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GSM卫星传输基站数据配置
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GSM卫星传输基站数据配置
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数据格式定义
接口数据传输语句格式
和校验字段
接口数据传输协议
本文档为北斗卫星导航系统用户终端通用数据接口的简略版，只摘录了RD的部分消息，方便用户阅读。
想了解更多内容，请阅读完整版文档或登录中国卫星导航定位应用管理中心查看相关网页。
数据格式定义：
串口非同步传送，参数定义如下:
传输速率：115200bit/s（默认），可根据用户机具体情况设置速率；
8 bit数据位；
1 bit停止位；
1 bit停止位；
接口数据传输语句格式：
接口数据传输基本格式如下：
$IDsss,d1，d2，……，dn*hh &ltCR&gt &ltLF&gt
地址字段：
地址段是一条语句中的第一个字段，它跟在定界符“ $ ”之后。地址字段由5个数字或大写字母组成。前面两个字符为发送器的标识符助记码，例如BD为北斗导航定位系统，CC为计算机系统等；地址字段的后三个标识符为通用语句标识符，用于定义传输数据的格式和类型，具体的标识符请看下一章节。
数据字段：
语句中的数据字段跟在定界符“，”和一定的有效字符（和编码定界符“^”）之后。
由于存在变长数据字段和空字段，只有通过观察字段定界符“，”才能确定特殊数据字段在一条语句中的位置。因而对于接收器来说，要通过定界符的计数来确定字段位置，而不应该从语句的开始对接收到的总个数来计数。
对于固定长度的数字字段，如果有效数据位长度不够，则应在前面补上足够数量的ASCII码字符“0”，以满足长度要求。
空字段指长度为零的字段（没有传递任何字符），当数据不可靠或不可得时，应该使用空字段。带有定界符的空字段有以下形态：“,,”“，”。
不应该把ASCII零字符（HEX00）作为空字段。
字段的长度可变，以适应各装置的能力或要求，传递信息和提供不同精度的数据。
可变长字段可以是字母数字字段，也可以是数字字段。可变的数据字段可包含一个小数点，开头和结尾可以是几个“0”。
和校验字段：
和校验字段是语句中的最后一个字段，它在定界符“*”之后。
和校验是对语句中所有字符的8位（不包括起始和结束位）执行OR（异或）运算。所有字符指在定界符“＄”或“！”与“*”之间（但不包括这些定界符）的全部字符，其中包括“，”和“^”在内。发送时将16进制的高4位和低4位转换成两个ASCII字符（0～9，A～F）。最高有效位首先发送。
输出语句。用户设备捕获跟踪BD-2 GEO卫星信号后，通过数据接口输出捕获跟踪波束的状态，见表。格式为：
$--BSI,xx,xx,x.x,x.x,……x.xm*hh&ltCR&gt&ltLF&gt。
BSI语句格式说明
响应波束号
时差波束号
1号波束信号功率
未锁定，功率为0。
10号波束信号功率
输入语句。用于设置用户设备的响应波束和时差波束，见表。格式为：
$--BSS,xx,xx*hh&ltCR&gt&ltLF&gt。
BSS语句格式说明
用于产生发送信号的用户接收波束。
指用户设备双通道接收工作卫星进行时差测量的非响应波束。如响应、时差波束为空或者时差波束为空，为用户机自动波束。
输入语句。用于设置用户设备发送定位申请，见表。格式为：
$--DWA,xxxxxxx,A,x,a,x.x,x.x,x.x,x.x,xxx*hh&ltCR&gt&ltLF&gt。
DWA语句格式说明
用户地址（ID号）
A-紧急定位；V-普通定位。
测高方式注1
0-有高程；1-无高程；2-测高1；3-测高2
高程指示注2
H-高空；L-普通
0-单次定位
注测高方式：测试方式时：气压数据和温度数据为空，高程指示为普通，天线高为空；高程指示为高空，高程数据为空；测试方式时：高程数据、气压数据和温度数据为空；测试方式时：高程数据为空；测试方式时：高程指示为普通，高程数据为用户设备中气压仪所处位置的概略正常高，天线高为用户设备天线距离气压仪的高度，高程指示为高空，高程数据为空，天线高为用户设备中气压仪所处位置的概略正常高；
注：高程指示：高空，表示用户所在位置的大地高程数据≥米或天线高≥米；普通，表示用户所在位置的大地高程数据＜米或天线高＜米。
输出语句。用户设备接收到定位信息，或具备指挥功能的用户设备发送查询下属用户定位信息后接收到的定位信息，或用户设备接收到的位置报告信息，见表。格式为：
