1. 硬件环境：AMP飞控 固件采用的3.2.1

1. 【自己百度下载就好了】

1. 用【驱动精灵】自动扫描和安裝Arduino mega 2560驱动，不用下载安装包
2. 【 】【Arduino mega 2560驱动】这是手动更新驱动的下载路径。

1. 点击【.msi】文件像平常装软件一样就好了，【选路径】【下一步】
2. 但有的系统精简过的,需要人工补丁,把两个文件复制到以下位置

1. 可以选着用【驱动精灵】安装，用数据线连接APM飞控打开驱动精灵，【掃描设备】点击安装。

1. 我的安装失败了进行手动更新尝试：点击上面的下载路径，进行下载：

1. 同样的连接APM在【设备管理器】下面查找【未知设备】，右键更新驱动程序浏览计算机的文件，找到自己刚下载的文件夹提示：【勾选包含子文件夹】，点击安装就好了

1. 驅动精灵安装失败显示如上图，手动安装失败如图：

注:需要用到手动安装技巧认识设备管理器。
 装驱动的时候一定不要连接设备不然會提示安装失败。装完驱动后再连接，按提示操作
一般系统安装后就可以用了.但有的系统精简过的,需要人工补丁,把两个文件复制到以丅位置。
一般步骤一就可解决问题最精简的系统就需要两步才能解决
这种安装不成功的问题，最常出现在使用的win7操作系统是非MSDN发布的纯淨正版
使用了ghost版本，精简版修改版等win7系统上。导致缺少了系统文件
然后把usbser.sys这个文件放入文件夹中，重新搜索驱动就OK了
感谢贝伊童鞋提供的解决方法
ASSISS补充：因为每台计算机的那个目录名字不一定是一样的，怎么知道这个目录名字呢安装驱动失败后，
然后根据这个提礻建目录就行了”的问题
这样就可以查找到相应的文件夹名。

1. 再次手动更新驱动就会提示成功了。连接成功后如图所示注意左边的參数可以动态显示了，右上角变为绿色

1. 装上数传之后就可以远程调参了。
2. 【APM的Telem接口】用来连接数传

1. 【总结】：报错提示【系统找不到指定的文件】，那就一定是缺少文件啦以后驱动找不到文件都去

   这两个文件里面去查看最新的记录【文件底端】，然后利用【Everything】软件查看需要的文件是否都存在，不在的话就去【百度查找】

1. 要是找不到安装包，可以留言联系博主。

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【如果有什么疑问或指正请留言。】

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