如何看待越来越多的为什么需要那么多程序员员转入机器人领域

华为已经以实际行动告诉我们为什么需要那么多程序员员是吃青春饭的为啥还有那么多人劝人学写代码?尤其是化学生物这样的专业

处理电子邮件 10 2.4.5 随时记录 10 2.5 为什么需偠那么多程序员员服什么样的项目经理 10 2.5.1 丰富的产品开发经验和比较高的技术水平 11 2.5.2 懂得管事和管人 11 2.5.3 较好的人格魅力 12 2.6 将为什么需要那么多程序員员培养成为经理 13 2.7 为什么需要那么多程序员员升为项目经理后是否还要编程 13 2.8 学无止境 16 2.8.1 不断学习新技术 16 2.8.2 提高综合才能 17 2.8.3 向错误与失败学习 19 2.9 小结 20 苐2章 做好为什么需要那么多程序员员 在软件项目中凡是参加编程的软件开发人员通称为为什么需要那么多程序员员。为什么需要那么多程序员员的基本任务是编程可能还要参加需求开发、系统设计、测试和维护等工作。 为什么需要那么多程序员员是软件企业最宝贵的资源之一如何培养优秀的为什么需要那么多程序员员是从60年代起就开始讨论的话题。 本章论述为什么需要那么多程序员员“做人”和“做倳”的道理不要觉得为什么需要那么多程序员员只应该钻研软件技术,可以不关心世事并且允许自由散漫他们不该因为思想幼稚而显嘚单纯,应该是成熟了才变得单纯才适应这个充满活力的职业。 2.1 漫谈为什么需要那么多程序员员 《编程之道》[James] 是一本在全世界流传的关於为什么需要那么多程序员员的寓言讲的是早期为什么需要那么多程序员员的故事,风趣而富有哲理好笑的是书中很多观点现在看来奣显是错误的甚至是荒唐的。但这毕竟是赞美为什么需要那么多程序员员的书啊怎么看都觉得错得有理,傻得可爱于是大家心照不宣,乐呵呵地传阅智者一笑了之,幼稚者信以为真 早期的为什么需要那么多程序员员干活能从软件直通硬件,个个生猛无比又因他们嘚作息时间、言行举止与常人不太一样,久而久之就给人们留下了“神秘”、“孤僻”的印象 如今软件行业被炒得热火朝天,有能耐的為什么需要那么多程序员员即便躲在大山岙的军工厂里也能被挖出来而更多原本不会编程的人操起几本“速成”、“二十一天通”等书籍也加入了这个行业。现在国内号称有上百万为什么需要那么多程序员员这支大军鱼龙混杂,已搞不清那些是正规军那些是民兵游击隊了。 真正的为什么需要那么多程序员员有如下秉性: 一、诚实 为什么需要那么多程序员员在学习与工作期间几乎天天与机器打交道压根就没有受欺骗或欺骗人的机会。勤奋的为什么需要那么多程序员员在调试无穷多的Bug时已经深深地接受了“诚实”的教育。不诚实的人他肯定不想做、也做不好为什么需要那么多程序员员。 有一名市场营销员和一名为什么需要那么多程序员员都在新闻发布会上发言将┅项新技术的消息公布于众。 市场营销员说:“这项技术比电话、晶体管和原子弹三项发明加起来对世界文明的影响都要大” 为什么需偠那么多程序员员说:“这项技术在有限的领域内,在有限的程度上解决了一些技术性的问题。” 看来为了让我们的民族更加诚实学電脑真的要从娃娃抓起。 二、信奉简单实用主义 有人问一个数学家一个物理学家和一名为什么需要那么多程序员员:“一个盒子有几个媔?” 数学家回答说:“有六个面因为盒子是长方体。” 物理学家回答说:“有12个面分为6个外表面和6个内表面 。” 为什么需要那么多程序员员回答说:“只有两个面里面放电路板和硬盘,外面放显示器和键盘” 为什么需要那么多程序员员的基本工作就是把复杂的问題转化为计算机能处理的一些简单的为什么需要那么多程序员。如果一个问题复杂到连为什么需要那么多程序员员自己都不能理解他就無法编写出为什么需要那么多程序员让更笨的计算机来处理。 也有不少做计算机“学问”的人颠倒行事本来几句话、几行为什么需要那麼多程序员就能说明白的事,非得要抬高到理论创新的程度写成玄乎的文章去评职称或混学位。幸好在第一线工作的为什么需要那么多程序员员大多是实干的 三、喜欢技术挑战 为什么需要那么多程序员员大都喜欢技术挑战,不喜欢搞测试与维护高水平的为什么需要那麼多程序员员喜欢与高水平的为什么需要那么多程序员员一起工作,因为他们怕“与臭棋佬下棋棋越下越臭”。 “喜欢技术挑战”听起來是好事但实际上未必都是好事。有时候这种喜好常常导致为什么需要那么多程序员员干活偏离项目真实的要求 四、工作单调但不乏菋 有人问编程大师:“为什么需要那么多程序员设计的真正含义是什么 ?” 大师回答说:“饿了的时候就吃困的时候就睡,只要时机恰當就进行为什么需要那么多程序员设计” 其实为什么需要那么多程序员员的生活和编程已融为一体,尽管单调却不乏味还能独享孤独。有诗为证: 我编程三日 两耳不闻人声 只有硬盘在歌唱 为什么需要那么多程序员员小结:“编程”是为什么需要那么多程序员员的基本任務但不是唯一的任务水平高的为什么需要那么多程序员员通常从事分析、设计、编程等技术难度较高的工作。而水平较“臭”的为什么需要那么多程序员员将“沦落”到只干测试、维护等工作优秀的为什么需要那么多程序员员没有理由不让人喜欢,他们远比怪

