逻辑等方面的错误。

为什么子程序的输出不正常？

这里首先举例一个子程序SBR_0，该子程序的接口声明一个INT类型的IN变量‘Pressure’和一个BOOL类型的OUT变量‘OPEN’，子程序中只有一个程序段，在程序段1中编写当输入Pressure数值大于500时将输出OPEN置位，如图4.46 子程序输出不正常 所示。

这样的子程序被调用后，当输入Pressure达到过500时，输出OPEN被置位；但当输入Pressure从未达到过500时，输出OPEN一直保持为一个未知的状态，可能是1，也可能是0。由于子程序的局部变量仅在本次调用时有效，且每次获取到的局部变量资源有一定的随机性，有可能已经具有一个随机的数据存储在该局部变量地址中，因此对于OUT类型的接口变量，必须保证每次调用程序都对其进行写操作，否则就是编程逻辑的不严密。当然，用户也可以考虑使用IN_OUT变量类型代替OUT变量类型。

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