$--DWR,x,xxxxxxx,hhmmss.ss,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,x.x,U,x.x,U,x,A,A,a*hh&ltCR&gt&ltLF&gt。
DWR语句格式说明
定位信息类型
1、本用户设备进行定位申请返回的定位信息；2、具备指挥功能的用户设备进行定位查询返回的下属用户位置信息；3、接收到位置报告的定位信息。
用户地址（ID号）
定位信息类型=1时：用户地址为本设备用户地址；定位信息类型=2时：用户地址为被查询用户地址；定位信息类型=3时：用户地址为发送位置报告方的用户地址。
定位时刻（UTC时间）
大地高单位
高程异常单位
0-一档定位精度为20米；1-二档定位精度为100米。
紧急定位指示
A-紧急定位；V-非紧急定位。
多值解指示
A-多值解，V-非多值解
高程类型指示
H-高空；L-普通
输出语句。用户设备输出的反馈信息，见表。格式为：
$--FKI,ccc,a,a,x,hhss*hh&ltCR&gt&ltLF&gt。
FKI语句格式说明
表示对应的指令名称，例如“DWT”等，如果RM0指令为全开或请关闭输出，则指令名称为RM0；
指令执行情况
Y-指令执行成功；N-指令执行失败
频度设置指示
N-频度设置错误，当填入的频度小于本用户设备的服务频度时，给出频度设置错误的提示；
发射抑制指示
0-发射抑制解除；1-接收到系统的抑制指令，发射被抑制；2-电量不足，发射被抑制；3-设置为无线电静默，发射被抑制；
当用户设备发送入站申请时，若距离上一次入站申请的时间间隔小于服务频度时，给出等待时间提示。
输入语句。设置检测本用户设备加解密模块信息，或指挥型用户设备检测下属用户信息。格式为：
$--ICA,x,xx*hh&ltCR&gt&ltLF&gt。
ICA语句格式说明
0-检测本机加解密模块信息；1-检测具备指挥功能用户设备的下属用户信息
下属用户信息帧号
当指令类型=0时，下属用户信息帧号填0
输出语句。用户设备输出本机加解密模块的信息。格式为：
$--ICI,xxxxxxx,xxxxxxxx,xxxxxxx,x,x.x,x,a,x.x*hh&ltCR&gt&ltLF&gt。
ICI语句格式说明
普通用户机，为接收通播ID号；对具备指挥功能用户设备，为发送通播ID号
用户特征值
E-加密；N-非密
下属用户数
若该用户设备为普通型，下属用户数填“0”
注1：用户特征值
用户特征值说明表
用户特征值
指挥型用户机
一类用户机
二类用户机
三类用户机
指挥型用户机（进行身份认证）
一类用户机（进行身份认证）
二类用户机（进行身份认证）
三类用户机（进行身份认证）
输入语句。用于设置用户设备发送通信申请，见表。格式为：
$--TXA,xxxxxxxx,x,x,c--c*hh&ltCR&gt&ltLF&gt。
TXA语句格式说明
用户地址（ID号）
此次通信的收信方地址
0-特快通信；1-普通通信。
0-汉字；1-代码；2-混合传输。
通信电文内容
传输方式为“”时，每个汉字以表示，占用两个码长，以计算机内码传输；传输方式为“”时，每个汉字以一个码表示；传输方式为“”时，电文内容首字母固定为“”，按先后顺序没截取一次，转换成进制数，每个进制数以的形式表示。如数据长度不是的整数倍，高位补，凑成整数倍。
输出语句。用户设备进行通信申请后获得的通信信息，见表。格式为：
$--TXR,xxxxxxxx,x,hhmm,c--c*hh&ltCR&gt&ltLF&gt。
TXR语句格式说明
1-普通通信；2-特快通信；3-通播通信；4-按最新存入电文查询获得的通信；5-按发信方地址查询获得的通信。
用户地址（ID号）
发信方地址
0-汉字；1-代码；2-混合传输。
当信息类别为“1”或“2”或“3”时，发信时间为空；当信息类别为“4”或“5”时，发信时间为被查询的通信电文在中心控制系统注记的发送时间。
通信电文内容
电文形式为“0”时，每个汉字以16 bit表示，占用两个ASCII码长，以计算机内码传输。
输出语句。设定向己方输出或停止输出参数语句，见表。格式为：
$--RMO,ccc,x,x.x*hh&ltCR&gt&ltLF&gt。
RMO语句格式说明
合法的参数语句标识符
模式：1-关闭指定语句；2-打开指定语句；3-关闭全部语句；4-打开全部语句；若模式为3和4时，目标语句数据保留区为空。
目标语句输出频度
若打开模式为4时，此位为空。
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卫星基站资料下载
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