当前与智能机器人开发技术相關的话题越来越热,IT培训机构黑马为什么需要那么多程序员员今年3月份在武汉校区开设了首期智能机器人软件开发工程师就业班随着课程临近结束,很多人都好奇黑马为什么需要那么多程序员员的智能机器人软件开发课程到底都学了什么技术?

入门之旅:打好基础是关键

苐1周:Python基础。Python像一把瑞士军刀 你可以用它干很多事,比如自动回复邮件、自动收集信息

很多零基础学员,第一周便能用Python开发出简单的學生管理系统、火车票查询系统

第2周:学会面向对象。最能体现“面向对象”编程思想的就是大家小时候都喜欢玩的坦克大战。

第3周:高等数学要想掌握机器视觉和人工智能, 成为年薪30万以上的工程师 懂高等数学和线性代数,这是必备基础

第4周:网络编程和多线程。网络技术是机器人工程师必备的技能多线程也是能最大发挥为什么需要那么多程序员效率的必备技能,掌握udp、tcp和socket这是编写通讯模块嘚重要基础 后面我们编写工业3D相机和机械臂驱动,都需要基于socket进行编程

第5周:HTML和爬虫。Web技术实际上已经渗透到了编程的方方面面另外大量网络上的数据我们需要能够抓取下来,做数据分析为机器学习,数据挖掘打下坚实的基础

第6周:数据清洗和挖掘。学生掌握数據库概述、客户端使用、数据库操作、表结构的创建和修改、表数据的增删改查、where、order、group、分页、连接查询、外键、视图、事务、索引等数據操作技术

进阶之旅:掌握开发“工具”

学到这里,学员们基本上已经成为初出茅庐的新兵了可以准备进入智能机器人软件工程师开發的大门了。

第7周:Linux对于机器人工程师来说,语言和操作系统都是工具 哪个工具最顺手,我们就要优先学习哪个从现在到可预见的未来,Linux是机器人软件工程师最好的操作系统原因是机器人操作系统ROS是基于Ubuntu开发的,在Ubuntu上运行最稳定

第8周,C++实战编程如果说Python是瑞士军刀,那么C/C++便是锤子和螺丝刀真要去造机器人,合适的工具并不是瑞士军刀而是简单粗暴的锤子和螺丝刀般的工具。

熟练使用工具需偠大量的实践。在课堂上黑马为什么需要那么多程序员员的老师通过类比讲解Python和C++的异同点,Python写业务逻辑简洁明了C++做核心算法,整洁高效以此让大家短时间内快速掌握两门语言。

第9周CMake和makefile实战。C语言和C++语言从诞生到现在已经有几十年了 很多前辈为什么需要那么多程序員员写出了大量经典的框架和工具集, 学习编译工具理解Github存在的意义 让前辈的代码融入到我们的工程中。

当学员们掌握工具之后终于進入全面了解机器人的过程。

第10周机器人操作系统。ROS( Robot Operating System机器人操作系统)诞生于2007年,并很快在机器人研究领域掀起了ROS开发与应用的热潮目前已经成为机器人领域的网红。


图:学员们第10周的作业

猎聘网上搜索ROS关键字大多数岗位起步月薪到达到1.5万~2万元。学员本周的学习任务昰熟练使用pid原理,联合使用C++和Python语言完成扫地机器人的开发。

第11周机器人学&Cobot Sys仿真。六关节机械臂工作原理机器人坐标系,坐标变换與旋转矩阵欧拉角四元数,机器人的DH表达机器人关节空间与笛卡尔空间转换,机器人的正解和反解这些都是属于机器人学的最基本嘚问题。我们花一周的时间为大家讲解cobot Studio是机器人仿真模拟的利器。

图:多自由度的机械臂的难点在于机械臂的运动学如何建模

第12周相機成像和驱动。相机是机器人的眼睛我们要学习不同相机的成像原理,不同光源对成像的影响结构光相机,双目相机和普通rgb相机的使鼡场景相机下位机为什么需要那么多程序员的编写,相机驱动的编写等内容

第13周,机器视觉Open CV视觉是人类最为重要的感觉。要赋予机器人智能第一步就是给机器人赋予视觉。随着科学技术和计算机计算的不断发展主要解决视觉问题的图像处理系统得到了长足的发展,涌现出许多优秀的框架Open CV是其中的代表。

第14周:3D视觉2D的照片丢失了一个维度的数据,在某些特殊应用场景下不能满足开发的需求,峩们要引入3D的相机来进行更准确的识别

实战之旅:让机器人有“思想”

在掌握了初高级工具,了解了机器人的相关系统之后接下来就昰进入实战模块了。

第15周:深度学习实战深度学习是目前很火的技术,但是大多数教程都偏理论学完很难应用到真实的业务场景里面,峩们采用目前最主流的深度学习框架(pytorch)讲解深度学习和卷积神经网络, 深度学习做重要的是组织数据集评估模型和改善模型。

图:机器囚才是未来垃圾分类的霸主

第16周:SLAMSLAM是Simultaneous localization and mapping缩写,意为“同步定位与建图”主要用于解决机器人在未知环境运动时的定位与地图构建问题,我們课程会讲解slam算法原理坐标变换与实时构图的过程,最终利用生成好的地图文件完成AGV小车或者扫地机器人的自主导航。

第17周以后学員们开始了多项实战项目实践,包括机器人写字、器人无序分拣、机器人跟随等以机器人写字为例,该项目是人手写数字通过机器视覺识别数字的图像,让机器人模仿写出对应的数字

图:这个步骤,涵盖数据收集、深度学习、视觉处理、识别数字等多项技术的综合

近幾年机器人以各种“方式”进入我们的世界。牛津经济研究所曾在6月25日发布报告:未来10年机器人将取代全球2000万工作岗位

机器人一直是嫼马为什么需要那么多程序员员非常关注的领域,在开发新课程上黑马为什么需要那么多程序员员也一直走在时代的前沿。黑马为什么需要那么多程序员员从成立最初的单一学科到现在已包括JavaEE、Python+人工智能、前端与移动开发、UI/UE设计、大数据、Go语言等14门学科。

历史上黑马為什么需要那么多程序员员曾在移动互联网时代来临之际,率先培养了大批的Android与iOS的开发人才为移动互联网输送了大量的人才。在即将到來的智能机器人时代黑马为什么需要那么多程序员员依然走在前面。

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